摘要：This paper presents the isotropic optimization of a Stewart-type six-component force sensor. First,the static model of the sensor is built by the screw theory and the forward isotropy indexes and the inverse isotropy indexes are further presented. Second,a comprehensive evaluation function is established to evaluate the isotropic performance of the sensor. By compromising all the isotropy indexes and solving the extreme value of the function,the sensor optimization process is completed and an optimal solution of a set of sensor structure parameters is obtained. Finally,the design of the components and the assembly of the prototype are established by 3D modeling software Pro-E. The verification of the isotropic performance of the sensor is conducted by the finite element analysis software ANSYS. The results obtained by our research can provide useful reference to the isotropic performance evaluation and structure design of the stewart-type six-component force sensor.

摘要：随着我国人口老龄化趋势的加重,适老化社区的建设成为“积极老龄化”①部署的关键一环。养老中心作为具有养老功能的建筑之一,被普遍规划于适老化社区中,博元养老中心就是在这个大背景下被设计、建造并运营的。

摘要：在“去工业化”建筑设计的背景下,通过采用新颖的表皮技术、表皮材料和装配工艺,创造出更具地域性、生态友好的“去工业化”建筑设计,使工业建筑更好地与周围环境和谐共生。

摘要：背景由于睡眠、久坐行为和身体活动所构成的24 h活动与青少年心理健康关系的研究异质性极大等局限,难以得出足以指导临床实践的高质量证据集合。目的 总结儿童青少年24 h活动(睡眠、久坐行为和身体活动)与心理健康关系的研究现状及其研究设计存在的问题并进行评价,为后续研究提供参考。设计范围综述。方法 检索PubMed、Embase、Web of Science和中国知网数据库,检索时间为建库至2022年9月28日,以睡眠、久坐行为、身体活动、24 h活动、心理健康、青少年为检索词构建中英文检索式,纳入健康儿童青少年人群的24 h活动类型与心理健康之间的相关性或因果推断的研究。通过阅读文题、摘要和全文进行筛选,在数据提取和数据整合中,逐渐完善活动类型、测量方式、测量项目分类、测量具体项目的数据提取表格。主要结局指标青少年24 h活动和心理健康关系的研究类型及其测量工具。结果 中英文数据库共检索到927篇文献,经去重、初筛和全文筛选后,最终纳入55篇文献,其中横断面研究45篇(82%),前瞻性队列研究10篇。睡眠:54篇描述了睡眠时长,4篇评估了睡眠质量、睡眠潜伏期、日间嗜睡情况和睡眠中断情况。久坐行为:50篇为主观报告,5篇为客观报告,46篇涉及屏幕暴露。身体活动:主观报告和客观评估中高强度身体活动时间分别为47篇和8篇。32篇文献关注了抑郁,9篇关注了焦虑,5篇关注了压力,35篇关注了其他心理健康结局(正性情绪、行为问题、生活满意度或健康相关生命质量、心理疾病及症状、情绪调节能力和手机成瘾)。44篇文献探索24 h活动与心理健康的相关性,8篇文献使用等时替代模型探索24 h活动结构的改变,3篇探索24 h活动影响心理健康的中介因素。结论 青少年24 h活动与心理健康的关联研究尚少,所使用的测量工具有待规范统一,未来需针对现行24 h活动推荐时间建立等时替代模型或在真实世界进行干预研究,寻找既能够最大发挥24 h活动的健康效应,又能够让青少年人容易达到的24 h活动时间的推荐组合。

摘要：对襄阳市格兰坪村目前的景观现状及存在问题进行了分析,以茶文化精神为设计概念,对其景观进行更新设计,力图实现城乡旅游融合,实现更好的旅游经济价值。

摘要：[目的]对长期护理保险政策进行评估,发现其中存在的问题,为完善长护险政策提供参考。[方法]立足于PMC指数模型并结合文本挖掘与内容分析法,以17项长期护理保险政策为研究样本,通过高频词、社会网络图以及PMC曲面图等进行全面剖析。[结果]在17项不同层级的政策样本中,3项优秀,13项一般,1项及格,PMC指数平均值为6.18分,政策设计总体比较科学合理,但仍有较大改进空间。通过对比2项代表性政策发现,由于经验不足、机构人员配置不合理且流程不规范、待遇给付与筹资之间缺乏关联机制等局限,从而在政策时效、政策规范、激励措施等方面的考虑有所欠缺。[结论]目前构建适合国情的长期护理保险制度政策框架体系仍处于初步阶段,可从缩短政策试点周期、提高政策执行效率、强化激励机制等方面进一步完善。

