摘要：针对正丙醇脱水过程设计了减压共沸精馏(ADRP)与共沸精馏隔壁塔(ADWC)2种节能流程,分别从稳态优化与动态控制2个方面对ADRP和ADWC 2种流程进行研究.基于年度总费用(TAC)最低的稳态优化后可以得出,ADWC具有更优的节能效果,其TAC值低于ADRP约25.65%.动态控制研究中,ADRP可以对±20%进料组分波动进行有效控制,而ADWC只能有效控制±10%进料组分波动,且由于使用组成控制器串级方案,其回稳时间较长.结果表明,ADWC在节能方面具有较大优势,但动态控制结构较复杂且抗干扰能力有限是影响其广泛工业应用的重要问题.

摘要：[目的]为解决X舵潜艇在不同可用舵面条件下的操舵控制问题,开展X舵潜艇的操舵控制分配器设计。[方法]操舵控制系统采用“主控制器—控制分配器”级联控制结构,主控制器采用已有的成熟算法,将舵角控制分配问题转换为受舵角限幅、舵速限幅约束的加权最小二乘法(WLS)问题进行求解,设计受限控制分配算法,并分别在四舵、三舵、双舵条件下进行定深旋回、潜浮运动仿真,以验证控制分配算法的正确性。[结果]仿真结果表明,在给定的舵机配置条件下,随着操舵面的减少,潜浮性能并无差异,转向性能略有降低,横倾振荡及舵角抖动趋于严重。[结论]所提控制分配算法施舵合理,适用于各种舵机配置情况。

摘要：借助项目驱动教学法对《三维制图设计》课程教学模式进行改革研究。采用基于项目驱动的《三维制图设计》课程教学改革,以教师为主导、学生为主体,以项目为载体,将知识点融入到具体项目之中,根据课程教学目标和学生学情特点进行有针对性的实践练习,激发学生的学习兴趣,培养学生自学的能力,使得学生在课外能够主动学习,自觉获取新知识和新技能,有效提升学生的创新能力。

摘要：船舶动力定位是在船舶低速条件下对航向和位置进行控制,控制效果受海浪干扰的影响较大。考虑具有修正PM波谱的长峰不规则浪,基于海浪幅值响应算子(RAO)研究了船舶在海浪中的六自由度运动预报模型。以船舶定点保持模式为例,采用船模实验数据,对海浪作用下的船舶纵荡、横荡和转艏运动进行了数值仿真,给出了运动RAO频率特性曲线和船舶运动时域响应曲线,验证了该方法的有效性。该方法用于船舶在波浪中的运动预报和动力定位系统设计,具有实用性和经济性。

摘要：[目的]为探究长期施用控释尿素对北方石灰性潮土土壤酸度、酸碱缓冲能力及肥力的影响。[方法]基于自2008年开始的长期定位小麦玉米轮作施肥试验,设计掺混控释尿素和普通尿素2种氮肥类型及不施氮[N 0 kg/(hm^(2)·a)]、常量[N 540 kg/(hm^(2)·a)]和增量[N 810 kg/(hm^(2)·a)]3个施氮水平,于2022年玉米季成熟期采集0—80 cm土层土壤样品,测定土壤酸碱缓冲容量、土壤碳酸钙含量与土壤养分。[结果](1)控释尿素减缓了因施氮导致的土壤缓冲容量和pH下降,缓解了土壤酸化过程。常量掺混控释尿素、增量掺混控释尿素处理的缓冲容量分别较普通尿素处理常量普通尿素、增量普通尿素升高5.22%和11.17%,常量掺混控释尿素、增量掺混控释尿素处理的pH分别较常量普通尿素、增量普通尿素升高0.17和0.08个单位。(2)控释尿素提高了土壤阳离子交换量与交换性钙镁含量,提高了耕层土壤的活性碳酸钙含量,常量掺混控释尿素和增量掺混控释尿素处理活性碳酸钙含量分别较常量普通尿素和增量普通尿素处理升高52.08%和45.31%。同时,控释尿素减缓了土壤深层次土壤碳酸钙含量损失。(3)控释尿素提高了土壤全氮、有机质、硝态氮和铵态氮含量。[结论]长期施用控释尿素缓解了因施用氮肥导致的土壤酸化,提高了土壤活性碳酸钙含量,提高了土壤肥力。

