摘要：为了简化电液伺服比例阀用动圈式电机械转换器的结构,增加其可靠性,提出了一种新型的线圈内置式电机械转换器,取消了安装永磁体的套筒,降低了装配难度。通过线圈内置式电机械转换器的磁路模型明确了与输出推力相关的结构参数,利用Maxwell分析了各结构参数对输出推力的影响规律;在此基础上,获得有限尺寸下推力最大的结构形式。通过对最终结构进行有限元仿真,得到其静态特性曲线和带载工作时的动态特性曲线,并分析了动态响应过程中动子的运动规律。结果表明:线圈内置式阀用电机械转换器输出力可达45 N,带载响应时间为15 ms,可满足实际工作要求。

摘要：现代信息技术的进步推动了虚拟仿真实验的发展,然而当前的虚拟仿真实验普遍缺乏实际操作感,且交互方式相对单一,不仅影响了学生的实验体验,而且不利于培养学生的动手能力。为此,文章首先参考虚实融合、多模态感知交互的相关研究成果,构建了“虚实融合+多模态感知交互”的智能实验模型,并设计了智能实验系统和流程以从技术上实现此模型。之后,为验证此模型的有效性,文章以钠与水的反应为实验内容,开展了“虚实融合+多模态感知交互”的中学化学智能实验。在此实验中,文章开发了中学化学智能实验原型系统,并通过对比实验比较了实验效果,结果发现:在相同的实验操作时间段内,无论是实验任务完成质量还是完成效率,使用原型系统的智能实验都优于使用NOBOOK在线仿真实验教学平台的仿真实验,参加智能实验的学生脑力负荷更小且更好地掌握了知识与操作技能。文章的研究可为虚实融合和多模态感知交互在智能实验教学中的融合应用提供理论指导,并可为人工智能赋能实验教学创新研究提供实践参考。

摘要：针对传统滑模变结构控制下永磁同步电机(PMSM)驱动系统收敛速度慢和抖振现象,提出一种基于扩展滑模扰动观测器(ESMDO)的转速环改进非奇异快速终端滑模(INFTSM)控制方法。首先,设计了提高滑模趋近速度的新型趋近律,提出了INFTSM控制方法。同时利用ESMDO估计系统未知扰动并对控制器加以补偿。实验结果表明,电机启动时能够快速到达指定转速且无超调,在突加负载时也能够快速响应,恢复时间短。与PI控制、传统滑模控制(SMC)以及非奇异快速终端滑模(NFTSM)控制相比,该方法不仅削弱了抖振、提高了响应速度、减小了系统稳态误差,还具有稳态跟踪精度高的优点。

摘要：在1R和PR模型的基础上,兼顾柔性悬臂梁的横向变形和轴向变形,通过对其特征参数的描述建立一种具有三自由度的PRR伪刚体模型,然后应用在柔性机构的运动分析中。分别针对大变形柔性曲柄滑块机构和四杆机构,利用PRR伪刚体模型进行机构建模。按照刚性机构基本原理,采用伪刚体模型法进行力/变形分析得出滑块位置坐标随曲柄转角的变化关系图,并与椭圆积分得到的关系图进行比较。采用伪刚体模型法进行运动分析得出柔性四杆机构的位姿变化图,并与有限元法得到的位姿图进行比较。计算结果均非常接近,从而证明了该模型在柔性机构运动分析中的有效性和简便性。

摘要：目的制备具有高渗透性的镰形棘豆总黄酮软膏剂,并探讨影响其体外累积渗透量的因素。方法首先建立2',4'-二羟基查尔酮的体外测定方法,用体外透皮实验方法考察总黄酮的透皮性能,在单因素考察基础上,以累计透过量为考察指标,选择促渗剂(油酸)用量、载药浓度、单硬脂酸甘油酯与三乙醇胺的比例三个因素进行正交设计,优化镰形棘豆总黄酮软膏剂处方。结果通过正交设计优化得到渗透性能良好的镰形棘豆总黄酮软膏剂,镰形棘豆总黄酮软膏剂其主要成分2',4'-二羟基查尔酮的累积透皮率较溶液剂提高了2倍。结论 镰形棘豆总黄酮软膏剂具有良好的渗透能力。

摘要：针对狭窄通道中虚拟人手臂操控可拆卸单元的运动路径质量较低的问题,提出了一种约束条件下高维空间中的路径优化算法。该算法采用双向增量扩展RRT算法并结合虚拟人手臂的前向运动学策略快速规划一条初始路径。在运用修剪算法移除冗余位姿点的基础上,以一定的步长进行线性插补使路径有效,然后设计了一种位姿点间隙增大算法来增大路径间隙,并通过路径修正来保证其有效性。迭代运行位姿点间隙增大算法和路径修正可使路径间隙持续增大。仿真实验表明:路径优化算法能够规划出狭窄通道中虚拟人手臂操控规划的高质量路径。

摘要：核磁共振分析仪在食品检测、种子含油率检测方面已经得到广泛应用。以此为基础设计了一个以Atmegal6单片机为核心的玉米全自动检测分选系统，系统由单粒选样、自动进样、自动称重、自动测量、自动卸样和自动分选等六个子系统组成。其分选速度和准确度都远远优于传统的人工分选，并且具有硬件电路简单、可靠性高、控制实时性好等优点。

摘要：在分析了OGC网络服务的不同版本标准和不同服务器实现的差异基础上,提出了一种结合"面向对象思想"和"工厂设计模式"的兼容性解决方案。该方案通过继承抽象的OGC解析器,实现了不同版本标准的WMS解析器,然后结合"工厂设计模式"以实现对不同版本标准的支持;设计了提供扁平化功能的多叉树结构以结合树形图层和一般GIS软件的列表式图层的优势;设计了标准键关键字库以实现对基地址的识别和URL的修正。实现了通过选择高效的序列化器以支持XML文本的高效解析;封装高性能的网络传输工具以支持对服务的高效访问。笔者根据以上设计思路,实现了一个WMS客户端,可支持不同版本、不同厂商开发的WMS服务。

摘要：在构建的光学读出微梁阵列(焦平面阵列FPA)非制冷红外成像系统中,实现了无硅基底FPA置于空气中对人体的热成像.通过FPA在不同真空度环境条件下的成像结果进行比较,分析了热导和系统噪声值随气压变化的关系,以及对系统成像性能的影响,并对气体分子热运动自由程大于空气传热层特征尺度时的气体热传导模型进行了修正分析和实验验证.实验结果表明:FPA置于空气中时,气体分子撞击微梁引起的微梁反光板无序振动产生的光学读出噪声成为系统噪声的主要来源.当真空度小于1Pa时,总热导和光学读出噪声值的变化都趋于平缓;当真空度小于10-2Pa时,空气热导的影响可忽略,总热导降低到微梁感热像素的辐射极限,光学读出噪声也降低到一极小值.实验结果与理论分析相符合.

摘要：针对我国以农户为主的小规模农业生产特点,基于Android手机、蓝牙技术、信息采集技术、传感器技术,设计实现了一套低成本的农业环境信息采集系统,该系统由环境感知及扩展、数据存储、手机蓝牙通信等基于ARM的信息采集终端与基于Android系统的数据管理软件组成。信息采集终端通过蓝牙将感知的农业环境信息传输给Android手机,手机端的数据管理软件对农业环境信息进行处理与存储,并利用无线网络功能将数据发送到远程农业环境数据中心。