摘要：介绍了一种填补市场空白的大模数、少齿数数控滚齿机的设计。该数控滚齿机床的结构选用模块化设计方法,采用大立柱移动、工作台固定的敞开式立式机床布局。在结构上对床身进行了加强和热平衡设计、对主轴系统进行了消隙设计并加大了装刀空间、对工作台进行提速设计。通过计算选择合适、足够的主轴电动机,使得机床能够完成大模数、少齿数齿轮的高速高效加工。该数控机床在通用性型数控系统的基础上二次开发了自动编程软件功能,通过友好的人机界面输入相应的齿轮参数、刀具参数、安装参数和工艺参数,软件能自动生成机床识别的加工代码,使滚齿编程效率得到极大提高。

摘要：为满足海洋环境下的长周期腐蚀防护的需求,当前研究重点主要集中在高性能智能响应腐蚀防护涂层,以及设计和开发出具有早期损伤预警与自修复功能的复合涂层。系统概述了国内外海洋苛刻环境下智能防腐涂层材料的最新研究进展,主要包括自修复防腐涂层和自预警防腐涂层,并介绍了关键因素对腐蚀防护性能的影响。未来,水下自修复、多通道缺陷响应、原位海洋验证实验和工业化应用是发展高性能海洋环境智能防腐涂层的重要趋势。

摘要：发芽与表面损伤检测是鲜食马铃薯商品化的重要环节。针对鲜食马铃薯高通量分级分选过程中,高像素图像目标识别准确率低的问题,提出一种基于改进Faster R-CNN的商品马铃薯发芽与表面损伤检测方法。以Faster R-CNN为基础网络,将Faster R-CNN中的特征提取网络替换为残差网络ResNet50,设计了一种融合ResNet50的特征图金字塔网络(FPN),增加神经网络深度。采用模型对比试验、消融试验对本文模型与改进策略的有效性进行了试验验证分析,结果表明:改进模型的马铃薯检测平均精确率为98.89%,马铃薯发芽检测平均精确率为97.52%,马铃薯表面损伤检测平均精确率为92.94%,与Faster R-CNN模型相比,改进模型在检测识别时间和内存占用量不增加的前提下,马铃薯检测精确率下降0.04个百分点,马铃薯发芽检测平均精确率提升7.79个百分点,马铃薯表面损伤检测平均精确率提升34.54个百分点。改进后的模型可以实现对在高分辨率工业相机采集高像素图像条件下,商品马铃薯发芽与表面损伤的准确识别,为商品马铃薯快速分级分等工业化生产提供了方法支撑。

摘要：割台损失是油菜籽粒损失最严重的部分,影响了油菜收获作业的质量和效率。为了解决这一问题,本文首先采用单因素试验方法得出拨禾轮水平位置、拨禾轮垂直位置、拨禾轮转速分别对损失率、喂入量的影响,在单因素试验的基础上运用Box-Benhnken中心组合试验方法对割台结构参数和运动参数进行试验研究,以拨禾轮水平位置、拨禾轮垂直位置、拨禾轮转速进行三因素三水平二次回归正交试验,建立响应面数学模型,分析各因素对收获效果的影响,同时对影响因素进行优化。结果表明:拨禾轮水平位置、垂直位置和转速对损失率都有一定的影响,而对喂入量影响显著的只有拨禾轮转速,响应面试验结果与单因素试验结果相一致;对割台损失率影响显著的顺序为拨禾轮垂直位置>拨禾轮转速>拨禾轮水平位置;割台最优工作参数组合为拨禾轮水平位置50 mm、拨禾轮垂直位置1 056 mm、拨禾轮转速30 r/min。在该最优条件下,割台损失率的优化值为0.97%,实测值为1.01%,喂入量的优化值为8.35 kg/s,实测值为8.48 kg/s,且实测值与优化值的相对误差小于5%。该研究结果的优化值可为油菜联合收割机割台结构优化设计和作业参数优化提供参考。

摘要：文章针对非匹配干扰和噪声影响下伺服系统鲁棒跟踪控制问题,提出了一种基于改进等价输入干扰的模型预测控制方法.首先,设计了基于自适应滤波器的等价输入干扰估计器,其根据估计扰动特性调节滤波器带宽参数,解决了扰动估计性能和测量噪声衰减之间的权衡问题.其次,考虑扰动补偿残差对伺服性能的影响,设计了基于模型预测控制的鲁棒跟踪控制器.进一步,结合改进等价输入干扰和模型预测控制实现高性能伺服系统跟踪控制,并分析了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过对比仿真和实验验证了所提方法在非匹配扰动和噪声影响下的有效性和优越性.

