摘要：为解决平行流交叉口在实际应用中因交通波动导致主预信号协调效果不佳、移位左转车道上车辆排队溢出等问题,研究了基于情景的鲁棒优化控制方法。通过解析平行流交叉口交通运行机理,确定了交通需求、饱和流率和运行车速的随机波动会影响其运行稳定性,以此关联时变交通供给与平行流交叉口控制的耦合特征。进而构建了车均延误平均值-标准差目标函数,利用权重系数直观反映决策者对通行效率和稳定性偏好程度。在此基础上,考虑主预信号协调控制、车道功能划分、车道清空等约束条件,建立了平行流交叉口鲁棒优化模型。结合移位左转车道上车辆运行规则,基于车辆到达-驶离图式推导给出延误计算模型。研究结果表明:延误模型仿真验证中,左转和直行车均延误相对误差绝对值的平均值不超过3%,且最大值不超过6%,拟合效果较好。案例分析中,鲁棒优化相对于确定性优化,在延误均值仅增加2.24%的情况下,延误标准差降低了21.23%,说明鲁棒优化在几乎不损失交叉口通行效率的前提下,提高了平行流交叉口运行稳定性,使信号控制更符合实际交通运行需要。敏感性分析中,目标函数值随移位左转车道长度、设计速度的增加呈先减后增的变化趋势,故设计阶段移位左转车道长度的取值应与交通需求相匹配,而主预信号直行相位差计算过程中设计速度的取值应比现场调查的实际运行速度平均值略大。

摘要：The third-order nonlinear optical(NLO)materials with stimuli-responsive properties have received extraordinary attention due to their controllable photophysical *** this work,two attractive metal complexes third-order NLO switches,which are far superior to congeneric optical switches in terms of their performance conversion,versatility,and fast response,were successfully designed and *** test of their third-order NLO properties proves that the metal complexes exhibit reverse saturable absorption and self-defocusing *** light irradiation,the third-order NLO behavior turns quickly into self-focusing *** relation between the molecular structures and the third-order NLO properties was investigated via1H nuclear magnetic resonance and ultraviolet-visible *** results show that the metal ions have a significant influence on the NLO behavior and reveal the origin of third-order NLO properties via Z-scan determinations,pump-probe technology,and density functional theory *** metal complexes can be used as third-order NLO switches with excellent fatigue resistance and broaden the application range of third-order NLO materials with adjustable performances.

摘要：目的:设计一种新型牙科小器械超声清洗设备,便于口腔科护士清洗小器械。方法:选取120个牙科车针,对照组将60个车针经传统超声清洗设备清洗,试验组将60个车针经新型超声清洗设备清洗,比较两组车针清洗效果;选择同一名护理人员清洗回收小器械,从中随机选取1名医生的小器械作为试验组,采用新型超声设备清洗,选取另1名医生的小器械作为对照组,采用传统超声设备清洗,比较两组清洗小器械所用时间。结果:目测法结果显示,试验组清洗效果合格率为91.7%,对照组清洗效果合格率为88.3%,两组比较差异无统计学意义(P>0.05);ATP生物荧光检测法观察两组清洗效果合格率均为100%;试验组超声清洗所用时间为(315.30±3.25)s,对照组超声清洗所用时间为(354.00±3.34)s,两组比较差异有统计学意义(P<0.001)。结论:新型牙科小器械超声清洗设备能满足临床清洗要求,且能节约清洗时间。

摘要：5G网络是当前的研究热点,为了提高5G网络数据处理速度,提高5G网络的吞吐量,设计了基于光通信技术的5G网络信号路由优化方法。首先分析了当前5G网络信号路由的研究进展,找到当前5G网络信号路由过程中存在的问题,然后采用光通信技术设计5G网络,构建5G网络信号路由优化数学模型,并采用群智能算法对5G网络信号路由优化数学模型进行求解,找到最优的5G网络信号路由优化方案,最后与其他5G网络信号路由优化方法进行了对比测试。结果表明,本方法可以在短时间找到5G网络信号路由优化方案,使得信号传输成功率高达到94.69%,信号传输时延缩短,带宽利用率达到95%以上。

