摘要：A simple parametric approach to design a full-order observer for matrix second-order linear systems with uncertain disturbance input in the matrixsecond-order framework is proposed. The basic idea is to minimize the H2 norm of the transfer function from disturbance to estimation error using the design degrees of freedom provided by a parametric approach in the observer design. Besides the design parameters, the eigenvalues of the closed-loop system are also optimized within desired regions on the left-half of the complex plane. Using the proposed approach, additional specifications can be easily achieved. A spring-mass system is using to show the effect of the proposed approaches.

摘要：电帆柔索动力系统以太阳风动压为动力源是一种颇具前景的无工质推进方式,由末端质量在自旋运动中产生的离心力带动展开。由于大变形、大转动柔索具有较强的几何、材料非线性,刚体运动与变形之间出现强耦合等特性,为了对柔索电帆展开过程中的整体姿态变化进行准确模拟仿真,本文采用基于有限段离散化方法建立了多刚体加柔性连接的柔索模型,实现了电帆柔索展开机构的柔性体建模。针对不同驱动展开角速度以及末端质量的情况,本文通过分析柔索伸长速率、末端运动相位、绳内张紧力等的变化特点,分析展开过程中柔索动态特性及影响因素。其中驱动角速度影响展开速率以及柔索运动相位的变化,末端随半径的增加产生的离心力也越大,可能使柔索出现反向缠绕的现象;对更大长细比的柔索,增加末端质量能够增加电帆自旋展开的稳定性。本文的研究能够为柔索电帆机构设计、柔索展开控制及帆面保持提供有效的理论参考。

摘要：利用一种完全参数化的设计方法,直接在矩阵二阶系统的框架下研究不确定性矩阵二阶系统的H∞观测器设计问题,目标是使观测过程在保持鲁棒稳定并达到期望的动态特性的同时,还能使得外部干扰到误差状态的传递函数的H∞范数小于事先给定的上界数值。基于矩阵二阶系统的Sylvester方程的完全参数化解,通过一组设计参数建立了观测器的所有增益矩阵以及观测器系统矩阵的左特征向量的完全参数化形式。并在此基础上,将H∞范数的上界约束条件转化成一个等价的约束设计参数的条件。该方法能够提供所有的设计自由度,有很强的应用价值。最后通过一个弹簧质量系统表明此方法的有效性。

摘要：针对指向约束下的航天器姿态重定向控制问题,提出一种解析的有限时间滑模控制器.与现有渐进收敛控制算法相比,该算法具有更快的收敛速度.根据姿态机动目标和姿态指向约束建立相应的导航势函数,并在滑模面上引入势函数及其梯度信息,使得航天器机动到目标姿态的过程中可以满足姿态指向约束.为严格保证滑模面外指向约束的可行性,结合滑模函数以及人工势场函数建立了新的李雅普诺夫函数.接着,基于该李雅普诺夫函数和有限时间收敛定理,设计一种控制器以实现指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制.数值仿真表明所提控制器可以实现姿态快速收敛并确保航天器姿态指向约束的可行性.

摘要：驿州大街-民小公路位于青海省海东市平安区。为了不影响民小公路主线行驶的连续性,驿州大街-民小公路采用立体交叉形式。主要介绍立体交叉设计方案,探讨了城市道路与公路相交时匝道采用的设计标准。

摘要：针对一类卫星平台的推力器布局进行优化方法建模,给出推力器布局设计原则和优化指标,将推力器布局问题转化为一个多约束多目标寻优问题.最后对IntelSat-VII/VIIA推力器布局进行优化设计,优化结果达到了预期效果,验证了本文方法和指标的有效性.

摘要：介绍了船载水质高密度在线监测系统的设计方案和应用情况。该系统由多种水质自动监测设备、数据采集与处理系统、全球卫星定位系统、3G无线通讯系统集成而成。对各子系统的设计细节做了简要说明。实际应用证明,该系统在航速30 km/h时仍可快速获取具有精确时间和空间定位的水质监测数据,对水环境和污染带监测具有重要意义。

摘要：A simple method for disturbance decoupling for matrix second-order linear systems is proposed directly in matrix second-order framework via Luenberger function observers based on complete parametric eigenstructure assignment. By introducing the H2 norm of the transfer function from disturbance to estimation error, sufficient and necessary conditions for disturbance decoupling in matrix second-order linear systems are established and are arranged into constraints on the design parameters via Luenberger function observers in terms of the closed-loop eigenvalues and the group of design parameters provided by the eigenstructure assignment approach. Therefore, the disturbance decoupling problem is converted into an eigenstructure assignment problem with extra parameter constraints. A simple example is investigated to show the effect and simplicity of the approach.

摘要：近几十年来,全球建筑垃圾的产量显著增加,建筑垃圾再生利用已成为一个全球关注的世界性问题。以温岭市某城市支路为基础,进行了一系列的室内试验,来评估回收建筑垃圾中的骨料用于城市道路路基应用的可行性。结果表明,建筑垃圾经过简单处理后具有高强度和显著稳定性的特点,并进一步说明将这些材料用于城市道路路基是可行的。对合理有效地推广建筑垃圾再生集料在道路路基中的应用具有一定的参考价值。

摘要：以选修“分子病毒与细菌学”课程的研究生为研究对象,探讨跨学科培养在提升研究生创新能力方面的作用。通过实施跨学科课程设计、组建多学科背景的导师团队以及加强实践环节等措施,对比分析跨学科培养与传统培养模式下研究生的创新能力、研究质量以及学术成果。结果表明,跨学科培养模式能够明显提高学生的创新能力和研究质量,为医学专业研究生教育改革提供新的思路。