摘要：Heterogeneous molecular catalysts,such as metal phthalocyanines,are efficient electrocatalysts for CO_(2) reduction reaction(CO_(2)RR).However,the rational design and synthesis of a molecular catalyst-based heterostructure for CO_(2)RR remains ***,we developed a crystalline bimetallic phthalocyanine heterostructure electrocatalyst(CoPc/FePc HS),which achieved an excellent CO_(2)-to-CO conversion efficiency(99%)and outstanding long-term stability after 10 h of *** functional theory calculations revealed that the enhancement of CO_(2)RR performance could be attributed to the distinct electron transfer pattern between FePc and *** heterostructural engineering in molecular catalysts would inspire a unique approach for improving CO_(2)RR performance.

摘要：探讨了COPET/PET型海岛纤维的溶解情况。分析COPET改性共聚酯的构成,阐明其由NaOH溶液溶解的原理。用正交设计法对实验进行优化设计,计算每个实验的纤维失重率,结果用显微分析法进行分析,确定纤维的溶解状况,并找出最佳工艺参数。

摘要：通过文献法,对体操实践课教学过程和内容进行分析,得出体操实践课教学需要艺术,并详尽地论述了体操教学的备课艺术和课堂艺术。

摘要：煤矿巷道掘进装备位姿测量是国内外目前研究的热点,不同的巷道快速掘进系统均面临定向导航难题。为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题,提出一种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法,利用单目视觉测量技术,以巷道中激光指向仪的激光点和激光束为特征构建基于门形结构的掘进机机身位姿视觉测量模型,通过空间矩阵变换解算巷道中机身位姿。根据悬臂式掘进机运动特点确定掘进机纠偏控制策略,基于悬臂式掘进机运动学建立掘进机定向掘进运动控制模型,采用backstepping方法,选取合适的Lyapunov函数设计掘进机轨迹跟踪控制器,有效解决掘进机轨迹跟踪控制问题。实验结果表明:悬臂式掘进机机身位姿视觉测量方法可有效实现井下工作环境中悬臂式掘进机机身的位姿测量,得到掘进机机身位置测量误差在±40 mm以内,姿态角角度测量误差在±0.3°以内;轨迹跟踪控制器可实现悬臂式掘进机的自动定向掘进功能,其运动控制精度在±20 mm以内,满足巷道施工的精度要求。该方法中工业相机固定安装于掘进装备机身,且利用激光指向仪点-线特征构建门型三线模型作为位姿测量基准,与相关研究对比,具有不易脱靶、标靶移动少等优点。

摘要：冯延巳是五代时的词坛名家,他的词具有很高的艺术价值,在词史上的地位也很重要。文章从冯延巳的生平及其词的考证、冯延巳词的艺术价值、冯词在词史上的地位和冯延巳与其他词人的比较研究四个方面对冯延巳及其词的研究状况进行述评,以发现目前研究中存在的问题及有待深入研究的地方。

摘要：针对煤矿巷道复杂环境下掘进机精确定位难题,提出了一种惯导与视觉融合的掘进机精确定位方法,该方法采用惯导与“视觉+激光标靶”的定位方案。该方案将设计的四特征点大尺寸激光标靶固定于巷道顶板,相机固定于掘进机机身采集激光标靶图像,并运用圆拟合法定位光斑中心和基于四特征点的EPnP算法解算掘进机位置。为了验证“视觉+激光标靶”方法对掘进机位置检测效果,在模拟掘进工作面环境下开展了“视觉+激光标靶”位置检测试验,结果表明:在30 m内沿巷道宽度方向、掘进方向、高度方向最大误差不超过28.549 mm、78.868 mm、44.459 mm,实现了掘进机位置精确检测。针对惯导测量掘进机位姿误差随时间累积和掘进机振动对组合定位系统产生干扰导致位姿检测不准问题,提出改进Sage-Husa自适应滤波的惯导与视觉信息融合方法,该方法通过检测新息方差值修正量测误差来提高定位准确性。在模拟掘进工作面环境下开展了惯导与“视觉+激光标靶”组合定位实验,采用改进前后Sage-Husa自适应滤波算法融合惯导与视觉信息进行对比分析,结果表明:改进后Sage-Husa自适应滤波算法融合得到的定位误差更小,俯仰角、横滚角、航向角最大误差分别为0.029°、0.051°、0.0113°,在距离激光标靶30 m内巷道宽度位置误差在0.033 m范围内,巷道掘进方向位置误差在0.062 m范围内。所提出的惯导与视觉融合定位方法能够满足巷道掘进定位精度要求。

