摘要：针对现有水域环境监测手段的不足,提出了一种基于四旋翼飞行器的水域环境监测方法.该飞行器可以在水面上空航拍,也可以悬停于水面或滑水飞行,并能将摄像头和环境监测传感器浸没水中进行实时监测.在设计了基于鲁棒补偿的姿态控制器和基于PID控制的位置控制器的基础上,搭建了系统样机,完成了飞行器定点悬停与水面滑水飞行的测试,并通过搭载的防水摄像头和传感器结合无线模块实现了水下环境的实时监测.

摘要：由于存在各种干扰、噪声和恶劣环境,以及模型也不应过分精确的实际,所以考虑微分对策的鲁棒性是必然和重要的.主要就微分对策中存在随机干扰和模型本身参数不确定这两类不确定性问题研究其鲁棒对策问题,并给出其相应的解.

摘要：介绍排球比赛技战术信息系统的设计思想、设计原则、系统结构、系统功能和基本操作方法。认为:该系统采用SQL server 数据库,具有界面直观、操作简便、数据全面、观看方便等特点。

摘要：采用NCII设计,研究了4个Suwan群体与我国四大骨干自交系的配合力和杂种优势。结果显示:Suwan群体选系有较好的一般配合力,与四大骨干自交系有较高的特殊配合力和较强的杂种优势。其中,Suwan3的选系一般配合力较高,与丹340组配易形成较强的杂种优势。

摘要：车载逆变电源的需求量随着汽车工业的发展而迅速增加。由于传统的逆变器采用的是工频变压器及模拟控制,因此导致系统体积大、转换效率低、设计复杂、可靠性差。针对这些缺陷,研制了一台基于PIC16C711数字控制的具有高频链环节的3 kW方波车载逆变电源,并给出了系统设计框图及部分设计参数,该电源具有过温、过流、过压、欠压等监控电路。试验结果表明,该逆变电源输出电压稳定、体积小、可靠性高,满载效率可达90.1%。

摘要：为合理规划设计渣场容量,采用现场取样试验,研究了大中型水电工程堆渣的堆实系数。对于不同的渣料,重点研究了土渣料、石渣料、土石混合渣料、砂砾石渣料的堆实系数,最终获得渣场堆实系数随粒径的变化规律,及不同渣料的堆实系数取值范围。由试验所得的大中型水电工程渣场堆实系数,能为渣场规划设计提供科学依据,对确定经济合理的渣场规划方案、减少渣场占地、节约土地资源、降低征地移民难度、减小工程投资具有重大的意义。

摘要：以山东科技大学教改项目-机械专业课程组卷系统建设为基础,对系统中题库结构和试题属性进行设计和开发,讨论研究了试题难度、区分度等评价指标模型和图形的存储方式。

摘要：某些城市核心区受用地及交通限制,现有雨水泵站的升级改造极为困难。以北京市某下凹桥区雨水泵站为例,讨论分析了在现有泵站规模难以提高、周边无法独立设置调蓄池的城市核心区,如何利用现有地下空间进行调蓄改造雨水泵站系统。现有地下空间一般具有其功能性且施工空间受限,传统钢筋混凝土调蓄池难以适应其远期的灵活调整且施工困难,建议采用建造及调整更为便捷的板材组装式调蓄池。调蓄池设计时应充分考虑与现况泵站的关系,进出水管难以与泵站上下游管线连通时,可考虑将调蓄池与泵站集水池连通,依靠集水池内水位变化对调蓄池进出水进行控制。现有地下空间内调蓄池设计中还需考虑检修、通气、冲洗、管路的固定、安全措施及验收试验等。

摘要：以挖掘机动臂系统为研究对象,提出一种基于线性变参数(LPV)的H∞变增益控制算法。首先,通过脉冲响应技术得到各工作点的简化数学模型,建立了基于神经网络辨识模型变参数的全域LPV模型,然后利用凸分解技术得到模型的顶点表示,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,对各个顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的状态反馈控制器,综合顶点控制器得到全局的变增益控制器。仿真结果表明,与PID控制器相比,该控制器在挖掘机全域工作范围内具有很好的控制性能。

摘要：以太滆运河流域前黄镇和雪堰镇为研究区,设计"农村生活非点源污染调查问卷",采用随机抽样的方法,调查了39个行政村中85个自然村的农村生活污染情况。通过对问卷的统计分析得到了厕所使用类型的比例、化粪池中上清液和固体残渣的去向以及生活垃圾处置等信息。在对农村生活污染进行分类的基础上,估算出该地区农村生活污染入河系数为:CODCr,6.6%～13.3%;TN,18.1%～18.6%;TP,8.2%～12.5%。