摘要：设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。

摘要：本文通过具体工程实例阐述高密度电法在水库坝后渗漏区勘察前期的应用,和与其他探测方法相比较的优越性,同时在为后期勘察提供先导作用的基础之上,能有效地提升勘察精准度、缩短勘察周期、节俭勘察成本,为评价渗漏区范围、定位渗漏层的深度和厚度提供重要依据.

摘要：水工洞室内基础地质现象在一定程度上可以反映地质灾害的发生,其分类与识别对于了解洞室内结构面分布状况、围岩性质以及指导下一步洞室勘探有重要意义。对水工洞室内地质现象和地质结构的分类识别分析通常采用手动作业的方式,但传统分析方法费时费力,难以实现分析过程的自动化。因此,采用多种深度学习模型和机器学习模型对水工洞室内基础地质现象图像进行分析,通过运用不同深度学习模型,并将Softmax分类器、随机森林及支持向量机应用于基础地质现象分类,对比并选择性能较好的模型进行耦合,可建立较优的水工洞室基础地质现象图像智能识别模型,在一定程度上实现了洞室内基础地质现象的自动识别分析,减少了地质工程师的工作量。

摘要：为抑制半开绕组直线电机系统零序电流的产生,提出了一种基于逆变器非线性补偿的半开绕组直线电机系统的直接推力控制(direct thrust force control,DTFC)。首先,对半开绕组直线电机零序电流的运行机理进行了分析;其次,设计了基于新型开关表的DTFC策略;然后,引入了逆变器非线性补偿;最后,对所提DTFC进行了仿真验证。仿真结果表明,所提DTFC能明显抑制零序电流的产生,提高半开绕组直线电机系统的运行效率。其零序电流抑制性能系数约为0.07,不仅具备良好的稳态性能,同时还拥有优越的自启动性能与瞬态性能。

摘要：为了探究钢管预置集料混凝土中长柱受压性能,首先,考虑混凝土类型、混凝土强度、径厚比、长径比和偏心率等参数影响,设计了11根钢管预置集料混凝土中长柱和3根普通钢管混凝土中长柱;其次,通过轴压和偏压试验,并结合有限元分析法,研究了试件破坏形态、承载力、变形特征等变化规律;最后,基于极限平衡理论,提出了适用于钢管预置集料混凝土中长柱轴压与偏压承载力计算公式。研究结果表明:钢管预置集料混凝土中长柱破坏形态与普通钢管混凝土中长柱的破坏形态相似,均为弯曲失稳破坏;钢管预置集料混凝土中长柱承载能力与普通钢管混凝土中长柱承载能力相当,但钢管预置集料混凝土试件轴向刚度是普通钢管混凝土试件轴向刚度的1.2倍左右,表现出良好的抗变形能力;钢管预置集料混凝土中长柱径厚比由39.75降低至19.88,承载能力提高33.8%;长径比由6增大至15时,承载能力降低20.5%;偏心率由0.25增大至1.0时,承载力降低49.5%;钢管预置集料混凝土中长柱稳定系数受混凝土强度和径厚比影响较小,但随着长径比和偏心率增大而近乎呈线性降低趋势。本文提出的承载力计算公式可为钢管预置集料混凝土中长柱设计提供参考。

摘要：依据不同强度混凝土之间的介电参数差异、混凝土与基岩之间的弹性差异采用探地雷达法、地震映像法获取消力池底板不同介质的分界面,对重点位置采用半合管钻探技术以及钻孔声波、钻孔电视观察、压水试验等手段,查明消力池混凝土及基础是否存在脱空等缺陷,在本工程中取得了较好的应用效果.

摘要：近年来,随着智慧水利的发展,带动了相关行业信息化的不断提升。地质与测绘是传统专业,也是工程建设的基础学科,其信息化水平的提升,对水利工程的顺利展开至关重要。以智慧水利为切入点,针对地质与测绘技术现状问题,分析其信息化发展趋势,探讨在智慧水利中,勘测行业如何提升信息化能力,并在信息化时代发挥更大的作用。

摘要：依据水利水电工程客观实际,详细分析了渗漏产生的成因以及渗漏体与周围介质的物性特征,并对渗漏探测的内容与目的、探测技术与方法选择等进行研究.文中结合两个工程实例说明综合物探技术在水利水电工程渗漏探测中的应用及其效果,为渗漏封堵及加固设计和处理方案的编制提供了科学依据,并对渗漏探测的工作流程、注意事项和未来重点研究的一些问题进行了探讨和展望.

摘要：网球发球作为比赛中最有力、最具威胁的击球方式之一,在比赛中占据重要地位。因其动作复杂性,较难形成经济高效的动力链传递,影响发球质量。本文结合功能性训练的优势,从发球动作各个阶段出发,分别设计相关功能性训练,通过优化弱链环节建立正确、高效的发球动作模式,为运动员改进发球技术,避免运动损伤提供新的训练方法。

摘要：结合华东勘测设计研究院Geostation地质三维勘察设计系统的应用实践,探讨了工程地质数据库系统建设过程中需要考虑的问题,诸如数据库平台选择、数据库设计、数据库与三维地质模型的拓扑关系等。