摘要：针对多品种、小批量混流生产中存在的调度复杂、准时率难以保证的问题,构建包含单载量AGV和多载量AGV的异构AGV调度系统,提出基于紧迫度和最早完工时间的任务调度方法、基于Floyd算法的路径规划技术和多AGV运动冲突解决方案,利用Qt开发框架设计异构AGV调度控制软件,实现了调度控制的整体作业流程。实验结果表明,该系统能准确、快速响应物料需求,具有较高的准时率和效率。

摘要：针对电驱AGV驱动力小且抗电磁干扰能力弱的问题,提出一种电控液驱转运AGV液压系统设计方案。根据不同工况下整车所需驱动力,确定行走、制动及举升系统的技术参数。通过搭建试验场所,在平地和5°坡道运行两种工况下托举12 t阳极块,利用ZCANPRO软件,测试AGV液压系统运行的性能。结果表明:在AGV运行试验中,液压系统能够在5%的允许偏差范围内满足车辆运行时的速度稳定性要求,因此此液压系统能够满足使用需求。

摘要：从西方怪诞美学视角出发,对中国晚明时期在服装上的僭越现象进行分析,阐述了晚明越制服饰现象背后的怪诞美学逻辑,通过怪诞二元性,解析越制行为具有打破常规的创新意义,与官方范式对照共生。以此研究中国传统服饰发展规律。

摘要：不考虑波浪、海流以及平台运动的作用,研究管内流动对冷水管动力性能的影响。基于悬臂输液管道梁模型,通过轴向流速比α、流速角比ψ和切向流速比φ三个进流口流场参数描述自由端边界条件,获得冷水管在内流作用下的控制方程。从流体动力项对管道做功的角度分析发现,φ对管道失稳的临界流速有很大的影响,并且φ=0被认为是对进流口流场的正确描述;然而,通过Galerkin法分析发现,φ=0的进流口流场模型不能解释进流口压降Δp对动态失稳基本没有影响的试验现象。相反,φ≠0的进流口流场模型在使得进流口压降Δp的影响几乎为零的同时,还能够获得较大的临界流速,与Kuiper观察的试验现象相符。切向流速比φ的正确评估是准确预测临界流速的前提条件。

摘要：共振运动是深海浮式平台设计的关键考虑因素之一,对海洋平台的作业具有重要影响。采用半潜式平台运动的非线性耦合数学模型,考虑浮筒和横撑出入水以及垂荡、横摇和纵摇运动耦合对平台浮力和恢复力的影响,研究半潜式平台非线性共振运动特性,以及不规则波浪参数对运动的影响。研究表明:在非线性耦合运动和浮力变化的影响下,半潜式平台纵摇和垂荡运动的固有周期会随运动幅值的增大而逐渐减小,且最终趋于稳定,对纵摇运动周期的影响更为显著;非线性效应会使半潜式平台产生显著的低频纵摇共振响应,以及共振频率漂移的现象,且受随机种子和波浪周期的影响较小。

摘要：第四代移动通信将是一种超高速无线网络。OFDM可以最大限度地利用频谱资源,MIMO系统进一步提高无线通信系统容量、提高频谱效率。MIMO-ODFM已经成为第四代移动通信技术研究中的热点。本文结合IEEE802.11n标准分析了4G中的关键技术,并对其应用前景进行了一定展望,对于我国无线局域网标准的选择,具有一定研究意义。

摘要：为准确评估TRMM和GPM卫星降水产品在广西地区的精度和适用性,利用广西2001年~2017年89个国家气象观测站资料分别对TRMM 3B43(V7)和最新版的GPM IMERG(V6)卫星遥感降水产品数据进行多尺度、长时间序列和空间一致性检验。结果表明,TRMM和GPM两产品整体上与实测值的相关系数和均方根误差分别为0.912、54.06和0.914、52.93,两者精度相差不大;两产品逐年检验精度指标走势相似,从季节尺度来看两种产品在春冬季的精度较夏秋季高,从月尺度角度来看12月和1月精度最高,5月和6月精度最差;TRMM和GPM降水产品在广西整体上存在高估,两者与实测值的相对偏差分别为6.18%、4.51%,尤其是在广西西南部高估较为严重。整体来看,GPM降水产品精度略优于TRMM。

