摘要：Heterogeneous molecular catalysts,such as metal phthalocyanines,are efficient electrocatalysts for CO_(2) reduction reaction(CO_(2)RR).However,the rational design and synthesis of a molecular catalyst-based heterostructure for CO_(2)RR remains ***,we developed a crystalline bimetallic phthalocyanine heterostructure electrocatalyst(CoPc/FePc HS),which achieved an excellent CO_(2)-to-CO conversion efficiency(99%)and outstanding long-term stability after 10 h of *** functional theory calculations revealed that the enhancement of CO_(2)RR performance could be attributed to the distinct electron transfer pattern between FePc and *** heterostructural engineering in molecular catalysts would inspire a unique approach for improving CO_(2)RR performance.

摘要：针对煤矿巷道复杂环境下掘进机精确定位难题,提出了一种惯导与视觉融合的掘进机精确定位方法,该方法采用惯导与“视觉+激光标靶”的定位方案。该方案将设计的四特征点大尺寸激光标靶固定于巷道顶板,相机固定于掘进机机身采集激光标靶图像,并运用圆拟合法定位光斑中心和基于四特征点的EPnP算法解算掘进机位置。为了验证“视觉+激光标靶”方法对掘进机位置检测效果,在模拟掘进工作面环境下开展了“视觉+激光标靶”位置检测试验,结果表明:在30 m内沿巷道宽度方向、掘进方向、高度方向最大误差不超过28.549 mm、78.868 mm、44.459 mm,实现了掘进机位置精确检测。针对惯导测量掘进机位姿误差随时间累积和掘进机振动对组合定位系统产生干扰导致位姿检测不准问题,提出改进Sage-Husa自适应滤波的惯导与视觉信息融合方法,该方法通过检测新息方差值修正量测误差来提高定位准确性。在模拟掘进工作面环境下开展了惯导与“视觉+激光标靶”组合定位实验,采用改进前后Sage-Husa自适应滤波算法融合惯导与视觉信息进行对比分析,结果表明:改进后Sage-Husa自适应滤波算法融合得到的定位误差更小,俯仰角、横滚角、航向角最大误差分别为0.029°、0.051°、0.0113°,在距离激光标靶30 m内巷道宽度位置误差在0.033 m范围内,巷道掘进方向位置误差在0.062 m范围内。所提出的惯导与视觉融合定位方法能够满足巷道掘进定位精度要求。

摘要：该实验对红枣中环磷腺苷的提取工艺和应用进行了研究,通过单因素试验分别考查了料液比、提取时间、乙醇体积分数3个单因素对于环磷腺苷得率的影响,确定了在环磷腺苷得率最高的情况下的各因素的最适条件,并利用得到的提取物制备了乳霜。利用Design-Expert V8.0.6软件进行中心组合设计法设计响应面的实验组,通过实验得到的数据建立模型,得到环磷腺苷的最优提取工艺为:料液比1∶25.42(g∶mL)、提取时间63.51 min、乙醇体积分数61.63%,并对乳霜稳定性进行检测。在最佳提取工艺下,环磷腺苷得率为189.07μg/g,并利用提取物制备得到一款具有良好稳定性的乳霜。

摘要：针对传统滑模控制在悬臂式掘进机轨迹跟踪中存在全局收敛速度慢、抖振显著等不足,提出了一种基于新型趋近律的改进滑模控制方法。通过在传统指数趋近律基础上引入掘进机机身的横向偏差、航向角偏差以及幂次趋近项,实现了掘进机轨迹偏差的快速收敛以及抖振的削弱;同时,采用边界层法进一步抑制抖振,解决了趋近律中符号函数乘积项易引起抖振的问题。分析了新型趋近律的存在性、可达性以及稳定性,并推导了干扰稳态误差的区间。考虑掘进机的不确定扰动,对传统滑模控制与改进滑模控制方法进行了仿真对比。结果表明,改进滑模控制的控制精度、收敛速度及抗干扰能力均优于传统滑模控制。最后,通过搭建实验平台测试了掘进机轨迹跟踪控制系统的性能,验证了改进滑模控制方法的可行性和有效性。研究结果可为煤矿井下恶劣环境中采掘装备的智能控制提供重要参考。

摘要：目的通过标准化病人(SP)联合医学模拟教学,提升妇产科医学生临床实践能力。方法回顾性分析2022年4—12月在嘉兴市妇幼保健院实习的临床医学专业的实习生100名,按照不同的教学培训方法,将其分为参与SP联合医学模拟教学培训(观察组)与传统带教法培训(对照组),各50名。比较两组理论知识及实际操作考核成绩、教学评价指标、迷你临床演练评估(Mini-CEX)量表评分。结果观察组理论知识、实际操作考核得分分别为(85.46±5.23)分、(87.75±4.89)分,均高于对照组的(70.45±5.67)分、(72.56±4.78)分(t=-13.76、-15.71,均P<0.001)。观察组在教学效果评价、教学方式评价、自我评价及专业效能评价下设的所有二级指标上,实习生人数占比均高于对照组对应的人数占比,差异均有统计学意义(χ^(2)=8.35、13.26、23.14、16.86、9.93、9.60、8.97、11.27、10.90、10.29、13.25、16.07,均P<0.05)。观察组Mini-CEX量表各项评分均高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。观察组不同培训时间焦虑维度评分均低于对照组(t=4.38、4.75、2.84、3.11、3.14、3.40,均P<0.05)。结论SP联合医学模拟教学法的设计与实施,有助于学生深入了解妇产科各种疾病,提升针对妇产科疾病的诊断能力,从而培养医学生的综合医学素质。

