摘要：目的：评价常见慢性疾病及疾病标志指标与肿瘤风险的独立和联合关系，同时探索体力活动能否降低慢性疾病或异常疾病指标的致癌风险。研究设计：回顾性研究。研究设定：中国台湾地区人群的标准医学普查计划。纳入人群：405878人纳入研究，平均随访时间8．7年。所有参与者均测量并记录以下指标：心血管标志指标（血压、总胆固醇和心率）、糖尿病、慢性肾脏疾病指标（蛋白尿和肾小球滤过率）、肺部疾病和痛风性关节炎指标（尿酸）。主要研终点：肿瘤发病率及病死率。

摘要：针对环卫车辆周期重复性工作特点,考虑模型时变以及未知扰动问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的环卫车辆轨迹跟踪控制方法.首先,针对环卫车辆建立了两轮移动机器人的运动学模型,然后,给出带时变参数和非线性不确定项的迭代域下全格式动态线性化数据模型,引入时间差分估计算法,设计基于最优性能指标的轨迹跟踪无模型自适应迭代学习控制方法,并进行仿真分析.结果表明,环卫车轨迹跟踪系统车身角随迭代增加超调减小,与传统迭代学习控制算法相比,具有松弛的条件限制和较好的鲁棒性,同时提高了控制系统精度.

摘要：为解决半潜船吊舱推进电机控制系统中负载扰动造成的转速跟踪性能差的问题,提出一种基于数据驱动的吊舱推进电机转速矢量控制方法;对包含未知负载扰动的推进电机转速方程进行离散化处理,给出关于输出转速与输入电流离散后的非线性转速系统;由于非线性转速系统方程中变量较多且负载扰动模型未知,设计了基于数据驱动的无模型自适应控制器,并给出了伪偏导数估计算法;采用滑模观测器观测螺旋桨负载扰动,同时给出了滑模控制器;结合无模型自适应控制和滑模控制给出了负载扰动下的无模型自适应滑模(MFASM)控制方案;构建了吊舱推进电机无模型自适应滑模矢量控制调速系统,并在MATLAB/Simulink环境下给出了仿真结果。研究结果表明:在船舶正常作业恒定转速下,在0.3~0.5 s时间区域内,采用MFASM矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别为2、6 r·min^-1;在0.8~1.0 s时间区域内,采用无模型自适应滑模矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别1、3 r·min^-1;对于船舶操车作业的可变转速情形,采用MFASM矢量控制方案的推进电机转速和转矩达到稳态的时间比PI矢量控制方案少0.01~0.03 s。可以看出,采用MFASM矢量控制方案可改善吊舱推进电机转速跟踪性能,是一种有效的抑制负载扰动的数据驱动控制方法。

摘要：通过对普通调温除湿机和恒温恒湿机运行特性的分析,指出了这两种设备在地下工程中运行时存在的缺点,提出了在地下工程专用恒温除湿机的研制中需要解决的关键问题,并给出了样机的设计参数及测试结果。