摘要：针对船舶在航行过程中受到风、浪、流等外部环境和本身参数不确定性的影响,难以准确地跟踪期望航向的问题,设计了一种自适应改进非奇异终端滑模控制器(AINTMSC),该控制器引入自适应控制理论,对滑模控制中的趋近律增益进行自适应校正,同时对非奇异终端滑模面进行改进,提高系统收敛速度,最后利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制算法的稳定性。以大连海事培训船“育龙”号为研究对象并利用Simulink进行仿真实验验证。实验结果表明,与常规的非奇异终端滑模控制器(NTMSC)相比,AINTMSC航向控制器具有响应速度快、控制精度高、能耗低等优势,其对风浪干扰和参数摄动都有较强的鲁棒性,控制效果良好。

摘要：论文主要研究AUV强非线性、强耦合及水动力参数摄动等模型不确定性以及外界干扰作用条件下的操纵控制问题。为此,将外界干扰及水动力项合并成不确定扰动项,通过设计扩展状态观测器估计不确定扰动项对控制器进行补偿,通过设计反步法控制器以解决强非线性强耦合AUV控制难的问题,采用TD微分跟踪器代替微分及加入抗饱和积分对反步法控制器进行了改进。仿真结果表明,对于非线性AUV的控制,在水动力参数不确定的情况下,控制器仍能实现较好的控制,且其对外界的干扰有较强的鲁棒性。所设计滤波反步控制算法能较好地实现AUV的操纵控制。

摘要：针对工业实例分离叔丁醇-乙醇-水三元共沸物,设计了常规三塔萃取精馏(CTCED)及节能型多侧线塔萃取精馏(EDCMR)分离流程。通过稳态优化对2种流程进行对比,基于以年度总费用(TAC)最低为目标的稳态优化后可以得出,多侧线塔萃取精馏流程的TAC比常规三塔萃取精馏流程降低了16.16%。在此基础上,对于多侧线塔萃取精馏流程,提出了双温度控制结构(CS1)和带有热负荷/进料流量前馈控制的组成-回流比控制结构(CS2)。在经±10%进料流量和进料组分扰动后,CS1的产物纯度可以在10 h内稳定,但无法恢复到扰动前水平;CS2的产物纯度可以在10 h内恢复到扰动前水平。

摘要：[目的]潜艇在复杂海况下进行水面航行时,为实现低噪操舵控制,[方法]采用潜艇水平面线性运动模型,并利用基于双幂次趋近律的滑模控制对参数变化和外部干扰不敏感、响应速度快、容易实现等优点,设计航向控制器。针对海浪干扰问题,利用非线性扩张状态观测器(NESO)设计海浪滤波器,用以补偿系统外部干扰。[结果]理论推导结果证明了航向滑模控制器的稳定性,并通过Matlab仿真结果验证了其良好的滤波效果。[结结论]研究结果表明,该航向滑模控制器在不同航速、不同海况、不同浪向下均可实现低噪、快速、高精度的航向控制性能。

摘要：针对虚拟路谱缺乏有效评价手段的问题,利用带有高斯核函数(RBF)的支持向量机(SVM)算法以及路谱数据的客观统计值与主观评分建立了评价模型。首先,对虚拟路谱的客观统计值进行分析并在此基础上建立特征值;然后,利用网格搜索的方法搜索模型的惩罚系数和内核系数,建立时域信号分开建模的模型作为评价模型;最后,使用虚拟路谱数据对模型的评分结果进行分析,结果表明,所设计的评分模型精度达标,提高了路谱评价的效率。