摘要：针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态基准丢失情况下的导航状态准确可靠估计。天问一号探测器实际在轨飞行结果验证了自主导航系统设计的正确性和有效性。

摘要：针对我国首创的摆式列车径向转向架，不仅结构复杂，受力状态也相当复杂的现 状．在讨论了著名的Ｉ－ＤＥＡＳ软件的优化算法之后，对摆式列车径向转向架的构架进行了 优化设计．优化设计模型中，不仅考虑了应力约束，还考虑了位移约束及设计变量界限约 束．优化设计结果表明，不仅降低了局部应力集中，同时又满足了刚度要求．

摘要：基于板料成形模拟的CAE软件Dynaform,研究了低碳钢管在不同加压方式下的自由胀形,比较了单直线加压、折线加压与脉动加压三种加压方式对胀形质量的影响;同时,研究了折线加压下不同梯度的加载压力对成形的影响;在脉动加压下,研究了不同的基础压力与脉动幅值、轴向进给速度对成形的影响。结果表明,在脉动加压与合适的折线加压方式下,管材胀形区的厚度更高,成形质量较佳。轴向进给速度、脉动幅值与基础压力的大小均会对成形结果产生影响。

摘要：研究微电网控制器优化控制问题,针对微电网运行应满足稳定性要求,在各微电源输出功率分配发生突变时,采用通常控制策略的微电源控制系统常常存在功率调节滞后的缺陷,致使系统频率和母线电压失去稳定。结合微电源的控制,对下垂特性进行优化,提出PQ-V f控制策略,并设计了控制系统,通过对微电网由联网运行模式向孤岛运行模式切换过程以及孤岛运行模式下进行仿真分析,得到了微网中交流母线的电压和系统频率的动态响应特性曲线,仿真结果表明设计的控制系统能够维持系统稳定,克服了通常控制策略的缺陷。

摘要：AP1000引入非能动安全系统理念,简化了安全系统配置,减少了安全支持系统,同时缩小了厂房结构,导致大宗材料安装过程深度交叉,建造过程中出现较多物项干涉及安装质量问题。论文以AP1000某核电厂12321房间大宗材料安装为例,介绍在安装过程中出现的电缆桥架质量问题以及解决方案,从设计、施工方面深入剖析,以期为后期项目完善设计,优化施工逻辑,提高大宗材料安装质量提供指导。

摘要：为了优化屋顶绿化系统处理稳定化黑水的工艺条件,以填料种类(A)、填料添加量(B)、植物种类(C)、土层厚度(D)为实验因素,设计了正交实验并研究了不同工艺条件下模拟装置对经过生物滤池稳定化处理后黑水的处理效果。结果表明,对NH_4^+-N去除率影响因素的主次顺序为A>D>C>B,对TN、TP去除率影响因素的主次顺序为A>D>B>C,对COD去除率影响因素的主次顺序为D>A>B>C。综合各污染物去除效果,得出较优的实验方案选用添加20%的柱状颗粒活性炭与泥炭土混合填料,土层厚度为20 cm,种植植物为黄秋葵。在实验进水氨氮、总氮、总磷及COD的平均浓度为76.85、88.71、14.83和167.15 m·L^(-1)的条件下,不同正交实验装置的平均去除率可分别达到56.53%~87.30%、20.43%~46.91%、20.43%~83.11%和23.42%~52.36%。

摘要：采用改进的共沉淀-高温固相法制备了形貌可控的高电压LiNi_(0.5)Mn_(1.5)O_(4)料。利用锂盐中结晶水易脱水的特点设计了低温高压反应环境。在高温煅烧之前增加反应釜预反应过程,有效提高锂盐与氧化物前驱体的混合均匀性以及反应性,抑制了杂相生成,降低了材料金属离子混排度。调控预反应温度实现了LiNi_(0.5)Mn_(1.5)O_(4)材料形貌和颗粒尺寸的可控制备。研究表明,经过180℃预反应过程合成的样品具有规则的八面体单晶形貌,尺寸分布相对均匀,有效抑制了电极/电解液界面反应,使得合成的材料表现出优异的循环稳定性和倍率性能。常温1C下循环400次后容量保持率达到95.3%,且在20C下仍能放出120.9 mAh·g^(-1)的比容量。

摘要：油气勘探对高性能集群的稳定性提出了更高的要求,为解决其与传统管理技术间的矛盾,设计并实现基于Hadoop技术的集群状态数据存储与分析平台。该方案包括状态数据收集、HBase存储与通过MapReduce实现的k-means聚类算法。通过对HBase的压力测试以及k-means算法的聚类效果分析验证了该方案的实用性,其适用于高性能集群的主动方式故障管理。

摘要：针对草地蝗虫吸捕机吸捕率低、蝗虫破碎等问题,在对原直吸式吸嘴进行理论分析的基础上,结合蝗虫在吸捕时的躲避特性以及对蝗虫悬浮速度的实验测定,设计了吹吸式吸嘴。在实验室条件下对吸口气流速度、吹口气流速度、吹口倾角、吹口宽度等影响吹吸式吸嘴回旋气幕形成的主要因素进行了试验研究,并与直吸式吸嘴进行了对比试验。试验表明:吹吸式吸嘴可将吸口气流速度从原来直吸式的20m/s降低为现在的14m/s,减轻了后续设备的负荷;与具有相同吸口气流速度的直吸式吸嘴相比,其轴向、径向吸捕距离分别延长到1.5～2倍,负压吸捕区增大到2～3倍,能够有效地吸捕蝗虫,提高了吸捕率。

摘要：采用加性-显性及与环境互作的遗传模型,利用玉米6个亲本,按完全双列杂交设计组配的15个杂交组合在4种环境条件下的试验资料,分析玉米叶片保绿度F1杂种优势与环境互作效应。结果表明:玉米叶片保绿度F1杂种优势存在着极显著的基因型与环境互作效应。不同杂交组合在同一环境下的F1杂种优势表现不尽相同,同一杂交组合在不同环境条件下表现也不尽相同。玉米自交系沈137是选育保绿性玉米杂交种较好的亲本材料。