摘要：铺粉是选择性激光熔化(SLM)工艺的关键动作,现有SLM成形设备多以单向铺粉为主,铺粉空程时间长。少部分设备配置双向铺粉装置,但结构复杂、稳定性差。为解决以上问题,研制了一种结构简单的单刀双向铺粉装置。该装置采用上置粉仓供粉,通过推板控制粉末下落方向。针对该装置进行了大量试验,结果表明:该双向铺粉装置稳定性好、铺粉空程时间较短,同时在铺粉过程中能将成形表面存在的凸起或锐边切削掉,保证铺粉平面的平整性。通过设计不同宽度的落粉槽,可使该装置满足多种类粉末铺粉要求,具有广泛的适用性。

摘要：NECP-SARAX是西安交通大学核工程计算物理实验室自主开发的先进反应堆中子学分析计算系统。在此基础上,西安交通大学针对液态金属冷却快堆的堆芯物理工程设计与安全审评,定制开发了LoongSARAX。为了实现LoongSARAX的工程应用,规范性、系统性的验证与确认是该过程的重要一环。为此,本文针对LoongSARAX验证与确认研究,在搜集整理国际上关于液态金属冷却快堆物理计算基准题的基础上,建立了其验证与确认矩阵,并将程序分成不同模块,分别进行了模块验证、子系统验证和系统确认,范围涵盖冷却剂为钠和铅的快堆,如JOYO、ZPPR17A等。程序验证与确认表明LoongSARAX程序对于液态金属冷却快堆具有较高的计算精度,同时针对中国实验快堆(CEFR)开展了不确定度量化研究。结果表明,在99%置信度下,有效增殖因数计算结果的不确定度有90%的概率落在[-389 pcm,300 pcm]以内。

摘要：空间桁架作为航天器结构的理想支撑平台,在深空探测、高分辨率对地观测等空间任务中得到了广泛应用。大型化、轻量化是航天器及其空间附属机构的发展趋势,但受地空运载能力与运载成本的约束,现有常规就地制造技术已无法满足大尺寸、高性能、复杂结构件的太空应用需求。在轨增材制造(在轨3D打印)技术可突破常规就地制造瓶颈,解决空间制备难题,实现低成本在轨建设。在轨增材制造是一种在微/零重力作用、高交变温差、强辐射等极端环境条件下的新型制造技术,由于发展时间较短,技术成熟度较低,诸多基础科学问题与关键技术问题尚待解决。空间大型桁架的在轨增材制造不同于传统地面增材制造,是地面增材制造技术的拓展与延伸。目前,在基础研究方面,国内外已开展了空间微重力环境下的熔融沉积成形增材制造试验,验证了微重力环境下熔融沉积增材制造的可行性。在成形装备方面,中、美、欧等国家或联盟均研制了适用于空间站舱内的熔融沉积增材制造样机,而针对空间大型桁架在轨增材制造的舱外装备,尚处于概念设计向工程样机转化的阶段。在成形工艺方面,受限于装备进展,在轨熔融沉积成形工艺性能研究较少;在模拟微重力环境中增材制造方面,针对大尺寸、长轴径比聚合物及其复合材料熔融沉积成形制件的力学性能各向异性,已通过材料改性、层间粘结热调控等方法得到不同程度的改进。本文系统总结了空间大型桁架在轨增材制造技术的发展现状与研究进展。针对在轨熔融沉积成形增材制造,归纳综述了空间微重力影响、在轨成形装备、成形工艺等关键瓶颈技术的研究现状,探讨了空间大型桁架在轨增材制造面临的挑战与发展趋势,为空间大型结构的在轨构建提供了理论基础与技术参考。

摘要：由于工况恶劣,矿山机械、船舶设备等领域使用的大模数、大规格齿轮容易出现磨损等缺陷,针对这类齿轮的修复,设计了滚齿与激光熔覆复合一体机。该机床通过在YK31125CNC数控滚齿机工作台一侧加装伺服轴控制的激光熔覆头来实现熔覆运动,采用在激光熔覆头粉末喷嘴外增加环形气帘喷嘴的方式,在粉末束外围获得环形保护气帘以适应在开放环境中进行激光熔覆,给出了机床的控制原理及简洁人性化的人机操作界面。使用该机床一次装夹可完成齿轮的修复及滚齿再加工,缩短了齿轮修复周期,降低了修复成本。

摘要：目的探讨前臂桡动脉穿支螺旋桨皮瓣修复手及腕部软组织缺损的临床效果。方法回顾性分析2018年1月至2020年9月苏北人民医院收治的采用前臂桡动脉穿支螺旋桨皮瓣修复的手、腕部软组织缺损患者的临床资料。以前臂桡动脉体表投影为轴线,根据软组织缺损位置选择就近的穿支点作为旋转点,结合软组织缺损部位、面积、形状等设计并切取桡动脉穿支螺旋桨皮瓣修复创面,皮瓣大桨的长度为创缘近侧与旋转点的距离加上创面长度,小桨的长度为创缘近侧与旋转点的距离,供区直接拉拢缝合或取同侧上臂全厚皮片移植修复。术后对皮瓣和皮片成活情况、外观及手、腕部功能等进行观察随访,调查患者对手术效果是否满意。结果共纳入6例患者,其中男4例,女2例;年龄25~65岁,平均40.5岁;手掌侧1例,手背侧1例,腕掌侧3例,腕背侧1例。清创后软组织缺损面积为2 cm×3 cm~7 cm×10 cm,术中切取皮瓣面积为3 cm×4 cm~8 cm×11 cm,3例供区直接缝合,3例供区行全厚皮片移植。术后6例患者皮瓣均一期成活,未进行二次修整塑形;3例皮瓣供区所植皮片完全成活。术后随访3个月至1年,平均5个月,手、腕部功能恢复良好,皮瓣质地与周围组织相近,外形良好,无臃肿或轻微臃肿,无明显色差,供区皮片处愈合良好,无明显瘢痕增生,患者对手术效果均表示满意。结论以前臂桡动脉穿支螺旋桨皮瓣修复手、腕部软组织缺损,方法简单而有效,外观和功能可得到较好的恢复,且患者比较满意。