摘要：无人机包裹配送是近年来获得广泛关注的新配送方式,相比于基于地面车辆的配送方式,多无人机配送具有高效率、强时效性和灵活机动等优势.因此,本文提出了一种全新的异构多无人机物流配送模式,即单架大无人机辅助多架小无人机进行的包裹配送.该配送模式的新特点是:大无人机携带多架小无人机到配送区域放飞,多架小无人机分别配送所指派区域的包裹,每架无人机在一次航行中可配送多个包裹,多架小无人机同时进行配送.为了高效的求解这个新配送问题,文章设计了一种基于分而治之三阶段的迭代优化算法,第1阶段采用聚类方法对客户点聚类并生成初始解;第2阶段提出一种改进的变邻域搜索算法优化大无人机路径;第3阶段使用动态规划方法优化小无人机路径.这3个阶段不断迭代优化直至满足停止准则.为了验证所提出算法的有效性,在大量算例上进行了实验测试,实验结果展示了所提出算法的求解效率和目标函数值显著优于其他对比算法.文章所提出的新的异构多无人机配送模式及其求解方法,为解决现代物流配送的痛点问题提供了一种全新方式与决策依据.

摘要：The Loess Plateau is an earthquake prone region of China, where the effects of loess deposit on ground motion were discovered during the 2008 Wenchuan earthquake(Ms8.0) and the 2013 Minxian-Zhangxian earthquake(Ms6.6). The field investigations, observations, and analyses indicated that large number of casualties and tremendous economic losses were caused not only by collapse and damage of houses with poor seismic performance, landslides, but also amplification effects of site conditions, topography and thickness of loess deposit, on ground motion. In this paper, we chose Dazhai Village and Majiagou Village as the typical loess site affected by the two earthquakes for intensity evaluation, borehole exploration, temporary strong motion array, micro tremor survey, and numerical analysis. The aim is to explore the relations between amplification factors and site conditions in terms of topography and thickness of loess deposit. We also developed site amplification factors of ground motion for engineering design consideration at loess sites. The results showed that the amplification effects are more predominant with increase in thickness of loess deposit and slope height. The amplification mayincrease seismic intensity by 1 degree, PGA and predominant period by 2 times, respectively.

摘要：长波红外变焦光学系统相对于中波红外变焦光学系统存在可用材料少、系统高低温环境无热化难度大等难题。本文采用机械补偿变焦技术实现光学多视场变焦,利用主动补偿的消热差技术使系统在−40°C~+65°C温度范围内能够清晰成像,实现四片透镜架构的制冷型长波红外四视场光学系统设计。该光学系统四视场焦距分别为25 mm、109 mm、275 mm、400 mm,变倍比为15,光学系统包络尺寸为268 mm(长)×200 mm(宽),光学零件总质量为618 g。该光学系统具有质量轻、性能高、成本低等SWaP-C特征,在辅助导航、搜索、跟踪等安防领域中具有较大应用潜力。

摘要：目的:探讨定坤丹治疗慢性阻塞性肺疾病稳定期气滞血瘀型患者疗效的研究。方法:采用随机对照的临床设计方法,将2019年6月至2019年12月就诊于中国中医科学院广安门医院呼吸科门诊及住院部诊断为COPD稳定期气滞血瘀证的60例患者按照1∶1分为观察组和对照组。研究期间,两组无脱落、失访或剔除情况发生。在两组均采用中医肺康复训练的基础上,观察组口服定坤丹7 g/次,每日2次;对照组口服同样规格的定坤丹淀粉模拟剂7 g/次,每日2次。两组疗程均为12周。进行治疗前后患者自我评估测试量表(CAT)、改良的英国医学研究委员会呼吸困难量表(mMRC)、疲劳量表-14(FS-14)、焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)量表、6 min步行距离(6MWD)和肺功能各项指标评价。结果:与本组治疗前比较,两组患者治疗后CAT、mMRC、FS-14、SAS评分和6MWD均有,明显改善(P<0.05),观察组SDS评分及肺功能各项指标有明显改善(P<0.05)。与对照组治疗后比较,观察组患者CAT、FS-14、SAS、SDS评分和6MWD改善更加明显(P<0.05)。结论:定坤丹治疗慢性阻塞性肺疾病稳定期气滞血瘀型患者具有明确疗效,可以减轻症状负担、提升运动能力、改善心理状况,并具有改善肺功能的潜在可能。

