摘要：为实现唐山矿Y394综采放顶煤工作面转采过程中安全高效生产,基于工作面实际地质条件,将转采过程划分为“缩面+转面”两个阶段,有效消除了工作面撤支架工序与工作面旋转工序的交叉影响。缩面阶段工作面长度由132 m缩短至125 m,支架不旋转方向,数量由93架降低至86架。转面阶段工作面长度先由125 m缩短为120 m,之后伸长至122 m,支架数保持86架,工作面旋转角度23°,转面循环角度2°,共12次转面循环。工作面进入缩面区后,运输巷侧应力上升幅度高于回风巷。工作面进入转面区后,运输巷侧应力整体大于14.5 MPa,回风巷侧整体应力大于13.4 MPa,回风巷侧单体柱与工作面距离不变时应力仍呈上升趋势。采用设计的转采工艺后,Y394综放工作面实现了安全高效生产。

摘要：对适用于DC～30GHz频率的并联接触式RF MEMS开关的设计与制造进行了研究。利用低应力电镀Au桥膜作为上电极,实现了接触电极之间的Au-Au接触。使用BorofloatTM玻璃作为衬底,并用隔离电阻对内置射频信号与驱动电极旁路进行隔离;通过对上电极桥膜与CPW间距的优化设计,使开关具有较低的插入损耗。所设计制造的并联接触式RF MEMS开关的下拉电压为60V,上下电极的接触电阻为0.1Ω。插入损耗为-0.03dB@1GH,-0.13dB@10GHz和-0.19dB@20GHz,在DC～30GHz的插入损耗都-23dB。测试结果表明,所设计的并联接触式RF MEMS开关适用频率为DC～30GHz,是一种应用频率范围较宽的RF MEMS开关。

摘要：为满足上海光源线站工程ps时间分辨科学研究需求,设计了ps精度定时系统.定时系统采用事件定时原理产生与射频时钟信号共相位的时钟信号、光纤传输网络用于时钟信号传输,并在EPICS软件控制架构下,产生高精度可控时钟同步信号序列,根据不同的同步控制需求,为激光器、探测器等被同步设备提供触发信号.研究结果表明:定时系统的硬件同步触发抖动为3.360 ps、延迟步长精度为3.703 ps,可实现10 ps时间分辨实验的同步控制.

摘要：针对智能巡检机器人在狭窄通道上的路径规划问题,设计了一种多次根节点快速扩展随机树算法。首先通过多个次根节点扩展得到局部扩展树,实现对局部区域探索;其次,通过不断重启生成新的根采样节点,找到狭窄空间区域;最后,进行迭代搜索,得到一条从起点到目标点的代价最小且无碰撞的最优路径。通过与传统的RRT算法和Bi-RRT算法以及Informed-RRT算法进行对比实验,算法在在整个连通路径上采样节点的分布更加均衡、探索成功率更高、路径成本更小,出现过度采样和欠缺采样的概率大大降低,通过狭窄通道的性能明显提高。

摘要：通过仿真实现TACAN空/地信号能够有效降低侦收系统的设计成本。以TACAN空/地信号的侦收为目的,通过研究TACAN空/地信号的信号特征(脉冲宽度、脉冲数量、触发条件)、数学描述及调制方式,基于多脉冲群组合方式设计了TACAN空/地模式下X、Y两类信号的仿真算法。经验证,两类仿真信号均满足TACAN信号的侦收要求。

摘要：提出了一种适用于卫星平台的低无源互调(PIM)双圆极化微带天线。采用3 dB耦合器,天线在S频段内实现双圆极化,满足星载收发应用要求。同时针对星载收发共用天线对加工工艺、力学条件、使用环境及PIM的苛刻要求,设计采用空气微带馈电网络耦合馈电,配合局部介质支撑的方式,在保证天线电性能的基础上,增强了工程可实现性,降低了PIM风险。仿真及测试结果显示,天线整体结构紧凑,在收发频带内驻波优于1.2,法向轴比优于1.0 dB,双圆极化端口隔离度优于-20 dB;同时实测PIM电平优于-130 dBm(功率10 W×2,9^(th)),显示了良好的电性能。

摘要：针对的软体手指在抓取工作方面存在严重非线性、工作弯曲角度难以准确预测等问题,提出了一种基于虚位移原理设计的变刚度软体手指。首先,根据Yeoh超弹性材料本构模型和应变能密度函数,建立出软体手指的弯曲角度与输入气压之间的关系。然后,利用弹性动力学的变分原理得到最小位能原理的新型表达形式,采用改进D-H参数法对其进行姿态分析,最后,对此进行弯曲性能验证。结果表明:0.04MPa以内,随着气压的增大,软体手指可以实现60°以内的稳定弯曲,当气压0.06MPa时,达到最大弯曲角度,此时容易造成手指的损伤。后期有望应用于农产品采摘领域。

摘要：首次提出了一种基于电流-频率转化的电离室探测器微电流信号放大技术,测试结果表明其性能指标满足甚至优于目前市场上同类技术.该技术具有广泛的应用前景.

摘要：为了快捷有效地指导发动机设计,有必要建立快速准确地获取吸气式旋转爆震发动机性能参数的计算方法。以飞行条件、发动机关键几何参数以及进气道和喷管的特性参数作为输入参数,通过将隔离段内复杂运动激波简化为正激波实现旋转爆震燃烧室与上游隔离段的压力匹配,应用二维特征线方法对燃烧室内复杂流动进行快速准确模拟,建立了吸气式旋转爆震发动机热力循环过程分析模型,计算得到发动机关键截面流动参数和发动机性能参数。以氢气和乙烯为燃料研究了进气道压缩温升、进气道喉道与燃烧室面积比以及余气系数对发动机性能的影响。结果表明:在一定的条件下进气道压缩温升和进气道喉道与燃烧室面积比的增加有利于发动机比冲性能的提升,但面积比的增加将导致发动机工作马赫数范围变窄,以氢气为燃料,余气系数为1,当面积比从0.3增至0.5,发动机工作马赫数范围由2.5~5收窄至3.5~5,而Ma=5状态最大比冲提升7%;在一定范围内余气系数增加有利于发动机比冲性能的提升,但将导致单位推力降低,以氢气为燃料,面积比为0.4,余气系数由1增至1.67,在Ma=3,4和5状态点,最大比冲性能分别提升25.4%,23.5%和20.3%,但最大单位推力分别降低24.7%,25.9%和27.9%;以乙烯作为燃料,发动机比冲和单位推力随进气道压缩温升的变化趋势与氢气一致,但性能偏低。研究提出的热力循环模型和计算方法实现了吸气式旋转爆震发动机性能的快速计算。

摘要：凹面全息光栅是光谱分析仪器的核心器件之一,其成像质量直接决定了光谱分析仪器的分辨本领。利用光程函数理论设计凹面全息光栅是一个繁琐的求解非线性方程组的过程,该过程分两步进行,每步需要求解四个非线性方程。分两步求解不但过程麻烦,还不可避免地引入了取舍误差,降低了最优参数的精度。为了解决该问题,本文提出了一种设计单色仪凹面全息光栅的新方法——一步法,该方法不但可以简化求解过程、降低最优参数的误差,还可以方便地控制整体像差的变化趋势。采用有较强全局搜索能力的遗传算法求解该方法中非线性方程的极值问题,并与传统的方法对比验证了该方法的可行性和正确性,结果表明,一步法不但在方法上比两步法简便,其设计结果还优于两步法。