摘要：准确估计周围车辆的驾驶员合作程度能提高无人驾驶车辆在密集交通场景下的换道安全性与效率,特别是对于自身灵活性和稳定性较差、对周围车辆安全威胁较大的重型卡车。因此,提出一种基于周围车辆驾驶员合作程度预测以及非对称风险评估的无人驾驶重型卡车换道决策规划方法。该方法基于高斯混合模型对周围车辆进行运动轨迹预测,结合当前驾驶环境估计目标车道后车的驾驶员合作程度,并用于构建非对称风险模型;基于轨迹预测结果,采用效用理论建模无人驾驶重型卡车当前和未来的车道选择概率,综合当前和未来的风险评估,输出最终的驾驶行为决策;设计多目标代价函数用于从多项式候选轨迹中选取最优轨迹。基于自然驾驶数据集的仿真试验表明,提出的方法可以准确地预测目标车道后车的驾驶员合作程度以及对周围车辆的风险等级,使无人驾驶重型卡车在密集交通流下也能安全高效地执行换道决策和轨迹规划。

摘要：为了研究钛合金叶片振动疲劳特性,基于电磁振动测试平台和非接触式电涡流位移传感器,开展了试验工装和试验程序设计。通过本文的传感器标定和振动应力标定方法研究,发展了基于电涡流位移传感器的非接触测量式钛合金叶片振动疲劳试验手段,进而完成了疲劳考核试验和裂纹扩展试验,研究了裂纹长度和固有频率随疲劳循环数累积的变化规律。试验结果表明,钛合金叶片具有较好的抗疲劳特性,疲劳裂纹萌生寿命较长,但裂纹扩展寿命较短。

摘要：产品和用户之间的信息匹配,是互联网广告投放中需要解决的关键问题.本文介绍了在信息匹配过程中所用到的几个关键的数据库查询技术,给出了它们的形式化定义和扩展型SQL表述,并且将重点放在了逆向序敏感查询上.同时,还描述了一个具体的例子来对这几种查询方法进行形象化的展示.最后,对这几种查询进行了总结和展望.

摘要：为了解决深度学习模型无法学习螺栓目标的先验知识、仅通过视觉特征难以快速准确定位其缺陷以及螺栓缺陷样本数量有限、类别不平衡的问题,提出了将深度学习模型与螺栓先验知识相结合的方法。选取端到端目标检测(DETR)为基线模型,设计并实现了一种采用DETR与先验知识融合的改进DETR模型。首先,利用视觉-知识注意力模块将螺栓图像的视觉特征与螺栓先验知识有机融合,获得螺栓对应的增强视觉特征;然后,将增强视觉特征送入基于Transformer编码-解码结构的DETR模型框架中对螺栓目标进行识别与分类;最后,针对螺栓危急缺陷样本少及样本不平衡的问题,引入类增量学习损失函数(CILLF)来增强模型的鉴别能力,缓解螺栓缺陷样本间长尾分布问题。仿真实验结果表明:改进DETR模型在输电线路螺栓缺陷样本上的mAP相较于基线模型DETR提升了2.8个百分点;相较于主流Faster R-CNN,YOLOv5l模型,改进DETR模型在长尾分布下螺栓缺陷样本少的类别图像上的检测效果提升尤为显著。

摘要：BBU(Beam breakup)instability once appeared in the early stage of 'Dragon-Ⅰ' LIA,which was excited by TM_(110)mode stimulated when the eccentric beam passed through the multi-functional cavity(MFC).The radio frequency characteristics of MFC were analyzed with three methods such as analytic calculation,numerical computation,and *** frequency of the TM_(110)mode from these methods agreed with the experimental results,while the transverse coupling impedance was different from the experimental results by some *** main BBU exciter was the big transverse coupling impedance of the MFC which could be concluded.A grid was designed to shield the gap of the *** experiments show that the BBU was compressed and the high frequency oscillation disappeared.

