摘要：治疗性抗体已成为全球生物制药行业不可或缺的组成部分。如何从海量非人源抗体中选择出或者基于非人源的先导抗体设计出人源化程度高的抗体从而降低其免疫原性,这一问题已成为当今抗体药物开发领域的研究热点之一,相应的经验、实验及计算方法统称为抗体人源化技术。已有研究证明,在保持抗体特异性、亲和力和稳定性等特征的前提下,提高抗体人源度能够有效降低其免疫原性。抗体人源化相关计算方法主要涉及人源化抗体的设计、抗体人源度的计算与评价等。当前,许多计算工具已被证实为抗体人源化和人源度评价的有效工具。该文系统性概述了抗体人源化的理论依据以及基于此开发出的计算方法的发展历程,并讨论了相关计算方法研究的最新进展。

摘要：Anion exchange membrane(AEM)fuel cells have gained great attention partially due to the advantage of using non-precious metal as ***,the reaction kinetics of hydrogen oxidation reaction(HOR)is two orders of magnitude slower in alkaline systems than in *** understand the slower kinetics of HOR in base,two major theories have been proposed,such as(1)pH dependent hydrogen binding energy as a major descriptor for HOR;and(2)bifunctional theory based on the contributions of both hydrogen and hydroxide adsorption for HOR in alkaline ***,we discuss the possible HOR mechanisms in alkaline electrolytes with the corresponding change in their Tafel *** from the traditional Tafel-Volmer and Heyrovsky-Volmer HOR mechanisms,the recently proposed hydroxide adsorption step is also discussed to illustrate the difference in HOR mechanisms in acid and *** further summarize the representative works of alkaline HOR catalyst design(e.g.,precious metals,alloy,intermetallic materials,Ni-based alloys,carbides,nitrides,etc.),and briefly describe their fundamental HOR reaction mechanism to emphasize the difference in elementary reaction steps in alkaline *** strategy of strengthening local interaction that facilitates both H2 desorption and Hads+OHads recombination is finally proposed for future HOR catalyst design in alkaline environment.

摘要：为降低准Z源逆变器模型预测控制的控制误差,提出一种模型预测电流误差控制方法。首先,在充分分析电压矢量对被控量性能影响的基础上,合理地选择适合各被控量的电压矢量组合方式。然后,利用电流对称控制思想保证电感电流关于其参考指令对称。最后,采用电压矢量抵消原理使输出电流幅值逼近其目标值。实验结果表明,所提方法能够大幅降低电感电流脉动和输出电流谐波含量;证明了所提方法能有效提高准Z源逆变器的控制精度,简化了对权重系数的设计工作。

摘要：为清理变电站联排变压器狭小空间内的异物,设计了一种超冗余多关节机械臂;根据机械臂的运动学特性在机器人工具箱建立了运动学模型,利用正运动学分析了万向节角度和驱动绳长,并利用蒙特卡洛法建立了机器人的工作空间;为缩短轨迹路线、减少随机树点数目,提出了基于改进后的RRT算法的轨迹规划方法,利用贪心算法进行轨迹优化,仿真结果显示路径长度减少20%且规划时间提高60%;利用多阶贝塞尔曲线进行轨迹平滑,降低轨迹路线曲率;改进后的RRT算法可以有效避障,且轨迹更为精确、曲率较小、处理速度更快,可以快速有效地完成异物清理工作。

摘要：材料加工历史悠久,目前呈现出精益、高效、高质量、绿色环保的发展趋势。其中,超声波辅助加工技术在优化材料性能、提升表面质量和结构精准控制等方面,起到有益的作用。从超声波辅助加工角度探讨了超声波辅助焊接、增材制造、激光熔覆、先进材料制备、残余应力检测及去除等不同场景中的应用,并总结了超声波辅助加工的技术特点及发展趋势。

摘要：镍基合金复合材料涂层作为一种高性能表面防护材料,在海工、航空航天、能源、化工等领域具有广泛的应用前景。本文探讨了关于镍基合金的涂层熔覆技术,陶瓷材料复合涂层、高分子材料复合涂层、不同镍基合金涂层等技术特点。研究发现,通过引入涂层可以提高镍基合金的硬度、耐腐蚀性、耐磨性,总结了镍基合金发展趋势。

摘要：《义务教育课程方案和课程标准(2022年版)》落地,初中数学教师要认真学习领会、转变观念,理解“三会”数学核心素养,进一步优化课堂教学设计。从加强新课标核心素养解读、常规课堂教学存在的问题、优化教学策略三方面阐述,关注课堂教学方式的变化,把数学核心素养渗透到教学的每个环节,使其落地生根。

摘要：为了提升铒镱共掺光纤的抗辐照性能,以适用于远距离太空通信应用,采用改进的化学气相沉积(MCVD)方法制备了抗辐照铒镱共掺光纤。在常温下使用Co60辐射源对自研铒镱共掺光纤进行剂量为300 Gy和1000 Gy、平均剂量率为0.2 Gy/s的辐照。在940 nm和1550 nm处,该光纤在300 Gy辐照剂量下的辐致吸收(RIA)分别为0.10 dB/m和0.19 dB/m,在1000 Gy辐照剂量下的RIA分别为0.46 dB/m和0.37 dB/m。搭建了铒镱共掺光纤放大器(EYDFA)进行增益测试,采用输入功率为40 mW的1550 nm信号与940 nm的泵浦源,泵浦功率为7.3 W时其辐致增益变化(RIGV)分别为0.2 dB(300 Gy)和0.7 dB(1000 Gy)。

摘要：研究了以板翅式换热器(PFHE)为核心的30万方/天五级液氮(LN_(2))预冷氢膨胀制冷氢液化系统和四级氦膨胀制冷氢液化系统的原理和工艺流程,两种氢液化工艺均可将氢气液化为-252℃的液氢(LH_(2));给出了两种氢液化工艺具体参数和主液化装备板翅式换热器的设计计算方法;借助制冷效率、压力损失等主要参数理论计算和两种工艺的特点进行优劣对比。研究表明:针对30万方/天PFHE型氢液化工艺,液氮预冷氢膨胀制冷氢液化工艺制冷效率高、压力损失少、集约性好、可同时制取液氢和液氮两种低温工质,但系统工艺复杂,设备数量众多;氦膨胀制冷氢液化工艺流程简单,功能单一,但集约性差。

摘要：针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频电压模型,将正交的高频方波电压信号注入静止坐标系,设计梳状滤波器,分离出高频响应电流,并利用相邻采样时刻的高频电流解调出转子位置的初定值。在分离和解调过程中消除了滤波器带来的劣势,并且计算量小。然后,分析电感参数与估计误差的关系,提出针对正交方波注入法的电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。最后,将估计误差辨识结果补偿到转子位置的初定值中,提高了估计精度。在15kW电机控制平台上的实验结果证明了该策略的可行性和有效性,而且该方法简单可靠,不受带载时电感参数变化的影响。