摘要：医药企业创新活动具有研发经费投入高、风险高、回报率高、周期长的特点,医药企业如何开展创新激励成为提高其创新绩效的关键问题。使用2009—2022年医药类上市公司的数据探究股权激励对企业创新的影响,采用倾向得分匹配法和双重差分模型(PSM-DID)进行检验,并从激励契约条款的微观视角,就股权激励差异、行权有效期、行权业绩考核条件等激励契约条款的设计差异对企业创新的影响进行了系统分析。研究表明,股权激励可以显著提升企业创新水平,适当扩大股权激励差异有利于调动企业成员的竞争积极性,增强对企业创新的促进作用。在激励契约条款中,行权有效期设置越长,越能够对管理层和核心员工形成持续性激励和约束,进而促进企业创新;行权业绩考核设置越严格,管理层盈余管理和规避风险的动机越强,进而抑制企业创新。

摘要：采用化学原位聚合合成聚吡咯涂覆碳纳米管,之后将其在氮气氛下热处理制备氮掺杂炭层包覆碳纳米管NCCNTs。利用该工艺,通过改变热处理温度,调控NC-CNTs组织结构和表面化学组成。比表面和孔结构分析显示,600,800和1 000℃热处理制备的氮掺杂碳纳米管NC-CNT600,NC-CNT800和NC-CNT1000的比表面积和孔体积依次显著增加,NC-CNT1000的比表面积和孔体积分别约是NC-CNT600的3倍和1.7倍。这是因碳纳米管表面聚吡咯层向氮掺杂炭层转化过程导致更多的微孔形成。然而,制备温度升高使NC-CNTs的氮含量降低,表面含氮官能团由吡咯型氮向吡啶型氮和石墨氮转化,NC-CNT1000含最高比例的石墨氮。作为无金属催化剂,NC-CNTs在碱性电解质条件下展现了明显的氧还原催化活性,但其氧还原活性并不与样品氮含量成正比。NC-CNT600和NC-CNT800的氧还原反应为两电子转移机制,而NCCNT1000表现为两电子和四电子转移混合机制,其展现出最高的氧还原催化活性和催化稳定性,这可能是其具有高的比表面积和孔体积,结合含氮官能团中高比例石墨氮的缘故。

摘要：针对现有电网中多种通信信息交互不易实现的问题,设计了一款可应用于智能电网的异构网络通信适配器,实现电网中相关设备及仪器的串口通信、无线通信、光纤通信、电力线载波通信的信息交互。文中详细介绍了其硬件和软件设计方案,并通过搭建试验平台测试了该设备的主要性能指标。测试结果表明该异构网络通信适配器能够准确实现多种通信接口信息交互,并具有很好的实时性和可靠性,满足电力系统中对通信网络设备的应用要求。

摘要：为了建立一套高灵敏和低成本的液体样品金属元素检测分析方法,设计制造了一套超声波雾化辅助电火花击穿光谱(UN-SIBS)的实验系统。利用超声波雾化装置将液体样品转化为密集小液滴组成的气溶胶,并使用高压放电线圈和铜电极击穿气溶胶样品诱导等离子体,通过采集分析光谱信号实现对样品金属成分的分析。实验研究了该方法的发射光谱谱线特性,对等离子体的电子温度和密度等物理特性参数进行了计算分析。针对含有不同浓度重金属铅(Pb)元素的样品,在较大的浓度范围内绘制了Pb元素261.37nm处的原子峰强度随质量浓度变化的曲线。实验结果显示,UN-LIBS方法对Pb元素检测限不高于2.07ppt,优于同类方法所报道的检测限。同时,与金属活性相对较低的钙(Ca)元素SIBS检测结果进行了比较,分析了UN-SIBS方法的相关机理。

摘要：基于深度学习的目标跟踪算法由于其网络结构十分复杂,计算量大,难以在功耗受限的移动平台上部署,本文针对这一问题提出了一种基于FPGA进行加速神经网络向前推断的异构跟踪系统,使用YOLOv5目标检测算法,根据卷积神经网络特点设计硬件加速模块,改进Deepsort跟踪算法以获得更好的抗遮挡效果,设计指令集开发上位机使硬件模块可以加速YOLOv5目标检测速度,采取软硬件协同优化设计方法分配计算任务,使跟踪系统达到低功耗,实时性的效果,实测处理速度达到50FPS.