摘要：In order to improve the pectin-degrading efficiency in wet processing of Arabica coffee in Yunnan, Box-Behnken design and single factor experiment were used to optimize the fermentation conditions of five pectinolytic Wickerhamomyces anomalus strains from the fermentation broth of Arabica coffee in Baoshan, Yunnan during wet processing with pectase activity as an indicator. The results showed that the five strains all synthesized pectin lyase(PL), polygalacturonase(PG), and pectin methylesterase(PM).Among them, strain CAP5 had strong ability to produce PG and PL,while strain CAP4 secreted a large amount of PM. Under optimized conditions, the activity of PG, PL, and PM of the five strains came in at 250.17~411.20 U/mL, 12.98~16.55 U/mL, and 208.52~322.83 U/mL,respectively. The four factors of nitrogen source concentration,fermentation time, Mn2+ concentration, and pH value were optimized and the optimal pectinase-producing fermentation conditions for five strains were as follows: peptone 2.2 g/L, fermentation time 30 h, Mn2+ 1.5 mmol/L, and pH 4.3. After fermentation under the optimized conditions, the maximum PG activity of CAP5 amounted to 411.20 U/mL, 114.03% higher than that before ***, the PG activity of strains CAP3, CAP4, CAP8, and CAP10 increased by 86.74%, 114.55%, 65.79%, and 66.07%,respectively, and the activity of PL and PM of the five strains rose 150.35%~218.56% and 341.07%~418.52%, respectively. These findings suggested that W. anomalus strains could be used as coffee starter and had great potential for the lysis of pectin.

摘要：为准确预测高超声速进气道气动热力环境及结构响应,开展了三个方面的研究。基于分区求解方法实现了气动力/热/结构三维多场耦合计算,并验证了该方法的正确性。研究了宽范围内来流马赫数和攻角对进气道多场耦合效应的影响。基于本征正交分解技术和径向基函数构建了进气道结构温度场、应力场及应变场的瞬态降阶模型。结果表明,进气道结构变形主要发生在模型的俯仰方向,当来流马赫数由4增加至7时,进气道压缩面气动热载荷增加,结构最大位移增加了4.78倍;当攻角由-2°增加至4°时,结构最大位移增幅为59.69%;设计工况下,降阶模型预测结果与多场耦合计算结果吻合较好,预测误差<0.80%。

摘要：空间光学遥感器广泛用于天文和对地观测等领域,产品需求多样,个性化特征明显,需要采用高度定制化的模式进行设计和制造,给项目质量管理带来挑战。为提升对客户需求的响应速度,更好更快地交付产品,文章打破传统的瀑布式研发流程,引入精益质量管理方法,提出以企业文化、知识经验、敏捷团队、工具、产品模块化为核心的面向定制化研制的精益质量管理模式,应用于多项遥感器研制任务并取得良好效果。

摘要：以常应用于车门防撞梁的双相钢DP600板材为研究对象,设计考虑烘烤工艺影响的力学性能实验,分别针对初始状态、无预应变烘烤、6%预应变烘烤以及15%预应变烘烤条件下沿板材轧制方向0°~90°共7个方向进行单向拉伸实验,通过应力-应变曲线研究了不同预应变条件下烘烤后由烘烤引起的屈服应力增加量(BH值)、抗拉强度和均匀伸长率等力学性能的变化。建立了基于单拉实验数据的板材力学性能标定识别方法,采用先进屈服方程对DP600烘烤前和不同预应变烘烤之后的屈服行为、塑性流动行为和硬化行为进行了定量表征和对比研究。结果表明:DP600在预应变条件下烘烤后具有显著的烘烤硬化特性,6%及15%预应变的引入直接引起BH值增大约100和200 MPa,且不同预应变条件下的BH值在不同方向上均呈现出各向异性特征,DP600的均匀伸长率在烘烤后有一定程度的下降。预应变水平对伸长率变化有较大影响,且在不同方向上也呈现出各向异性。抗拉强度在烘烤前后基本无变化,6%预应变烘烤后抗拉强度增大约20 MPa, 15%预应变烘烤后增大约60 MPa。相比初始状态,DP600烘烤后各个方向的r值会有所增大,但是6%预应变烘烤后r值又降低,而更高的预应变则又会导致r值增大。通过参数优化标定,YLD2000方程所确定的屈服轨迹与实验数据点有更好的拟合度,使用YLD2000方程能够更加准确地描述DP600线性加载条件下烘烤前后的屈服行为。

摘要：针对柔性直流输电的含风电机组的受端系统,为维持直流故障后系统的功率平衡,提出柔性直流与风电机组协调控制策略。切除直流单极短路故障后,依据非故障极模块化多电平换流器(MMC)的功率调节裕量,设计了不同工况下的换流站运行方式切换和双馈风机(DFIG)风电场功率调整协同的控制策略。通过增大非故障极MMC功率,以及风电机组精确增载控制,实现含风电场的孤岛受电系统功率平衡。实验结果表明,所提控制策略可行,具有工程适用性。