摘要：为先进地基太阳望远镜(Advanced Ground-based Solar Telescope,AST-G)主镜支撑系统预研,设计了一套基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信的主动光学镜面位姿调整驱动系统。首先,面向一个主动支撑样机实验平台,开展镜面运动学理论分析及位姿解算;然后,采用STM32设计了1个主节点和3个子节点,实现了镜面位姿驱动系统中位移促动器的分布式控制;最后,开展了基于CAN总线的位移促动器性能测试及镜面位姿调整实验验证。结果表明,位移促动器的控制精度的均方根误差优于1μm,镜面绕x,y轴的转动均方根误差优于1″,镜面z轴方向平动均方根误差优于1μm。基于CAN总线的位姿驱动系统研究为先进地基太阳望远镜主镜支撑系统的研制提供了技术探索,也可为其它主动光学应用系统提供参考。

摘要：为促进油茶丰产稳产,通过对油茶林地合理施肥,提高油茶经济性状及果实品质。采用L_(9)(3^(4))四因素三水平9处理正交试验设计,在2022年7月、9月和10月中旬分别采取各处理油茶鲜果样品,分别测定其单果鲜质量、含油率和脂肪酸组分含量,找出对油茶果实单果质量、含油率、脂肪酸组分含量动态发育影响因素主次,以及对提高油茶经济性状及果实品质的适宜施肥配方。结果表明:对油茶单果鲜质量大小影响主次为有机肥>复合肥>施肥深度>缓释肥,以配方3配施后,单果质量较大;对油茶果实种仁含油率高低影响因素主次为复合肥>缓释肥>施肥深度>有机肥,以配方7、配方3和配方5配施后较高;对茶油不饱和脂肪酸含量影响因素主次为缓释肥>有机肥>施肥深度>复合肥,以配方1、配方2、配方3和配方4不饱和脂肪酸含量较高。综合得出,对油茶经济性状及果实品质影响因素主次为缓释肥>复合肥>施肥深度>有机肥,施肥最优配方为施肥深度40 cm+缓释肥0.5 kg+复合肥0.75 kg+有机肥7.5 kg。

摘要：为研发适宜湖北地区的油茶高接换冠技术,为油茶低产林改造提供技术支撑,以约40 a生实生油茶大树为砧木,采用四因素三水平九处理正交试验设计和撕皮接法,研究不同嫁接时间、不同嫁接部位、不同遮荫情况及不同嫁接品种对高接成活率的影响。结果表明:影响高接成活率因素的主次顺序为:嫁接时间>嫁接部位>遮荫情况>嫁接品种,嫁接因素最优水平分别为:6月下旬,在油茶树主干下部采用方块芽接法,对嫁接部位打灯笼罩,树体不遮荫,采用长林4号高接成活率可达到85.83%以上。

摘要：企业在环境、社会与治理(environmental,social,and governance,ESG)方面的积极参与是推动社会实现可持续与高质量发展的重要力量,而ESG信息披露质量是监管企业ESG活动表现的关键议题。随着数智技术的高速发展,企业ESG漂洗方式更加复杂多样且难以识别,利益相关者监督角色的有效性也得以提升。立足数智技术快速发展情境,基于利益相关者理论视角,构建数智技术驱动企业ESG漂洗的“压力—认知—行动”决策生成机制模型,并进一步设计数智赋能ESG漂洗治理机制。研究发现:第一,数智技术飞速发展的双刃剑效应为企业提供了ESG漂洗的“灰色空间”,当企业试图错误利用数智技术满足利益相关者冲突性诉求而进行肤浅或误导性的信息披露时,数智技术无意间成为企业ESG漂洗的“帮凶”;第二,数智技术不同程度地赋能多利益相关者主体对企业ESG信息的获取与分析,推动利益相关者对ESG漂洗行为的监督和治理;第三,构建“数智+ESG”交叉知识教育体系并加强培养“数智+ESG”专业知识人才是数智技术赋能利益相关者群体监督职能在数智时代得以有效发挥的重要保障。