摘要：The catalytic effect of electrode materials is one of the most crucial factors for achieving efficient electrochemical energy conversion and ***-based metal composites were widely synthesized and employed as electrode materials because of their inherited outstanding ***,electrode materials can provide a higher capacity than the anticipated values,even beyond the theoretical *** origin of the extra capacity has not yet been explained accurately,and its formation mechanism is still ***,we first summarized the current research progress and drawbacks in energy storage devices(ESDs),and elaborated the role of catalytic effect in enhancing the performance of ESDs as follows:promoting the evolution of the solid electrolyte interphase(SEI),accelerating the reversible conversion of discharge/charge products,and improving the conversion speed of the intermediate and the utilization rate of the active materials,thereby avoiding the shuttling ***,a particular focus was placed on the interaction between the catalytic effect and energy storage performance in order to highlight the efficacy and role of the catalytic *** hope that this review could provide innovative ideas for designing the electrode materials with an efficient catalytic effect for ESDs to promote the development of this research field.

摘要：An efficient and low-cost supported Pt catalyst for hydrogenation of niroarenes was prepared with colloid Pt precursors andα-Fe2O3 as a *** catalyst with Pt content as low as 0.2 wt%exhibits high activities,chemoselectivities and stability in the hydrogenation of nitrobenzene and a variety of *** conversion of nitrobenzene can reach 3170 molconv h^–1 molPt^–1 under mild conditions(30°C,5 bar),which is much higher than that of commercial Pt/C catalyst and many reported catalysts under similar reaction *** spatial separation of the active sites for H2 dissociation and hydrogenation should be responsible for the high chemoselectivity,which decreases the contact possibility between the reducible groups of nitroarenes and Pt *** unique surface properties ofα-Fe2O3 play an important role in the reaction *** provides active sites for hydrogen spillover and reactant adsorption,and ultimately completes the hydrogenation of the nitro group on the catalyst surface.

摘要：高效电催化剂的开发对于能源转换及储存技术的发展至关重要。自旋作为粒子的内禀性质,能够对化学反应的过程产生独特的影响。因此,调控电催化剂内部自旋状态能够有效提升催化剂整体性能。本综述首先介绍了电子自旋以及自旋调控的影响因素,随后从热力学和动力学两方面阐述了自旋效应在电催化中的作用机理。进一步,我们综述了自旋效应在氧还原反应(ORR)、析氧反应(OER)、氮还原反应(NRR)、二氧化碳还原反应(CO_(2)RR)中的最新研究进展,详细介绍了自旋调控在上述四种反应中的催化机理。同时本文总结了电子自旋的先进表征方法和自旋催化的第一性原理计算方法。最后,我们展望了自旋效应在电催化领域的发展趋势。因此,认识并了解电子自旋效应有助于加深对电催化反应过程的机制理解,指导设计高效催化剂,具有巨大的研究价值。

摘要：为了进一步实现质子交换膜燃料电池(PEMFC)能量转化技术的大规模开发和应用,提高催化剂的成本效益是先决条件.目前,与铂族等贵金属基催化剂相比,原子分散的金属-氮-碳(M-N-C)催化剂也在提高活性位点密度、原子利用率和催化活性等方面表现出巨大的潜力,是最有望代替铂基催化剂的首选材料.在原子分散M-N-C催化剂的制备过程中,获得活性位点均匀分散且结构体系最优化是挑战性问题.基于此,我们重点研究了各种有利于原子分散的M-N-C催化剂的制备方法,以及不同催化剂中原子的化学环境调控对催化位点的影响.本文从M-N-C催化剂的合成与表征、反应机理、密度泛函理论计算等方面进行了深入的探讨,着重讨论了双金属位点、原子簇结构和杂原子对催化位点的化学环境调控.最后,提出了原子分散M-N-C催化剂大规模应用存在的问题及进一步优化的发展方向.

摘要：化石燃料的大量消耗和环境的逐渐恶化导致迫切需要开发和探索有效的能源转换和存储技术.电化学是各种能源转换装置的基础和关键.设计和合成具有高催化活性的非贵金属基和非金属基催化剂是最好的选择.金属有机骨架(MOF)衍生的碳基材料具有比表面积大、孔隙率高的特点,可以选择性地限制不同类型的金属.因此,MOF衍生碳作为催化剂载体使用时具有良好的限域效应,有利于提高催化剂的活性和稳定性.本文综合评述了MOF衍生材料在催化反应中的限域效应,并介绍了MOF衍生碳基材料在氧还原反应(ORR)和二氧化碳还原反应(CO_(2)RR)电催化方面的最新进展,揭示了MOF碳基材料在电催化反应中的构效关系.最后,讨论了MOF衍生的碳基材料在ORR和CO_(2)RR电催化中的挑战和机遇,以及未来可能的解决方案.

