摘要：变结构控制的突出优点是对系统的摄动和干扰具有完全的鲁棒性,然而它要求系统的不确定性满足匹配条件这一限制,同时存在抖振和需知不确定参数的上下界等问题,因此在实际中通常与其他控制方法相结合以克服变结构控制中存在的缺陷。针对不确定非线性系统,就变结构控制的研究现状进行了综述,并对需要进一步研究的问题进行了展望。

摘要：对BTA深孔钻杆在加工过程中的涡动问题进行研究。分析了在切削液作用下BTA钻杆与内孔接触与非接触时的钻杆受力情况,得到钻杆在涡动面上的运动平衡方程,推导出钻杆发生涡动的理论涡动点和钻杆脱离内孔的理论阀值点。总结出钻杆因不平衡量作用时产生的偏心距小于理论涡动点时,钻杆不会产生涡动,即使存在最终也会因切削液流体力作用而消失;同时涡动角频率的绝对值小于理论阀值时,钻杆会脱离孔壁,而涡动角频率达到阀值后,钻杆运动就可能发展成为沿孔壁反向滚动的定常涡动。所得结论对BTA深孔加工的动态稳定性研究,尤其是对钻杆扰动和偏心现象的研究,具有理论和实际意义。

摘要：文章结合重庆石板坡长江大桥桥面铺装维修实践,通过对水泥混凝土桥面铺装病害调查及成因分析,介绍了水泥混凝土桥面铺装维修的设计原则及工作流程,为水泥混凝土桥面铺装维修设计提供参考。

摘要：制导控制系统是反坦克导弹设计的重要内容.研究了反坦克导弹的制导控制系统,根据导引律与自动驾驶仪相匹配的原则,对姿态自动驾驶仪和近似积分型比例导引律结合的制导控制系统方案进行了研究.典型的弹道仿真结果表明,该方案是可行的.

摘要：太平天国侍王府壁画是中国南方壁画的典型代表,具有重要的历史、文化和艺术价值。历史上曾对多幅壁画进行过化学保护,部分壁画表面形成了一定厚度的有机物涂层,分析研究壁画保护修复材料成分对于文物保护具有重要的理论和现实意义。由于文物的珍贵性与不可再生性,原位无损分析技术的研究和应用是未来文物分析的发展趋势,基于便携红外光谱仪的反射红外光谱技术是对文物表面材质较为理想的无损分析手段。利用反射傅里叶变换红外(FTIR)光谱对侍王府壁画的地仗层和表面修复材料涂层进行了现场原位无损分析,这在我国古代壁画及其保护修复材料分析中属首次。首先测试了无涂层壁画白色背景位置反射FTIR光谱,并与标准无机矿物光谱比对确定了壁画地仗层成分主要为方解石和生石膏。在此基础上,分析了无涂层和有涂层壁画表面的红外反射特性及地仗层化学成分对表面涂层反射FTIR光谱测试的影响,探讨了应用Kramers-Kronig(K-K)变换处理数据的可行性,确定了K-K变换的应用范围,分析了壁画涂层K-K变换后反射光谱与衰减全反射(ATR)光谱的差异,并通过显微ATR FTIR光谱和热裂解气相色谱质谱联用(Py-GC/MS)技术分析验证了原位反射FTIR光谱测试结果的可靠性,扫描电子显微镜(SEM)测量了涂层厚度,证明不同厚度涂层均能得到可解析的高质量反射FTIR光谱。最终确定侍王府壁画曾使用过聚醋酸乙烯酯、聚二甲基硅氧烷和三甲树脂三种高分子材料进行过表面加固,并得出壁画保存现状和修复材料及涂层厚度有较大关系。证明了基于反射模式的FTIR光谱技术能准确有效地获取文物表面有机物和部分无机物成分信息。该方法对表面有机涂层尤为敏感,是壁画类文物较为理想的无损分析方法,在壁画保护研究领域具有十分广阔的应用前景。同时,该研究弥补了我国壁画类文物表面有机物原位无损分析的不足,为该领域研究提供了一条新思路。

摘要：将Klein映射理论应用到多自由度输入选取的判别中,讨论了3力3偶螺旋系的相关性,给出了相关性的判据,使相关性判别变得非常简单,避免了输入选取判别中复杂的数学运算和机构参数未知的问题,从而解决了输入选取的判别难题。利用提出的判别理论研究了一种新型3-RPUR并联机构的输入合理性。

摘要：建立具有外置双饱和甘汞参比电极及双液流电池的实验装置系统.使用该装置可在同一时刻同时测定小型液流单电池充放电时的电池电压、电池正负极电位及正负极开路电位,进而计算充放电过程电池的欧姆内阻降(iR)及其正负极过电位.以石墨毡为电极、Nafion 117作隔膜的全钒液流单电池,在60 ***-2电流密度下,每一充放电循环的平均iR降约占总电压损耗的74%,表明该电池的电压效率受制于电池的欧姆内阻.充放电曲线显示,电池放电终点之所以出现主要是由于电池负极电位在放电末期的快速上升而引起的.本文设计的全钒单电池于60 ***-2下工作时,其电压及能量效率分别达89%和85%,表明该电池结构合理,且石墨毡是钒电池合适的电极材料.