摘要：装配式建筑结构一般由多个预制构件,通过钢筋套筒灌浆连接形成。然而,目前工程上对套筒内的灌浆密实度还没有可靠的检测和分析判断方法。本文设计一种带有全桥应变片的装置,可对套筒内钢筋产生短脉冲激振,然后对振动信号的时域和频域进行分析,从而实现对套筒灌浆密实度的定性及定量判断。结合室内原型试验,分析不同灌浆密实度的钢筋套筒受冲击后的振动信号,研究冲击信号时域曲线中的波峰幅值A_(Peak)、半峰全宽Δt_(FWHM)和峰宽比R_(Pt)以及频域信号曲线中的峰值频率Ω_(Peak)等特征参数的变化规律。研究结果表明:随着套筒灌浆密实度n增加,冲击信号的时域曲线衰减速率增大,包括波峰幅值APeak、半峰全宽Δt_(FWHM)和峰宽比R_(Pt)等特征参数也均随之增大;随着套筒灌浆密实度n增加,冲击信号的频域曲线的峰频率Ω_(Peak)趋于减小;对于未知灌浆密度的套筒,将冲击信号所得的峰宽比RPt或峰频率Ω_(Peak)代入曲线拟合的计算公式,可直接计算套筒灌浆密实度n,从而实现灌浆密实度的定量判断。

摘要：针对我国目前的石油管道中更换伴热管不方便的问题,提出一种满足石油行业工作需求的智能液压抽装管机。阐述该型拔管机液压电控系统的组成以及工作原理,并说明该电控系统的控制逻辑。该型拔管机全套采用防爆型器件,可安全地适用于油气混合的高危环境;通过设计自适应差动切换系统,可满足高负载与高速之间的自适应切换;同时为该系统增加了人机交互功能,方便实时控制与监控该型拔管机的工作状态。实际应用表明:该型拔管机的工作效率高、可靠性强、安全性高。

摘要：研究一类具有输入滞后的离散非线性系统的准滑模控制问题 .根据滑模控制原理和神经网络的逼近能力 ,提出了一种基于神经网络预测的准滑模控制器设计方法 ,给出了神经网络预测器的自适应算法 .通过理论分析和仿真结果 ,证明了神经网络预测器的自适应算法是收敛的 ,闭环准滑模控制系统是稳定的 。

摘要：目的:通过对比内置和外置参考电极的微丝电极阵列在记录大鼠脑神经元放电过程中的优缺点,优化微丝电极阵列的制作与埋置,为多通道电生理实时记录系统提供更加实惠、优异的媒介工具。方法:采用镍铬合金丝、电路板、电极引脚和地线(银线)制作16通道的微丝电极阵列,通过内置(参考电极与电极阵列并列排布)或外置(参考电极与地线分别焊接在电极一侧的两端)微丝电极阵列的参考电极,观察对比两种电极在记录大鼠ACC脑区神经元放电中的区别。实验大鼠分为内置组(8只)和外置组(9只),检测指标有信噪比(n=8)、放电幅度(n=380)和放电频率(n=54)。结果:内置与外置参考电极的微丝电极阵列均可顺利记录出大鼠ACC脑区神经元的电信号;与外置组相比,内置组的神经元电信号具有信噪比高(P0.05)。结论:在记录大鼠ACC脑区神经元电活动时,内置参考电极的微丝电极阵列记录到更高信噪比、更大放电幅度的电信号,为多通道电生理技术提供更加可靠的工具。

摘要：探讨了脉冲储能型重复频率片状Yb:YAG激光放大器抽运过程中的自发辐射放大(ASE)效应和能量提取过程.在Yb3+离子抽运动力学的基础上,建立了抽运过程中的自发辐射放大模型,计算了Yb:YAG晶体中三维含时储能密度分布和全片可提取能量.讨论了不同介质尺寸、掺杂浓度及厚度、介质温度参数下,自发辐射放大对储能的影响.给出了较为优化的设计,将有助于基于Yb激光材料的大能量二极管抽运的固体激光器设计.