摘要：介绍了武钢7#高炉供料系统槽上除尘设计的考虑因素,针对各种方法的优缺点,采用了槽上侧边抽风加移动式除尘通风口的除尘工艺,取得了很好的除尘效果。并给出了上料过程中产生的粉尘特性及所采用的除尘设备的主要参数,可供参考。

摘要：介绍了数字控制式半导体激光器驱动电路的设计,包括温度控制系统和光功率控制系统。该系统以单片机为核心,结合外围电路,以数字控制技术代替以往的模拟电路,易于控制,精度高。对光功率控制系统也以单片机为核心,配合外围的功率采样电路和电流驱动电路,同时使用PD控制算法,控制电源电流,从而控制激光器光功率输出。在PD参数整定时,采用了工程实验法多次实验调试确定参数。建立数学模型,从而实现软件控制。为了提高控制的精度,把功率范围分为9段,对每一段都整定了一组参数,从而将光功率误差控制在0.02W内。所设计的驱动电路精度高,实时性好,达到了设计要求。

摘要：设计合成了基于萘啶类衍生物1,2-二(7-氯-1,8-萘啶-2)-肼(H2L)及其双硼核化合物C1.H2L的光谱性质具有明显的溶剂效应,它的发光很弱,而C1的发光很强,荧光量子产率超过90%.H2L在甲醇中不稳定,其相应的光谱特征蓝移到萘啶的特征峰,但金属离子Hg2+和Zn2+的引入能够恢复H2L的特征峰.通过溶剂挥发的方法得到了C1的单晶.结构研究表明,在其晶胞中分子间通过C3-H3…F1和C3-H3…F2氢键作用形成三维网格结构.

摘要：现有燃气系统安全防护系统是通过间接地采集空气燃气浓度来判断燃气系统是否存在安全隐患的情况,这里设计一种燃气系统安全防护装置,该设计通过热电偶和流量传感器实时直接采集燃气系统的运行参数,然后由单片机判断燃气系统的工作状态,进而达到对燃气系统安全起到防护作用。通过仿真本设计能对各种情况做出相应的响应。

摘要：基于矢量光场调制与图像处理的偏振测量技术是一种新型的空间调制型偏振检测技术,快速高精度的偏振解算方法是该技术走向实用的关键.为探索快速高精度的偏振方向解算方法,在简要介绍基于矢量光场空间调制的偏振方向检测技术原理的基础上,分析了空间偏振调制型光强分布图像的基本特征,设计并实现了Radon变换、光强调制曲线检测、径向积分和图像相关检测四种偏振方向解算方法,详细阐述了他们的工作原理和物理思想.为进行算法性能对比,搭建实验系统并采集图像进行了实验验证,分别对四种解算方法的稳定性、速度和精度等进行了对比研究,结果表明,四种方法均可实现稳定可靠的偏振方向检测,光强调制曲线检测、径向积分和图像相关检测三种方法可获得优于0.01度的角度检测精度,光强调制曲线检测和径向积分法的检测速度较快,综合性能最优,是最有潜力实现实时高精度偏振方向检测的两种方法.

摘要：相关检测技术是实现微弱信号检测的重要方法。本文介绍了该技术在非分散红外CO气体监测系统中的应用，根据相关检测理论，设计了同步相关检测电路，成功地实现了信号和噪声的分离度。实验表明，设计的基于相关检测的CO监测系统在O-200ppm的测量范围内有lOppb的监测精度。

摘要：在Vitesse平台下通过调用装配组立的API函数进行二次开发,基于零件的内部名生成分段装配树,再根据现场工艺流程局部手动修正,可快速建立右舷对称分段的装配树,实现装配智能设计。相对于纯手工建立装配,基于规则的智能装配设计提高了设计效率,且可有效避免设计过程中的人为错误。

摘要：通过文献调研回顾了装配式混凝土结构的发展现状,总结了装配式混凝土结构常见渗漏部位及其主要渗漏原因,提出了装配式混凝土结构防水体系构成,阐述了装配式混凝土结构防水材料、设计与施工技术现状和发展趋势,指出了其防水存在的瓶颈问题,探讨了基于受力和抗渗防水共同要求的装配式混凝土结构设计方法与趋势。结果表明:装配式混凝土结构防水体系可分为主体结构防水和拼接缝防水两部分,防水材料分为不定型和定型2类,不定型防水材料以密封胶为代表,定型防水材料以密封垫为代表,目前国内外学者对密封材料的力学性能研究较多,对密封材料及配套材料耐久性和长期老化性能方面的研究较少;防水设计方面,需要进一步考虑地震作用、风荷载、地基不均匀沉降等作用对装配式混凝土结构防水设计的影响;防水施工方面,装配式混凝土结构拼接缝防水的现场验收检查技术手段落后,亟需推广快速、准确、高效的无损检测方法;缺少隐蔽工程密封材料的维护及快速更换技术等方面的研究。

摘要：工业过程运行优化控制通常采用基础回路层和运行层两层结构,涉及不同时间尺度特性的被控对象,且由于检测装置采样周期不同难以统一控制与采样周期;此外,运行层动态往往机理复杂难以建模.因此针对这一多层次、多时间尺度且部分模型未知的复杂多速率控制问题,本文提出一种工业过程多速率分层运行优化控制方法.该方法在使用提升技术解决分层多速率问题的基础上,采用一种基于Q-学习的数据驱动运行层设定值优化方法,更新基础回路层的设定值;并针对提升后的系统采用模型预测控制(Model predictive control,MPC)方法设计基础回路层控制器以跟踪设定值,从而实现运行指标的优化控制.对典型工业闭路磨矿过程进行了仿真实验,验证了本文所提方法的有效性.

摘要：介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节。首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析。建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求。