摘要：针对三维复杂环境中无人机航迹规划容易出现搜索停滞、收敛于局部最优的不足,提出一种多策略混合改进黑猩猩优化算法的航迹规划方法。针对黑猩猩优化算法寻优精度不足的问题,引入收敛因子非线性更新均衡算法全局搜索与局部开发能力;设计权重因子避免个体跟随的盲目性及迭代后期个体趋于同化,提升搜索精度;设计黄金正弦莱维飞行引导机制防止因多样性逐步贫化而陷入局部最优。利用改进黑猩猩算法求解无人机航迹规划,结合无人机飞行环境三维地形图构建航迹规划模型,设计多约束飞行代价函数,并将其作为适应度函数,对无人机三维航迹规划方案迭代求解。结果表明,改进算法能够搜索到一条安全避障且航迹代价更小的路径,搜索精度高于类比算法。

摘要：A harmonic vortex beam is a typical vector beam with a helical wavefront at harmonic frequencies(e.g.,second and third harmonics). It provides an additional degree of freedom beyond spin-and orbitalangular momentum, which may greatly increase the capacity for communicating and encoding information. However, conventional harmonic vortex beam generators suffer from complex designs and a low nonlinear conversion efficiency. Here, we propose and experimentally demonstrate the generation of a large second-harmonic(SH) vortex beam with quasi-nonlinear spin–orbit interaction(SOI). Highquality SH vortex beams with large topological charges up to 28 are realized experimentally. This indicated that the quasi-angular-momentum of a plasmonic spiral phase plate at the excitation wavelength(topological charge, q) could be imprinted on the harmonic signals from the attached WS2 monolayer. The generated harmonic vortex beam has a topological charge of l_(n)= 2 nq(n is the harmonic order). The results may open new avenues for generating harmonic optical vortices for optical communications and enables novel multi-functional hybrid metasurface devices to manipulate harmonic beams.

摘要：针对电力工程图纸识别中存在无法整体标记粘连字符以及标记效率较低的问题,提出了基于数学形态膨胀处理及简化决策树的连通域标记算法。利用可灵活设定的结构元素对输入图像进行膨胀处理,实现了对粘连字符的整体标记;通过分析相邻像素的各种可能性,设计了一种基于简化决策树的高效连通域标记算法,进而提升了电力工程图纸的识别效率。仿真结果表明,与传统方法相比,所提算法在实现整体标记粘连字符的同时,显著提高了算法的执行效率,其执行时间约为传统方法的1/2。

摘要：在新时代背景下,高校课程思政建设作为推动高等教育内涵式发展的核心环节具有非常重要的作用。特别是对于高校艺术类专业课而言,由于艺术专业和艺术专业大学生具有自身独特性,课程思政建设就显得尤为关键。当前,各高校艺术类专业课已经不同程度地开展了课程思政教学改革,并取得了一定的成效。然而,仍存在诸多亟待解决的问题,涉及教师主体、课程体系、体制机制等多个方面。为了构建新时代课程思政工作实践机制,需要让协同育人理念和课程思政意识先行、全员积极参与、以实现体制机制的高效运转,继而达到课程思政育人的目的,不断提高大学生的思想政治素养和各方面综合素养,为培养德智体美全面发展的中国式现代化建设者和接班人做出积极贡献。

摘要：随着互联网技术和教育平台的发展,医学教育理念和模式发生转变,在线医学继续教育成为新趋势。自2019年底开始,本院麻醉科教学团队采用导师在线授课结合学员本地实践的方式,开展在线气道管理技能系列培训课程的探索。教学团队运用建构主义教学思想并结合互联网技术,对气道管理技能培训课程进行了系统化及在线化设计,取得了良好的教学效果。本文将经喉罩气道管理技能的在线培训课程设计作为案例进行探讨,以期为医学技能培训的探索提供参考。

摘要：大多数小规模的嵌入式设备均不采用操作系统,而使用前后台系统进行功能设计开发。目前,在前后台系统下,尚无有效的方案实时反映任务及时性响应情况,无法监控功能偶发问题,导致功能缺陷出现。基于此,本文提出了一种基于前后台系统的CPU使用率计算方案,该方案通过统计周期内的触发次数、CPU使用率及极值实时反映任务及时性响应情况,并将该方案应用于GD32 MCU。结果表明,该方案能有效实时反映当前设备的整体运行状况,为设备功能的开发和测试提供有效支撑。

摘要：本文介绍了可重构布局无人机的背景和特征,将可重构布局无人机划分为地面可重构和空中可重构两大类。在机体特征上,指出机翼是布局重构时的主要关注部件,分类介绍了可重构布局无人机总体概念设计典型案例。归纳了跨布局多目标设计、空中状态感知与智能控制、制造成本与经济性等关键技术问题,并对未来发展趋势进行了展望。

摘要：垂直起降无人机是当前航空领域的研究热点。文章介绍了倾转旋翼、倾转涵道和双系统式三类垂直起降无人机的工作原理和典型机型,分析和讨论了其气动布局特征及其设计研究进展,提出了垂直起降无人机气动布局设计和优化、飞行控制、侧风效应和结构轻量化设计方面的研究建议。

摘要：围岩冻融损伤会造成衬砌受到的变形压力增大,对衬砌的稳定性造成不利影响,是季节性寒区隧道工程研究的一个关键问题。通过对砂岩的冻融循环试验和压缩试验得到不同冻融次数下的砂岩应力—应变曲线,然后通过应力—应变曲线得到围岩的变形参数和强度参数,最后将岩石力学参数变化规律嵌入ABAQUS软件中对冻融循环条件下的隧道长期稳定性进行数值分析,分别得到循环冻融0、6、12、18、24次下的围岩和衬砌的应力场及位移场。结果表明:①随着冻融循环次数增加,围岩所受的最大主应力和最小主应力均呈线性减小;②衬砌所受的最大主应力、最小主应力及衬砌位移均呈指数增大;③与未经冻融的情况相比,冻融循环24次后围岩的最大主应力、最小主应力分别减小了43.69%、20.66%;④衬砌的最大主应力、最小主应力及拱顶最大沉降分别增大了13.64%、15.75%、49.36%。在进行寒区隧道支护设计时,应考虑冻融作用下围岩自稳能力衰减而导致支护结构受力增大的问题。

摘要：选用三种不同工艺制备的离子交换膜,详细考察对比不同膜片的微观形貌、热稳定性、含水量、离子交换容量、离子选择透过性、面电阻等理化性质,系统评价不同膜片在盐浓缩电渗析技术中的应用性能。结果表明,流延法和拉伸法均相膜结构相对致密且均一,孔径分布集中在10 nm以下,元素分布均匀,具有较低的面电阻和能耗,较高的离子选择透过率、电流效率和盐通量;且拉伸法均相膜横向致密、纵向疏松的结构更有利于降低面电阻和能耗,增加电流效率和盐通量。热压法异相膜具有多相结构,膜较厚,且含有一些大孔(<6μm),面电阻和能耗约是均相膜的2倍,同时离子选择透过率、电流效率和盐通量均较低。所选用离子交换膜均能达到在电渗析脱盐应用中对材料热稳定性的要求。研究结果可为电渗析用离子交换膜的结构设计、制备工艺等提供参考。