摘要：沈阳总规试点工作是在《沈阳振兴发展战略规划》、“多规合一”改革工作基础上进一步提高总体规划战略引领和刚性控制作用的重大机遇.试点工作围绕贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,落实党的十九大精神,加快推进新一轮东北振兴的时代背景,坚持从目标导向和问题导向出发,以战略规划为统领,强化总规的公共政策属性;延续并深化了《沈阳振兴发展战略规划》的战略引领作用和“多规合一”改革思路,构建了“1＋4＋6＋22”的规划成果体系,践行了从“空间规划”转向“公共政策”的理念创新、从“部门规划”到“行动纲领”的模式创新、从“图文规划”到“城市治理”的实施创新等改革要求.

摘要：针对传统绳驱机械臂刚度小、末端精度低等问题,研制了一种同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精度特点的绳驱7自由度仿人机械臂系统。采用模块式思想,将整个机械臂分为肩部、肘部、腕部三部分,分别设计了基于闭环绳索驱动的单自由度肘关节和3自由度肩、腕部关节,在运动副上配置编码器用于检测关节位置,有效提升了关节控制精度。建立了“驱动空间-关节空间-任务空间”多重运动学模型,分析了肘部拮抗关节和腕部耦合关节的运动规律,简化了运动传递关系、提高了传动精度和效率。推导了机械臂关节的等效刚度表达式,分析了不同关节角下的刚度特性。最后,针对所研制的绳驱7自由度仿人机械臂开展了样机的关节刚度测试、末端精度测试、负载测试等性能测试。实验结果表明,设计的绳驱机械臂具有运动灵活、定位精度和刚度高等特点。

摘要：在所创作的机器人戏剧中,海龟机器人扮演着重要的角色,而四足协调步态是其完成舞台表演的关键。通过深入观测实际海龟的运动情况,分析其步态特点并总结运动规律,从仿生学的角度提出了基于生物启发的四足协调步态规划方法;推导了单腿的解析逆运动学方程,将腿部末端的运动轨迹转换为各关节的运动轨迹,为各关节的伺服控制器提供期望值;开发了基于Webots的动力学仿真系统,对所提出的方法进行了验证。最后,在所研制的海龟机器人样机上开展了四足协调步态的实验,结果进一步表明了所提方法的有效性。

摘要：选取长周期分量明显的2组地震动记录作为输入,以一超高层框架-核心筒结构为背景,进行了7度多遇地震作用下的弹性分析,并与相应水准普通地震动记录输入下的地震响应分析结果进行了比较。结果表明:长周期地震动输入下结构的地震响应指标如基底剪力、层间位移角和加速度放大系数远比普通地震动的大,采用常规阻尼器已很难满足减震设计要求。基于黏滞阻尼器力学特性,提出了高性能位移放大型阻尼器,建立了理论公式,并对附加位移放大型阻尼器和普通阻尼器的超高层结构在长周期地震动作用下的地震响应进行对比分析。研究结果显示,位移放大型阻尼器对结构内力、位移和加速度的减震效果要明显优于普通阻尼器,能更有效地降低超高层结构在长周期地震动作用下的动力响应。

摘要：容重是评价粮食质量的一项重要指标,本研究首先分析了几种主要粮食作物容重与含水量的相关关系,进而确立了通过容重预测玉米含水量的主题。然后在自制的干燥试验台上,模拟干燥机的干燥方式获得几种风速下不同风温时玉米容重与含水量的关系曲线,以及几种风温下不同风速时玉米容重与含水量的关系曲线,然后对得到的不同干燥条件下的试验数据利用Design-expert 8.0.5软件进行处理与分析,并采用Matlab对有用试验数据进行拟合,得到了玉米含水量(M)和干燥过程热风温度(T)2个因素与玉米容重(ρ)之间相互关系的较为合理的数学模型,并自主设计了容重法在线检测玉米含水量的试验装置,最后将该装置安装在粮食干燥机的出口处进行了性能试验,并进行误差分析。说明通过粮食容重预测含水量是可行的,为粮食含水量在线检测提供了一种新方法。