摘要：在教育部实施一流本科课程“双万计划”的背景下,针对非计算机专业“C语言程序设计”课程的特点,基于以学为中心的教学理念,结合黄淮学院非计算机工科专业学生学习“C语言程序设计”课程的学情、培养方案和课程标准,对该课程的教学理念、教学方法和考核方式进行了改革探索.结合专业特点制定了针对非计算机专业学生的学习内容,课程与单片机等后续课程组建成课程联合体,通过学科竞赛将其串联起来,扩展了学生学习该门课程的空间和维度,取得了一定的成效.

摘要：《〈蒙特利尔议定书〉基加利修正案》于2021年9月15日对我国生效。商超冷冻冷藏领域使用CO_(2)替代常规人工合成制冷剂是可靠解决方案,然而CO_(2)制冷系统高压运行导致较大的节流损失造成其能效偏低。对商超CO_(2)制冷系统形式,提升能效的最新技术手段,国内、外应用现状进行了总结。我国目前仅有少数示范商超使用CO_(2)制冷设备用于冷冻冷藏,根据其实际运行能耗,核算其全生命周期气候性能(LCCP),对其采用新技术后的碳减排量进行预测,与现有R404A系统的碳排放量进行对比。对制约我国商超CO_(2)技术推广的因素进行分析,建议根据超市所在地区的气候条件、峰谷电价差异及周边场地情况改进系统形式以提高制冷系统能效。针对设备价格昂贵问题,建议相关部门给予政策补贴和支持。此外,可通过加强宣传,加深用户对制冷剂替代、"双碳"目标、节能减排政策的了解,提高市场认可度,同时为设备优化设计及低碳高效运行提供参考。

摘要：目的:探索影像学梗死模式在判定动脉粥样硬化性大脑中动脉分布区梗死的责任血管及发生机制中的临床价值。方法:选取2015年1月—2016年12月在我院神经内科住院的缺血性脑卒中患者105例,分为颈内动脉(ICA)梗死组68例,大脑中动脉(MCA)梗死组37例,比较两组患者的临床资料及病变血管的狭窄程度,并对不同狭窄程度下的脑梗死模式进行统计分析。结果:ICA梗死组的低密度脂蛋白水平高于MCA梗死组,差异具有统计学意义[(2.34±0.70)mmol/L vs.(2.08±0.49)mmol/L,t=2.00,P<0.05];两组间的临床病史、侧支循环情况、单双侧梗死、单发及多发梗死、三酰甘油、高密度脂蛋白、同型半胱氨酸、血压的差异均无统计学意义。105例脑梗死患者共累及108支血管。其中37支为MCA病变所致,71支为ICA病变所致。ICA组中轻度狭窄血管的比例高于MCA组,差异有统计学意义(42.3%vs.8.1%,P<0.05);两组中、重度狭窄和闭塞血管的比例差异无统计学意义。ICA梗死组和MCA梗死组发生大面积梗死分别为1/0例,散在皮层梗死2/2例,单独内分水岭梗死3/13例,单独外分水岭梗死7/9例,单独穿动脉梗死7/13例,散在皮层及内分水混合梗死4/16例,穿动脉及内分水岭混合梗死4/8例,穿动脉、散在皮层及内分水岭混合梗死9/10例;轻度、中度及重度狭窄程度的ICA与MCA两组间梗死模式差异无统计学意义;闭塞的MCA组中发生穿动脉梗死的比例高于闭塞的ICA组(4/13 vs.0/16,P=0.03),差异有统计学意义。结论:影像学梗死模式在临床判定责任血管的价值依赖于后期更严谨的研究设计,此类依靠管腔狭窄程度作为分组指标的方法可能是影响研究结果的重要因素。