摘要：随着BIM技术在建筑行业的广泛应用,其价值已被广大建筑从业者普遍认同.在基于Revit软件的BIM建筑结构及机电设计中,尤其是大体量复杂建筑中,各专业工程师或同一专业不同分工的工程师之间通常需要相互协作完成同一项目,协同设计作为BIM设计中必不可少的一个环节.基于长期从事BIM技术应用及相关教学工作经验,文章依托某实训大楼BIM应用案例,就如何有效利用Revit软件协同功能提升BIM建模工作效率问题做分析.

摘要：煤矿井下巷道掘进过程中,高粉尘、低照度、背景复杂的工况环境导致掘进装备位姿检测困难,已经严重影响了巷道掘进的自动化、智能化进程,因此提出基于双目立体视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法。悬臂式掘进机是当前巷道掘进主要装备,其运动特点呈现出移动缓慢、摆动大等特点,分析了当前掘进机位姿检测研究现状,构建了悬臂式掘进机双目视觉位姿测量方案与测量结构。说明了双目立体视觉基本测量原理,相比于单目视觉,双目立体世界可以比较容易地计算出特征深度信息。煤矿井下低照度、高粉尘、高水雾的复杂工况下存在着严重的特征信息缺失,红外LED光源具有稳定性和穿透性,可以较好地适应复杂的掘进工况环境,因此将红外LED光源组成图像测量标靶人为构造图像特征来解决特征选取问题。采用高斯拟合法实现光斑中心点特征的快速精确提取,并在此基础上提出了基于时域图像序列的特征点环形匹配方法并验证了其有效性,最后采用3D-3D运动估计方法实现了位姿参数求解。针对双目视觉测量距离有限的情况,设计了双标靶交替移动测量策略,实现连续不间断测量。最后搭建试验验证平台,结果表明:该测量方法在X方向即横向位移的测量误差在±30 mm,航向角的测量误差在±1°以内,满足煤矿井下巷道掘进的要求。

摘要：制备了合成液化石油气(LPG)二段反应用系列催化剂,采用两步法合成工艺,对反应温度、反应压力、合成气GHSV等条件进行优选,并进行100 h的稳定性实验。采用XRD和TPO方法对催化剂进行表征,分析了催化剂失活原因。实验结果表明,5%(w)Ni-5%(w)Cu/β双金属催化剂为二段反应最优催化剂,该催化剂具有较高的LPG选择性,显著降低了副产物CO_2和甲烷的选择性,提高了碳氢化合物收率;最适宜的反应条件为:一段初始反应温度为273℃,反应进行70 h后,温度提高为277℃;二段反应温度350℃,反应压力4 MPa,合成气GHSV=2 500 mL/(h·g);在100 h稳定性实验中CO转化率和LPG选择性均保持在70%以上。表征结果显示,铜活性组分的烧结和由此引起的芳香族烃在催化剂表面的吸附是LPG选择性下降的主要原因。

摘要：从网络吞吐量、磁盘读写性能等关键指标上分析了流媒体集中存储的需求,并以此为基础设计实现了一种流媒体集中存储系统。结合实现过程中遇到的问题,着重围绕存储进程的管理模式、索引的建立、存储文件的分配与调度、存储介质的保护等几个关键点展开了讨论。