摘要：针对气力式排种器直播小粒蔬菜种子时易产生漏充与堵孔的问题,设计了一种光束阻断式小粒蔬菜种子漏充与堵孔同步检测系统。该检测系统调用ARM嵌入式系统的中断资源,采用旋转编码器实时测定排种盘转速,实时调整时间窗口与理论脉冲频率;在时间窗口内采集对射型激光传感器的输出脉冲,计算实际脉冲频率;通过对理论脉冲频率和实际脉冲频率实施运算,同步测定漏充率与吸孔堵塞率,并在触摸屏上显示。选用雪白玉萝卜、中双11号油菜和上海青3种蔬菜种子为研究对象,以排种盘转速和吸室真空度为试验因素,以漏充率和吸孔堵塞率为试验指标,在气力式精量排种器上进行该系统与高速摄像同步检测试验验证。试验结果表明,该系统可根据排种盘转速变化自行调整时间窗口,对漏充判断相对偏差不大于1.67%,对吸孔堵塞判断相对偏差不大于0.95%。该方法能够有效实现小粒蔬菜种子漏充与堵孔的实时同步检测,为解析排种器漏播成因与排种器改进设计提供依据。

摘要：为精确获取高速铁路基础结构沉降变形信息,提出了差压式沉降测量方法,以静止流体欧拉平衡微分方程为基础,讨论了测量基本原理,通过差压处理及对流体密度进行温度修正解决了温度变化引入测量系统误差的问题,对传感器量程、热漂移特性等关键技术参数进行了分析,设计集成了沉降自动化精密测量系统HSMS-1.对高速铁路某线桥梁基础沉降的实测结果表明：HSMS-1在-18~42℃环境温度内与电子水准仪测值一致,最大偏差仅为0.44 mm,300 mm量程沉降测量系统测试准确度可达0.2级,适用于复杂自然环境下高铁线下工程沉降的长期自动化测试.

摘要：为了解决拉曼激光器的非线性光学损耗严重以及输出效率偏低的问题,利用受激拉曼散射(SRS)的非线性频移机制,以Si元素作为拉曼激光器的增益介质设计了激光器的结构。根据硅元素波导理论,在拉曼激光器的波导结构中设计了一个反向偏置电压的p-i-n二极管,通过控制调节该反向电压值降低有效载流子寿命,从而降低由双光子吸收(TPA)引起的自由载流子吸收(FCA)以及由自由载流子吸收引起的非线性光学损耗。理论分析及实验结果表明:通过控制调节p-i-n反向偏置电压,自由载流子寿命从16 ns降低到1 ns,且输出功率在同等标准下得以显著提高,从而验证了该结构的可行性和优越性。

摘要：针对大型装备制造企业扰动多、影响大的问题,以元胞机模型为框架构建了多扰动车间生产调度模型,设计了基于设备平均利用率与工件平均流程时间双目标最优的目标函数,并通过算例验证了模型的科学性。同时,考虑到多扰动车间调度的复杂性,为寻找全局最优解,采用强化学习算法优化了元胞机的自组织演化规则,提出了针对设备故障、紧急插单与新订单干扰三种典型扰动的调度策略,最终建立了基于元胞机与强化学习算法的多扰动车间柔性调度模型。以某大型零件制造企业为例,说明了模型的具体优化过程,并通过仿真求解验证了算法与模型的有效性与可靠性。

摘要：针对无人机多传感器数据决策时存在的数据可靠性不足以及资源浪费的问题,提出一种基于BP神经网络的无人机惯性测量单元(IMU)多传感器冗余的补偿算法。将低精度的IMU传感器数据输入到BP神经网络,利用BP神经网络的非线性拟合能力,补偿低精度IMU数据的误差,然后利用基于置信度的数据仲裁算法对多个较高精度数据进行仲裁,输出经过数据融合后的传感器数据,此过程还可以进行传感器故障判断和定位。通过改变同类型传感器安装方式解决奇点问题。实验结果表明,经过神经网络误差补偿后,误差比原来减小了55.2%,比使用卡尔曼滤波算法进行误差补偿后的误差小53.9%。此算法充分发挥了冗余传感器设计的优势,提高了传感器系统的可靠性。

摘要：设计开发了一种用于扭矩扳手的高精度扭矩测控系统。该系统采用C8051F350和C8051F320双CPU结构,由C8051F350负责A/D转换和控制,C8051F320负责人机交互和数据处理,充分发挥了两单片机协调工作的优势。

摘要：含硫杂环化合物如噻唑、噻吩和硫代黄酮等,广泛存在于天然产物及生物活性分子中,因其具有多样的生物活性,在药物化学、有机化学和功能性材料领域中的研究潜力越来越突出.有效的含硫杂环合成策略已成为广泛研究的主题.不饱和烃的自由基串联反应构筑杂环衍生物一直是有机合成化学的一个重要研究分支,近年来的研究成果也彰显了其巨大的潜力.研究者发现硫原子可以作为自由基的受体构建一个C—S键,并通过该策略建立了一系列自由基串联反应,其中基于茴香硫醚参与的不饱和烃自由基串联反应已逐渐发展成为一种重要的含硫杂环合成工具.综述了该领域的研究进展,根据茴香硫醚的成环类型,对近年来硫醚中硫原子作为自由基受体参与杂环合成的反应进行简要总结,并对反应设计、机理研究和研究展望等给予评述.

摘要：分析了底座的材料、结构、使用条件及技术要求等,根据现有的生产技术和生产条件,对该件进行了铸造工艺设计。确定采用卧式造型合箱,完成上部浇注的砂型铸造工艺方案设计;确定底座的凝固原则、浇注位置和分型面等;确定底座的铸造工艺参数;设计底座砂型铸造的浇、冒口系统;完成一整套该件的砂型铸造和消失模铸造生产的工艺文件。

摘要：应用多体动力学软件建立某铰接式转向架动车组动力学模型,根据应用实际工况,对比分析了直线工况、曲线工况、小半径S曲线、通过三角坑等情况下铰接式转向架车辆动力学性能。研究结果表明,铰接式转向架车辆具有良好的曲线通过能力和优秀的线路扭曲适应能力,而且铰接式转向架轮对对应动力学指标与前后端独立转向架相差较小。直线工况下其运行稳定性满足标准,能够达到设计要求。

摘要：根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛水下管道巡检赛项命题,对附着在水下管道的立体物料进行分类区分。经过整体方案以及各类算法的研究,硬件配置采用嵌入式树莓派系统,基于Tensor⁃Flow深度学习框架,采用Python语言完成图像处理、卷积神经网络设计对附着在管道上的物料进行分类,取得良好的效果。