摘要：动态棒价值测量是一种快速测量控制棒组价值的方法。基于测量过程和相关的反应堆物理数值计算方法,开发了动态棒价值测量软件包LIGHT。LIGHT可产生进行动态棒价值测量所需的参数,包括静态空间因子、动态空间因子和缓发中子参数。针对基准问题和AP1000核电厂进行了数值计算并进行了比较。分析表明,计算结果具有较高的精度,说明建立的计算模型及开发的程序是正确的。

摘要：在多年煤矿瓦斯理论研究及工程实践的基础上,总结提出了适用于煤矿瓦斯抽采指标考核要求的瓦斯抽采分类方法,即采前抽采、采中抽采和采后抽采.对各种抽采方法的基础理论进行了简要论述,并给出了具体的设计方法和技术参数.通过实例重点介绍了采前抽采煤层瓦斯的区域性瓦斯抽采方法,充分体现了"区域性防突措施先行"的工作原则.最后以淮北祁南煤矿为例,简要介绍了该矿通过瓦斯的综合抽采实现煤矿安全高效开采的先进经验.

摘要：平胜大桥为自锚式独塔悬索桥,主要介绍该桥建设条件、方案构思以及桥型总体设计,综述了自锚式悬索桥设计的关键和创新技术。

摘要：针对未来深空探测领域载人登陆、星表物资转运和基地建设等任务需求,提出了一种缓冲/行走一体化六足着陆器,并进行了步态规划和仿真校验。首先介绍了着陆器构型和驱动/吸能集成式缓冲器功能实现;其次,建立了UP+2UPS三自由度悬臂式腿足机构运动学模型,推导了以UP为主运动链的逆运动学,以及由UP主链旋转运动向2UPS支链伸缩运动的映射,并分析了其工作空间;第三,设计了行走与转弯步态,推导了足端迈步轨迹与各主动驱动关节伸缩轨迹之间的对应关系;最后,建立了该着陆器的虚拟样机模型,校验了腿足机构运动平稳性和着陆器步态行走稳定性。结果表明:所提出的着陆器腿足机构运动平稳,行走过程中本体无较大起伏和偏移、步态稳定裕度高,可为未来开展非确知复杂星表环境下的稳定着陆、移动探测、物资运输、基地建设等任务提供一种可行的装备方案。

摘要：针对物理化学概念众多、理论抽象,而物理化学验证性实验无法满足新形势下教学要求的问题,基于项目式学习,提出物理化学综合创新实验——固体吸附热力学、动力学和比表面积测定,以一个实验系统涵盖多个知识点。通过教师发布任务、学生自主查阅资料、设计实验方案、开展实验工作并对实验结果进行分析讨论,突出学生的学习主体地位,建立学生系统知识构架,锻炼学生多种能力,体现了能力导向的实验教学理念。该方法可以进一步推广到其他课程学习中。

摘要：针对电器智能化网络开放性、灵活性、可靠性的要求,开发了基于ARM微处理器的智能电器接入以太网的联网服务器。利用32位ARM微处理器搭建了以太网联网服务器的硬件平台,并将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到设计好的硬件平台上,然后在μC/OS-Ⅱ上移植了开放源代码的TCP/IP协议栈LwIP,扩展了μC/OS-Ⅱ对网络的支持,完成了软件平台的设计及网口转串口和串口转网口应用程序的开发,实现了智能电器设备快速联网的基本功能。并开发了嵌入式Web服务器、Telnet远程配置程序和网上在线更新程序等基于网络应用的程序,在一定程度上实现了以太网通信的智能化功能。

摘要：联合循环电厂中余热锅炉的主要动态特性包括非线性、时滞和不确定性,采用传统控制方法难以实施有效控制。文中所采用的监督预测控制是一种综合的优化控制策略,以设定点优化为核心,具有监督层和调节层的双层控制结构,通过监督层动态优化目标函数,来完成对给定的调节层提供最优的设定点。该算法具有设计简单、易于实现的优点。文中给出了监督预测控制算法的详细推导过程,并以余热锅炉的主汽压对象为例,在不同工况下进行了仿真研究和实时控制,同时与广义预测控制、传统PID控制做比较,仿真结果表明,监督预测控制具有良好的控制效果和跟踪能力。

摘要：针对复杂产品装配中物料动态跟踪困难、物料信息可追溯性差的问题,提出一种基于流程和条码的复杂产品离散装配过程中的物料动态跟踪与管理技术。分析了复杂产品离散装配中的物料组成和物料流动过程,对基于流程和条码技术的复杂产品离散装配中的物料动态跟踪管理的三个关键实现技术进行了详细论述。阐述了实做物料的内涵,给出了实做物料的生成算法,并通过产品计划树实现了对实做物料信息的有效管理。设计并开发了软件系统,该系统在航天某厂试运行,应用效果良好。

摘要：为了提高多通道图像显示技术驾驶模拟器三维虚拟图像成像的逼真性,针对驾驶模拟器三维虚拟图像中物体的空间尺寸与驾驶人的视觉特性,对驾驶模拟器图像标定方法进行了研究。采用相似三角形原理,以几何相似关系进行数学推导,得出驾驶模拟器三维虚拟图像成像理论值。设计驾驶模拟器三维虚拟图像标定样板,标定样板以设定半径的圆面为核心,圆心设置为驾驶人双眼视点位置,圆弧面上设置6根直立标杆,圆面上设置3个符合中国国家标准的道路交通标志牌,利用驾驶模拟器虚拟成像软件将标定样板制成三维虚拟图像并投射到驾驶模拟器投影屏幕上。通过实际测量驾驶模拟器投影屏幕上的标杆间距、标杆长度、标杆底部到地面距离、驾驶人能够看清交通标志牌的距离,对比分析实际测量数值与理论值的差异,调整驾驶模拟器投影视点、投影仪缩放比例、视屏距离等参数以及驾驶模拟器成像硬件设备,完成对驾驶模拟器三维虚拟图像物体空间尺寸的标定。研究结果表明:驾驶模拟器通过该方法标定后,驾驶人在驾驶舱中看到的虚拟图像物体的尺寸大小(水平和垂直方向)与在现实中同样条件下看到的基本一致,对虚拟图像的视认距离也与现实中的视距基本一致,增加了虚拟场景的真实感和认知感。

摘要：根据该矿排矸系统和矸石山及附近地形结合现场实际,计算与设计了新的排矸系统设计方案,该方案经过实施后减轻了工人劳动强度,节省了大量投资、减少了施工时间,由于该设计方案安全、经济、合理、高效,在煤矿、建筑、水利工程等领域有较高的借鉴推广价值。