摘要：氮氧化物作为多种燃烧过程的副产物,长期以来对环境和人类健康产生了不利影响。为了从源头上减少氮氧化物的排放,选择性催化还原(SCR)脱硝技术因其高效成熟的技术特性而被广泛应用。然而,在燃烧过程中产生的碱金属和碱土金属会对SCR催化剂产生不利影响,导致脱硝性能下降。因此,深入研究碱金属对SCR催化剂的中毒机理和抗中毒策略对于延长催化剂的使用寿命并降低运行成本至关重要。系统梳理了碱金属对多种SCR催化剂中毒的机理,并总结出碱金属主要通过化学中毒和物理中毒过程影响催化剂的性能。同时,概述了提升SCR催化剂的抗碱金属中毒能力的相关研究进展,包括催化剂改性、合理设计催化剂结构以及有效利用催化剂载体等方法。在综合考虑催化剂实际应用场景的基础上,阐释了烟气中碱金属与SO_(2)、重金属等成分对催化剂的共同毒害影响,并展望了催化剂的协同抗性研究。

摘要：从生态美学的视角来看,李白把天人合一、道法自然的古典智慧和自在浪漫、天真不羁的赤子之心倾诉于绮丽无垠的广袤自然意象中。李白的诗歌展示了自然万物的和谐,他写天地气象,气势磅礴,境界开阔;他写芳菲林野,斑斓瑰丽,汪洋恣肆;他写鸟兽虫鱼,生动活泼,自在灵动。同时,李白的诗歌将自己对理想和自由的渴望与追求,化入了对自然意象的描摹之中,为人们回归自然诗意的栖居、寻求内心的平和安定、缓和人与自然的矛盾提供了借鉴。

摘要：声景观在现行国家公园景观评价体系中,是一个十分重要但又薄弱的环节,关系着国家公园的精细化管理水平。以钱江源国家公园体制试点区为例,采用调查问卷法对国家公园日间的53种声景观进行主观愉悦度评价,考察并选取描述声景观质量的客观心理物理学指标,通过多元线性回归方法建立二者主客观关系,并得到国家公园声景观质量评价模型。结果表明:(1)不同类型声景观表现为不同的声学特征,并在响度、尖锐度、粗糙度指标上具有显著性差异。虫鸣声响度最大(5.829)、尖锐度最大(2.667)、粗糙度最大(0.018),鸟鸣声的尖锐度与其余六种声景观均显著差异。(2)采用响度、尖锐度、粗糙度、波动度作为描述声景观质量的客观心理物理学指标具有适宜性。其中,响度是影响公众对国家公园声景观主观愉悦度认知的主要因素,二者呈负相关关系。(3)采用K-均值聚类等级划分发现,国家公园声景观质量处于较高水平。其中,虫鸣声质量最高(3.86)、鸟鸣声其次(3.58)、交谈声最低(2.43)。自然声景观质量整体高于人工声景观。(4)国家公园声景观质量在空间上具有南部高、北部其次、中部低的格局特征,且与区域生态保护等级水平存在较强空间重叠性。研究结果为国家公园体制试点结束后,未来声景观科学管理与规划设计提供重要参考,同时为其它类型自然保护地的声景观评价提供方法借鉴。

摘要：为提高煤矿巷道支护效率,改善掘进工作面自动化智能化程度,设计了一种集成悬臂式掘进机和六自由度机械臂的钻锚机器人,研究了钻锚孔孔序规划策略及钻臂轨迹规划方法。首先,基于改进的DH方法建立机械臂结构的运动学模型,分析其运动学正解和逆解,解算钻机空间位姿及对应的关节变量值;其次,基于蒙特卡罗随机数方法分析机械臂运动空间,求解双机械臂运动范围;基于钻锚作业工艺要求提出一种钻锚孔孔序规划策略,在不同条件下两机械臂按照一定锚固顺序完成顶板锚固作业任务;最后,基于五次多项式插值方法完成机械臂轨迹规划,以实现钻臂快速平稳达到目标位置。仿真结果表明,钻锚机器人能满足宽×高为6000mm×4500mm范围内的巷道支护要求,基于该孔序规划策略和钻臂轨迹规划方法,两钻机在进行顶板锚固作业任务时能有效避免干涉,实现准确、平稳运动至锚固点,完成锚固任务。研究结果为发展自动支护和智能掘进提供了一种思路和方法。

摘要：对基础护理教学与临床实践相脱节的问题及解决策略进行了探讨,论述了基础护理教学的必要性,分析了基础护理教学存在的问题,表现在学生沟通能力较弱、实操经验较少,师资队伍整体水平有待提高,教学模式亟待改进和完善,教学评价方式过于单一。从教材、教学设计和教学环境三方面入手,阐述了基础护理教学与临床实践相脱节的原因。提出了相应的解决策略:重视培养学生软实力,使学生初步了解有关法律法规、掌握一定的沟通技巧;加强师资培训、提高教学水平,组织教师定期进行临床实践,掌握现阶段临床护理专业的最新需求与发展情况,将先进理念和技术融会贯通到教学中;优化教学模式,采取情景教学模式,还原医院病房的真实情况,通过角色扮演的方式融入沟通技巧、护士礼仪等基础知识;增加实训教学比重,实现理论教学与实操训练相结合,使学生能够学以致用;注重综合能力的培养,提升学生在临床实践中面对突发问题的应对能力;优化革新教学评价模式,激发教师提升自身教学水平,实现教学相长,提升基础护理教学质量,为学生开展临床护理工作打下坚实基础。