摘要：针对无人机爬升性能,运用A*算法设计了无人机爬升优化轨迹。改进了传统搜索算法,根据控制方式设计了节点生成法则;在生成节点时考虑了发动机性能以及飞行约束,减少了搜索范围,提高了搜索效率;并且分别介绍了时间最优以及燃耗最优两种方式的代价函数计算方法。仿真结果表明,运用该方法设计出最快爬升轨迹和燃耗最优爬升轨迹,其生成的飞行轨迹符合飞行约束条件,能够较全面地满足爬升性能,设计结果比较合理。

摘要：大型港口航运区地表复杂,在此类地区实施三维采集,将面临炮点和检波点严重缺失,目的层资料不完整,环境噪声大,中深层有效反射能量弱等诸多难题。本文尝试在港口区内进行特殊观测系统设计,其基本思路是:按照束状观测系统设计方案,结合区内的码头、航道、集装箱储运区和散货物流等地表、地物特点,利用高精度卫片和现场实地勘测成果,因地制宜地采用陆域和水域的合理拼接、非纵向观测、增加排列线密度、相同物理点多次激发和接收等针对性解决方案,进而总结出一套针对港口区的观测系统设计方法。将这套方法应用于BH港口区地震数据采集系统设计,取得了很好的效果。

摘要：数据仓库为海量数据上的决策支持提供了一个高效的信息管理平台,ROLAP利用关系型数据仓库操纵灵活和技术成熟等优势,为面向数据仓库的分析和决策提供了有效的存取、建模和操作方法.然而,传统关系存取方法造成ROLAP的I/O有效性面临严峻的挑战.首先通过分析DSS应用的特点,提出了关系算子访问基表属性的时态行为,定义了算子对属性的时态局部访问.通过对查询样本集的解析建立算子与属性的时态访问映射矩阵,将有效增益作为属性的聚类准则得到时态访问模型PD.最后,给出了求解该模型的粗集算法以及依据聚类结果设计的基表属性的垂直分区方案.实验证明:在决策支持应用中,该方法的效率优于同类的其它优化分区方法.

摘要：针对城轨交通供电系统的传统换流站产生的谐波和无功功率由变压器绕组注入交流网侧,既增大变压器制造成本,又产生噪音问题,提出了一种具有内部三角形绕组的自耦补偿与谐波屏蔽换流变压器,它将传统无功补偿装置移至绕组内部且公共绕组的等效短路阻抗为零阻抗设计,使二次侧各种谐波源无法进入高压网络,有效抑制了供电系统中的谐波成分,从而具备自耦补偿和谐波屏蔽功能。对比传统的轴向双分裂式12脉波牵引整流变压器,分析新型换流变压器的谐波电流后计算出了变压器网侧电流特征谐波。新型换流变压器可以进一步减小网侧特征谐波,且解决了传统的轴向双分裂式12脉波牵引整流变压器副边匝比问题。

摘要：以Al2O3、SiO2为主体原料,Fe2O3、CuO、Y2O3为辅助原料,经高温烧结合成了适用于谷物干燥的红外辐射陶瓷材料（莫来石及掺杂莫来石）.并测定了其在2.5～15 μm波段的红外辐射率在0.845～0.933之间.利用正交实验设计,以红外辐射率为指标进行了配方的优化设计,经过分析得到最佳质量分数的配方方案：主体原料：莫来石子90%（Al2O3与SiO2的摩尔比为3：2）;辅助原料：Fe2O3为2.5%、CuO为5%、Y2 O3为2.5%.

摘要：兴建堵港蓄淡水库是浙江省沿海解决水资源短缺措施之一。以浙江省玉环县漩门二期堵港蓄淡水库为例,针对库内深潭分布和盐度分布特点确定抽排位置和规模,并采用Delft3D三维模型计算设计水文条件下采取深水泵抽排深潭底部咸水措施后库内水体淡化过程及其效果。计算结果表明,采用深水泵抽排库内深潭底部咸水,3年后库内剩余盐分只有未采用抽排措施的40%,加快了水体淡化过程,缩短了该水库投入供水的时间。

摘要：针对现有两轮机器人转弯速度较低问题,提出一种可轴向摆动的新型两轮机器人设计方法.该方法使用连杆控制机构摆动来调整机构的重心分布,实现机器人在小转弯半径条件下稳定运动的目的.基于拉格朗日方程方法,对机器人的小摆角自由度进行了动力学建模与分析,得到了系统动力学模型,并在此基础上设计了一种状态反馈控制器.运用Matlab/Simulink进行控制器系统仿真,验证了控制器在机器人稳定控制方面的有效性.结果表明,该两轮机器人机构设计思路及运动控制手段可有效提高系统运动稳定性.

摘要：目前深水结构物的研究多集中于船体结构、系泊系统及深水立管系统等方面,较少有涉及深水结构物上部组块结构的研究文献。本文重点研究各种类型浮式生产平台的上部组块,对其受力特点、结构形式、结构设计中的一些关键点进行总结分析,并对浮式生产平台上组块选型和结构设计给出了重点关注的内容。

摘要：为了降低认知系统的通信中断概率,提高认知系统的稳定性,在经典的图论着色模型基础上提出了一种改进的频谱分配算法。该改进算法引入一个频谱空闲时间和用户请求时间的差值因子,对于每个认知用户,该算法综合考虑频谱效益与时间差因子两个因素来分配频谱。仿真结果表明,改进算法使认知系统的中断概率远低于原算法。

摘要：分析了成形工序中成形面妨碍产品的脱模,强行脱料对产品精度造成的损害,提出了变整块凸模为拼块式凸模的技术改进,实践证明,这种技术改进大大提高了产品精度,对提高汽车的整体质量起了一定作用。