摘要：无源性理论应用于变速恒频双馈风力发电机的控制是一种全新的方法。本文从能量的观点考虑双馈电机作为非线性控制对象,将风电系统定子侧单位功率因数运行、最大风能捕获及系统稳定性三者相结合,研究了双馈电机无源性控制的设计步骤。所设计的电流内环与转速外环的相互协调,保证了定转子电流及转速的渐进跟踪。与传统的矢量控制相比,无源控制策略在高速、有效实现最大风能捕获的同时,对电机参数摄动及负载转矩变化具有很强的鲁棒性。基于Matlab的仿真结果证明了该设计的有效性。

摘要：多环耦合机构作为一种具有复杂耦合特性的机构,因支链间存在层层嵌套的关系,支链提供的约束和运动并非直接作用于机架和动平台,导致机构自由度计算困难。受神经生物学反射活动的启发,针对多环耦合机构自由度分析这一难题,提出一种多环耦合机构的解耦方法及自由度求解方法。首先将神经生物学中的概念映射到多环耦合机构,进而利用神经生物系统的结构组成,建立多环耦合机构的拓扑结构,然后将神经细胞间的互联原则应用到运动副中,建立运动副在3种互联原则下的输出运动计算法则,并引出多环耦合机构中的兴奋与抑制作用;其次基于神经细胞间的互联原则和信息传递原则,建立将多环耦合机构分解成独立运动模块的3种解耦模型和4个解耦规则,提出将独立运动模块转化为广义串联支链、耦合机构转化成并联机构,从而进行自由度求解;最后以霍伯曼魔球机构的自由度分析为例,证明该方法正确且简单形象。

摘要：为研究三维瞬态风场下输电线路舞动响应特性,以覆冰四分裂导线为例,根据三维随机流场生成方法和脉动风速功率谱,逐点模拟覆冰分裂导线周边的脉动风速场,并运用考虑子导线扭转效应的分裂导线舞动非线性有限元法对新月形和D形覆冰输电线路在均匀流场、一维脉动风速场和三维瞬态风场下进行舞动分析,比较了三类流场下导线舞动响应的异同之处,在此基础上讨论风场湍流成分对舞动的影响机制。研究结果表明:三维瞬态风场的脉动特性使得导线在一个振动周期内吸收的能量不再保持恒定,造成舞动响应始终伴随有一定程度的随机振动,舞动幅值无法最终达到稳定状态;同时,风场瞬态效应能提高覆冰导线舞动最大振幅,特别是D形覆冰下能使其提高一倍以上。三维瞬态风场的脉动特性在输电线路设计过程中应引起足够的关注。

摘要：撬棒(crowbar)保护是双馈风力发电机组实现低电压穿越的主要控制方法之一。针对传统撬棒阻值设计与定转子电流约束条件边界取值相关,进而影响系统安全性这一问题,采用模糊优化理论,分析电网发生三相短路故障时转子电流峰值估算式以及撬棒阻值约束式;根据模糊优化机制及上述阻值约束关系,建立撬棒阻值模糊集隶属函数及模糊目标函数。针对1.5 MW双馈风电机组撬棒阻值进行模糊优化设计,并对设计结果在Matlab/Simulink平台上进行了仿真验证。仿真结果表明,撬棒阻值优化可以显著减小双馈机组低电压穿越时的定转子电流、直流母线电压及电磁转矩振荡,有效提高风电系统的安全可靠性。

摘要：提出了变速恒频风力发电系统中双馈电机的无源性控制。系统采用能量的观点考虑双馈电机作为非线性控制对象,通过选择适当的状态稳态特性和注入阻尼方法,结合变速恒频风力发电系统控制要求,设计出一种既能保持定子侧单位功率因数运行、又可渐进跟踪期望定转子电流、转速的无源控制器,从而实现了系统的最大风能捕获。仿真结果表明,与传统的矢量控制相比,无源控制器具有很好的快速性和精确性。

摘要：为满足在垃圾焚烧发电领域,垃圾抓斗桥式起重机需要协同处理污泥等物料的要求,开发了一种配备有双抓斗的起重机小车,可对垃圾和污泥等物料进行交替抓取,文中对这种带有侧挂污泥抓斗的双抓斗桥式起重机小车开展了布置设计,并辅以理论计算,详细介绍了小车各主要参数的设计思路及方法,为同系列产品的开发奠定了设计基础。