摘要：The design and synthesis of highly active non-noble metal oxide catalysts, such as transition- and rare-earth-metal oxides, have attracted significant attention because of their high efficiency and low cost and the resultant potential applications for the degradation of volatile organic compounds(VOCs). The structure-activity relationships have been well-studied and used to facilitate design of the structure and composition of highly active catalysts. Recently, non-noble metal oxides with porous structures have been used as catalysts for deep oxidation of VOCs, such as aromatic hydrocarbons, aliphatic compounds, aldehydes, and alcohols, with comparable activities to their noble metal counterparts. This review summarizes the growing literature regarding the use of porous metal oxides for the catalytic removal of VOCs, with emphasis on design of the composition and structure and typical synthetic technologies.

摘要：根据低成本二维激光雷达的三角测距系统,设计了一种基于二维激光雷达的双ARM Cortex—M4架构的移动机器人避障控制系统;该控制系统采用两块STM32F407为硬件平台,二者之间通过串口进行通信;通过多线程任务划分,按照不同优先级的调度任务实现移动机器人的实时避障功能;移动机器人采用直流减速电机,并以二次曲线拟合速度控制决策算法;实验结果表明,系统能很好地达到实时避障的目的。

摘要：以总人参皂苷的含量为响应值,考察纤维素酶和果胶酶添加量、料液比、酶解温度、酶解时间、酶解pH、超声时间、超声功率等因素对人参皂苷提取率的影响。以单因素试验得到的结果为基础,通过响应面试验设计,优化人参总皂苷的提取工艺。试验结果表明:当料液比为1︰23.4(g/mL),酶解时间为55 min,超声时间为25 min时总人参皂苷的提取率最高。

摘要：提出一种具有奇数转子极的新型五相容错式磁通切换永磁(fault-tolerant flux-switching permanent-magnet,FT-FSPM)电机。该电机结构通过引入容错齿设计,增强了各相之间的独立性,提高了电机容错性能。运用有限元方法,对所设计的10/19极FT-FSPM电机的磁场、气隙磁密、反电势及齿槽转矩等电磁性能进行计算,分析奇数转子极结构对反电势和齿槽转矩的影响。在此基础上,研究电机故障时的容错控制策略。运用电路、磁路瞬态联合仿真的方法,对电机的转矩进行计算,并设计加工了FT-FSPM实验样机,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。

摘要：利用阿维菌素具有2个活性羟基的特性,设计合成了一种具有阿维菌素结构单元的阴离子型聚氨酯分散剂,采用核磁共振和红外光谱表征了其结构.利用分散剂与阿维菌素结构的相似性,将溶有阿维菌素的分散剂溶液加入水中,制备了阿维菌素的纳米水分散体.研究分散剂中羧基含量及其分子量对分散体粒径的影响,结果表明,随着羧基含量的增加,分散体粒径逐渐降低,适当控制分子量有助于改善分散剂的分散能力.透射电镜显示分散粒子具有近似球形的形貌,粒径在20~40 nm之间.纳米分散体具有较高的离心稳定性和稀释稳定性.

摘要：利用电磁模拟软件,计算得到了H面渐变与E面渐变的楔形衰减器匹配效果,指出在相同渐变长度下,E面渐变匹配效果优于H面渐变。H面渐变衰减器反射主要来源于电场集中处,而E面渐变衰减器主要来源于渐变前部尖端处。在此基础上设计出了一种变形的匹配衰减器,即在E面渐变衰减器渐变开始处向前延伸一块薄片。计算结果与测试结果表明:与H面渐变和E面渐变的楔形衰减器相比,所设计衰减器在近截止频率处的匹配效果得到了明显的改善。

摘要：为了使制造企业能够根据市场需求快速调整组织制造资源,简化生产调度过程,提高生产调度质量,提出了一种基于隐性势场的制造单元构建算法。在满足约束的前提下,建立了以最小加工成本和最优单元负载均衡为目标的基于隐性势场的制造单元构建模型,给出了制造单元的构建方法,并构造了基于隐性势场的设备关联矩阵模型和任务关联矩阵模型。该算法具有模型简单、设计变量少等优点。通过具体实例,验证了该方法的有效性和可行性。

摘要：在传统滑模控制中,通常根据实测电流和观测器的电流估计值之差设计滑模面,但这往往会造成趋近滑模面较慢和相位滞后问题。以电流和磁链作为RBF神经网络滑模观测器的输入,把转子角速度作为未知量,采用RBF神经网络最小参数自学习算法,使神经网络滑模控制器的输出作为系统位置控制输入信号,通过参数的估计代替网络权值的调整,减少了计算量,采用指数型趋近律有效降低滑模控制的抖振现象。通过与传统滑模仿真试验相比,比较结果表明该方法可以提高系统的响应速度,实现转子位置的准确估算,降低抖振,改善系统的动态性能。

摘要：针对DeepLabv3+网络在遥感影像上呈现出拟合速度慢,边缘目标分割不精确,大尺度目标分割类内不一致、存在孔洞等缺陷,提出在该网络中引入双注意力机制模块(Dual Attention Mechanism Module,DAMM),设计并实现了将DAMM结构与ASPP(Atous Spatial Pyramid Pooling)层串联或并联的2种不同连接方式网络模型,串联连接方式中先将特征图送入DAMM后,再经过ASPP结构;并联连接方式中将双注意力机制层与ASPP层并行连接,网络并行处理主干网提取特征图,再融合两层处理特征信息。将改进的2种方法通过INRIA Aerial Image高分辨率遥感影像数据集验证,结果表明,串联或并联方式2种网络都能有效改善Deeplabv3+的不足,并联方式网络性能更好,其对原网络缺陷改善效果更明显,并在测试数据集上mIoU达到85.44%,比Deeplabv3+提高了1.8%,而串联方式网络提高了1.12%。并联结构网络更符合本文需求,其形成了一种对DeepLabv3+网络上述问题进行统一改善的方案。

摘要：为能及时获取救援现场中伤员的生理参数与救援舱信息,本研究采用5G蜂窝移动通信、WiFi、卫星通信和北斗短报文通信等手段,设计了一款用于传输救援现场各类数据的多制式智能网关。网关采用树莓派4B作为主控单元,通过WiFi收集前端传感器发送的数据,然后将其存储于MySQL数据库,并实现可视化显示。网关可根据当前通信链路状态选取合适的通信方式,再根据通信方式的带宽对数据进行计算和筛选,然后发送至后台服务器。通过对心电波形、呼吸波形和救援设备等各项数据的传输进行测试,结果表明,该网关系统可在不同网络环境下稳定、可靠地传输数据。该系统操作便捷,工作稳定,可有效提高应急医疗救援能力。