摘要：在对高清和超高清视频进行压缩时,编码效率不再是衡量视频压缩技术的唯一指标,为了提高视频编码器的处理速度和降低其功耗,数据吞吐率已经成为衡量视频压缩技术优劣的重要指标。作为AVS2的核心模块之一,熵编码模块在去除信源符号的统计冗余方面有着不可替代的作用。然而,在AVS2熵编码模块的设计过程中,由于没有充分考虑到数据吞吐率这一性能指标,使得其熵编码模块包含非常紧密的编码依赖关系,严重地限制着其数据吞吐率。为了解决这个问题,本文从3个方面对AVS2的熵编码模块进行了优化设计。首先,本文提出了一种快速的,与标准兼容的算术编码引擎归一化方法。该方法仅仅需要一次查表操作即可完成归一化过程。其次,本文提出了一个快速的bypass bin(概率等于0.5的二进制符号)的编解码过程,使得编解码bypass bin仅仅需要移位和加法操作即可完成。最后,本文改进了AVS2中变换系数的编码过程,来最大限度地降低变换系数之间的编码依赖关系。实验结果表明,上述3个技术可以极大地提高AVS2中的熵编码模块的数据吞吐率,同时性能损失也比较小。

摘要：【目的】研究喀斯特地区土壤中交换性钙离子对干旱胁迫条件下青冈栎种子萌发特性以及有机渗透调节物质、抗氧化酶活性的影响,探明青冈栎种子在干旱胁迫条件下萌发所需的最佳外源钙浓度,为在喀斯特地区进行青冈栎的推广造林、植被恢复与重建提供理论参考。【方法】以大小相近、饱满的青冈栎种子为供试对象,采用双因素设计试验,即干旱胁迫和添加CaCl22个因素,其中干旱胁迫共设6个水平,环境水势分别为0,-0.1,-0.3,-0.6,-0.9,-1.2 MPa,对应PEG-6000质量浓度分别为0,50,125,200,250和300 g/L;添加CaCl2共设4个水平,对应CaCl 2浓度分别为0,10,20,30 mmol/L,进行完全组合设计,共设24个处理,测定不同处理青冈栎种子萌发参数(萌发率、萌发势、萌发指数和活性指数),丙二醛(MDA)和有机渗透调节物质(可溶性糖、可溶性蛋白、游离脯氨酸)含量以及抗氧化酶(SOD、POD、CAT、APX)活性,用隶属函数法对不同处理青冈栎种子的耐旱性进行综合评价。【结果】(1)外源CaCl2、干旱胁迫及其交互作用对青冈栎种子各萌发参数均有极显著影响。在环境水势为-0.3 MPa、CaCl2浓度为10 mmol/L组合处理下,各萌发参数值均达到最大;在环境水势为-1.2 MPa、CaCl2浓度为30 mmol/L组合处理下,种子停止萌发。(2)外源CaCl2、干旱胁迫及其交互作用对青冈栎种子萌发生理生化参数及抗氧化酶活性均有显著影响。同一外源CaCl 2下,MDA含量随干旱胁迫的加剧而显著增加;在同一环境水势下,随着CaCl 2浓度的增加,MDA含量呈先下降后上升的趋势。当环境水势为0 MPa时,随着CaCl2浓度的增大,有机渗透调节物质含量总体呈增加趋势;当环境水势为-0.1^-1.2 MPa时,在同一环境水势下,随CaCl2浓度的增大,有机渗透调节物质含量均呈先增加后减少的趋势。当环境水势为0 MPa时,与无钙组相比,CaCl2处理组的SOD活性无明显变化,而POD、CAT、APX活性则明显升高;当环境水势为-0.1^-1.2 MPa时,在同一环境水势下,随CaCl2浓度的增大,抗氧化酶(SOD、POD、CAT、APX)活性均呈现先升高后降低的趋势。(3)利用隶属函数法计算可知,当环境水势为-0.3 MPa、CaCl2浓度为10 mmol/L时,对应隶属函数加权平均值最高,青冈栎种子的耐旱性得以有效提高。【结论】在喀斯特地区利用青冈栎种子播种育苗时,播种前用10 mmol/L CaCl2浸种可以提高种子的耐旱性。

摘要：以光伏电池和Boost变换器构成的光伏系统为例,考虑实际电路元件的非理想参数,建立了含Boost变换器光伏系统的精确数学模型,研究了非理想参数对光伏系统最大功率追踪(MPPT)的影响,并通过Simulink仿真及dSPACE试验进行验证。结果表明,当电路中存在非理想参数时,MPPT追踪的占空比和直流母线电压均会受到影响,也有可能会对原电路产生严重影响,甚至导致电路无法正常工作,因此在进行电路设计时一定要考虑电路非理想参数的影响,由此验证了理论分析的正确性。