摘要：为保障天然气余压发电设备的安全、平稳、高效运行,有必要针对天然气流量波动较大的工况特点,对天然气余压发电设备进出口压力及流量等设计参数和发电量的计算方法进行系统研究。通过分析天然气输气工况的历史数据,计算天然气流量波动工况下不同设计参数的天然气余压发电设备年累计发电量,按照年累计发电量最高、经济效益最优的原则优选天然气余压发电设备的设计参数并确定设备选型规格,提高天然气余压发电设备设计参数和发电量计算的科学性、合理性。采用基于天然气流量波动工况下计算天然气余压发电设备发电量的方法对某输气站的天然气余压发电设备设计参数和发电量进行计算,计算结果与设备实际运行情况相符。因此,基于天然气流量波动工况,计算天然气余压发电设备设计参数和发电量符合天然气余压发电设备的实际运行工况,可有效提高设计方案质量和项目可行性研究结论的准确性。

摘要：行星滚柱丝杠综合性能是丝杠性能的主要指标,现有测试系统多以静态测量法进行测量,操作复杂且偶然误差较高。通过对行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统的试验原理、硬件设计、软硬件通讯、软件界面结构的研究,设计了一套行星滚柱丝杠综合性能动态测试系统。基于LabVIEW设计上位机人机交互与控制监测软件对丝杠热伸长量进行了检测,并使用最小二乘法分析丝杠温升与位移的关系,对定位精度试验进行误差补偿。实验结果表明,所设计的试验台系统可以测量行星滚柱丝杠定位精度、噪声、温升、极限转速、加速度,同时热误差测量补偿系统可以减小温度变化对测量位置的影响,补偿前后精度测量指标提升均在30%以上,偶然性误差较小并且精度提高。

摘要：针对支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法在光伏阵列故障诊断过程中,模型诊断精度受惩罚因子和核函数影响而不稳定的问题,提出了一种麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)优化支持向量机的光伏阵列故障诊断模型。通过麻雀搜索算法对支持向量机中的惩罚因子、核函数加以搜索,寻优运算以获得模型的最优参数。实验收集了320组实地故障数据和仿真数据加以整合,通过Matlab/Simulink对各类故障状态数据分析并以寻优后的关键参数构建故障诊断模型。试验结果表明,所提算法与两种对比算法相比在精度上有所提升,故障诊断精度高达100%。

摘要：职业教育实施“1+X”证书制度试点工作是凸显职业教育类型化特征的重要举措,是提高学生培养质量,强化校企联动的重要途径。如何将“1+X”证书制度融入专业建设,推动“1+X”证书制度落地成为职业教育的重要课题。研究提出,可以通过营造“1+X”证书融入高职院校的艺术设计的制度环境、重构艺术设计专业教学体系、融入艺术设计教学内容、打造双师型教师团队以及改进课程考核方式等方法来完善高职院校艺术设计专业课证融通,提高高职院校技术技能人才培养质量。

摘要：The utilization of prefabricated light modular radiant heating system has demonstrated significant increases in heat transfer efficiency and energy conservation *** prefabricated building construction,this new heating method presents an opportunity for the development of comprehensive *** parameters for evaluating the effectiveness of such a system are the upper surface layer’s heat flux and *** this paper,thermal resistance analysis calculation based on a simplified model for this unique radiant heating system analysis is presented with the heat transfer mechanism’s *** results obtained from thermal resistance analysis calculation and numerical simulation indicate that the thermal resistance analysis method is highly accurate with temperature discrepancies ranging from 0.44℃ to−0.44℃ and a heat flux discrepancy of less than 7.54%,which can meet the requirements of practical engineering applications,suggesting a foundation for the prefabricated radiant heating system.

摘要：在各地城市化建设进程持续加速的背景下,地下综合管廊工程建设数目也相继增多,因为地下管网布置的复杂度越来越高,故而管廊的设计与施工难度也会有所增加。本文结合具体项目案例,对其主体设计及施工建造情况分别加以分析,以供同行参考学习。