摘要：传统基于地球物理场的匹配辅助惯性导航方法在基础数据变化特征不明显或数据缺乏等苛刻条件下,难以实现有效匹配定位。为解决这一问题,提出了一种单信标测距辅助惯性导航系统(INS)的方法。首先,在单信标测距解析基准图上引入相关极值匹配辅助导航算法并进行重新建模。然后,采用差分进化寻优算法对该模型进行解算,并设计了一种固定匹配序列长度的建模方法以解决相关极值匹配算法实时性差的缺点。所提方法在缺乏地球物理基础数据条件下,仅需在海底布放单只声信标即可实现局部海域水下高精度实时定位。同时,由于采用的测距基准图为解析形式,所提方法也能较好地解决离散匹配算法定位精度受限于基准图分辨率等问题。最后,设计了相关实测实验,实验结果表明当惯导定位误差累积为1529.4 m时,采用所提方法与单信标匹配,定位误差减小为111.8 m,算法的有效性得到了验证。

摘要：It is a great challenge to develop highly active oxygen evolution reaction(OER)electrocatalysts with superior *** this study,a NiFe layered double hydroxidedecorated phosphide(NiFe LDH@CoP/NiP_(3))was constructed to display satisfactory OER activity and good stability for water splitting in alkaline *** an overpotential of 300 mV,NiFe LDH@CoP/NiP_(3) achieved a current density of 82 mA cm^(-2) for the OER,which was 9.1 and 2.3 times that of CoP/NiP_(3) and NiFe LDH,***,the reconstruction behavior,during which oxyhydroxides formed,was studied by a combination of X-ray photoelectron spectroscopy,Raman spectroscopy,and scanning electron microscopy.A synergistic effect between NiFe LDH and CoP/NiP_(3) was also observed for the hydrogen evolution ***,when NiFe LDH@CoP/NiP_(3) acted as both the cathode and anode for overall water splitting,a high current density of 100 mA cm^(-2) was maintained for more than 275 *** addition,under Xe light irradiation,a solar-to-hydrogen efficiency of 9.89% was achieved for solar-driven water *** work presents the coupling of different active compositions,and can provide a reference for designing bifunctional electrocatalysts.

摘要：河流遥感影像地理背景复杂多变、水体识别对象区分度小、陆地河网形状不规则等导致河流区域识别率较低。为了获取高精度的河流区域信息,提出在原有linkNet模型网络结构的基础上进行优化设计。首先把卷积块中的激活函数ReLU改成PReLU,然后将始端模块中最大池化替换成平均池化,最后在第一个卷积层前和第四个卷积层后新增一道跨越连接。预测效果表明:linkNet模型的准确率、精确率、召回率、F1-Score以及mIoU依次为97.62%,80.95%,89.39%,84.96%,76.50%,两改进linkNet模型的依次为98.21%,85.95%,91.11%,88.45%,81.71%,各项指标值都得到一定程度的提升,表明该改进方法能更加有效地提取自然情景下河流区域。

摘要：[目的]旨在研究非线性六自由度自主水下航行器(AUV)的轨迹跟踪问题。[方法]为此,设计三维轨迹变前视距离视线(LOS)导引律,利用李雅普诺夫稳定性判据证明此导引律的稳定性,使用设计的自适应S面控制算法对AUV的航向角、纵倾角和纵向速度进行控制。然后,以REMUS 100 AUV为例,利用Matlab软件分别对AUV的航向角、纵倾角和纵向速度控制及其空间直线、曲线轨迹跟踪进行仿真,以验证所提导引律的有效性。[结果]结果表明:对于非线性控制而言,相比于传统的S面控制,自适应S面控制可降低控制参数整定的难度,抗干扰能力更强;而且,相比于传统的LOS导引律,所提导引律可使AUV更快地跟踪上参考轨迹。[结论]所设计的轨迹跟踪控制算法能够实现对AUV的三维轨迹跟踪,并改善AUV的操纵性。

摘要：鲁南有广义和狭义之分,广义的鲁南包括临沂、枣庄、日照、济宁、菏泽五市,狭义的鲁南主要是指枣庄和临沂两市。本文所指鲁南主要狭义鲁南。鲁南土陶历史悠久,类型繁多,且其以独特的造型和装饰形式流传至今。

摘要：捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航时需考虑量测数据异常问题。针对该问题,设计一种基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波。此滤波旨在解决自适应滤波估计量测噪声参数性能对渐消因子依赖性强的问题,提升DVL量测信息异常情况下的导航精度。实验结果表明,基于渐消因子动态调整的改进Sage-Husa自适应滤波,在DVL数据异常的复杂环境中仍可具有较好的信息处理能力,导航性能提高显著,实现高精度的组合导航,具有一定的研究与参考价值。

摘要：在船舶运动参数准确值未知的条件下,针对如何设计航迹控制参数,保证船舶航迹控制全局渐近稳定的问题,给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验验证方法。首先,提出一种不直接包含船舶运动参数的船舶航迹状态反馈控制律。接着,通过稳定性分析获得了实现船舶航迹闭环系统全局渐近稳定的条件。然后,由该稳定条件给出了船舶航迹控制参数的分析、设计和实验方法。最后,对该方法进行了数字仿真,并应用到船舶航迹自动操舵仪装备中。实船应用结果证明了方法的可行性和有效性。

摘要：在高能气体压裂过程中，设计最佳装药量使之产生合理的峰值压力，实现既能压裂地层又能有效地保护井壁及套管不受损坏和有害变形，是压裂成败的关键。将气体发生器中火药气体作为体系，把压井液、套管与地层等作为外界，根据热力学第一定律，建立了装药量与压力关系的数学计算模型，并编制了相应的计算软件。通过对现场12井次的实测数据进行计算对比，最大误差为4．63MPa，与实测峰压相比，相对误差仅为5．65％，结果令人满意。

摘要：非稠环电子受体(NFREA)具有合成简单和结构修饰灵活的特点,是制备高性能低成本有机太阳电池(OSCs)的理想材料.本工作以不同侧链修饰的二氟苯并三氮唑(ffBTz)作为弱缺电子核(A’),分别设计合成了三种A-D-A’-D-A型NFREA,即ffBTz-BO、ffBTz-EH和ffBTz-C4.其中,ffBTz-EH,由于其合适的侧链长度,在分子结晶度和分子堆积优势取向之间取得了平衡,从而获得了更高的电荷迁移率.并且得益于高效的电荷传输和最合适的相分离形貌,基于ffBTz-EH的OSC获得12.96%的最高能量转换效率,这也是A-D-A’-D-A型NFREA获得的最高效率之一.本研究表明,A’核心上的烷基侧链在调节分子结晶度、活性层形貌和进一步调控器件性能方面起着至关重要的作用,这为未来设计高效低成本的A-D-A’-D-A型非稠环电子受体提供了思路.

摘要：本文基于“两性一度”的金课标准,对《三维制图设计》进行线上线下混合式金课建设的探索与实践研究。以“3D构型+2D表达”为核心补充完善教学内容、以“多元化”为途径建设优化课程资源、以“多样化”为特点丰富课堂教学方法、以“赛教融合”为切入点构建创新人才培养模式。通过对《三维制图设计》线上线下混合式金课建设的探索研究,促进学生知识、能力、创新意识全面协调发展,有效提升学生解决复杂问题的能力,增强学生综合素质,提高教学效果,对其它制图类课程的教学也具有借鉴意义。