摘要：The efficient and accurate approximate nonlinear filters have been widely used in the estimation of states and parameters of dynamical systems. In this paper, an adaptive divided difference filter is designed for precise estimation of states and parameters of micromechanical gyro navigation system. Based on the investigation of nonlinear divided difference filter the adaptive divided difference filter(ADDF) was designed, which takes account of the incorrect time-varying noise statistics of dynamical systems and compensation of the nonlinearity effects neglected by linearization. And its performance is superior to that of DDF and extended Kalman filter(EKF). Simulation results indicate that the advantages of the proposed nonlinear filters make them attractive alternatives to the extended Kalman filter.

摘要：针对嵌入式系统在网络通信中的应用需求,设计并实现了一种基于ARM9微处理器S3C2410A的嵌入式网络通信系统,给出了系统的电路设计方法。重点介绍了系统在ARM-Linux嵌入式操作系统环境下,实现socket通信的Qt/Embedded应用程序的设计方法,并给出了部分源代码。采用此方案设计的嵌入式网络通信系统成本低、功耗小、实时性好。实验结果表明此系统工作稳定、性能高。

摘要：以显微图像分析为应用背景 ,设计并实现了基于改进的纹理谱方法提取特征和以神经网络作为分类器的纹理图像分类系统。分析了纹理分析方案的实施所遇到的实际问题和纹理图像分类的抗干扰性能 ,给出了具体实验结果。

摘要：基于多源信息融合的电路故障诊断,当融合的信息源数目增加时,计算量变得越来越大,采用手工方式融合多源信息,具有劳动强度大、诊断结果准确率低等问题。针对这些问题,设计开发了基于信息融合的电路故障诊断系统。系统以MATLAB7.0和Microsoft Access2003为开发工具,采用模块化设计思想,具有使用方便、稳定性好、通用性强、易扩展等特点。同时,给出了系统的体系结构及用到的融合算法流程图,并以一具体实验电路检测数据为对象,进行故障诊断,说明了系统的特点及功能。

摘要：为有效解决目前木材图像异常边缘区域检测精度不高的问题,提出一种基于特征重建的无监督异常检测模型FRNet。设计多层级特征提取器为图像子区域生成多个空间上下文特征表示;多尺度特征生成器将多层特征融合为一幅具有多尺度特征表达的特征图;设计具有跳跃连接的卷积自编码器,通过补充下采样时丢失的细节信息重建特征图,根据重建误差定位异常区域。在构建的木材异常数据集上进行实验,其结果表明,FRNet取得了最好的异常检测性能。

摘要：为解决已有速度标识牌检测方法准确率低,且没有考虑夜间情况下标识牌检测等问题,提出一种基于径向对称变换的速度标识牌检测方法。利用点与点的对偶性将圆周映射为中心的聚集点,突出图像中的圆对称区域,实现标识牌的粗定位;根据标识牌内部的数字特征排除伪目标。实验结果表明,该算法的白天平均检测率为98.54%,夜晚为95.50%,与其它标识牌检测算法相比,具有鲁棒性好、检测率高的优点。

摘要：采用面向对象的方法,借助Rational Rose将统一建模语言UML应用于系统建模,详细叙述了UML技术在BBS管理系统中的应用。

摘要：为解决现有深度学习图像分割算法不能有效分割指针仪表图像中密集小目标的问题,提出基于多重感受野UNet的仪表图像分割方法。将自编码器结构和空洞卷积结构结合,使多尺度浅层特征和深层语义信息融合;以多种光照强度下采集的指针仪表数据训练模型,充分提升神经网络的泛化能力;并行调节空洞卷积参数,使神经网络学习到最优模型。实验结果表明,算法显著提升了指针仪表图像中密集小目标的分割效果,有效泛化于不同光照强度下采集的同种指针仪表图像,验证了该模型的有效性。

摘要：随着移动智能终端设备的飞速发展,门禁系统通过智能手机向智能化、便捷化的方向迅猛发展,移动门禁系统的安全性也逐渐成为人们关注的热点。本文采用128位AES算法设计了一款基于蓝牙无线通信技术的智能手机门禁系统,针对Android手机平台的特性对AES算法的运行速度和密钥机制进行改进,通过一个门禁端与手机端的双向通信认证协议,有效的确保了移动门禁的安全性。

摘要：对近年来椎体内固定的发展状况及实验现状进行了综述,着重介绍了几种常见的经椎弓根椎体内固定系统及椎弓根螺钉的植入对椎体骨组织的影响,它包括3个方面,分别是邻近节段运动的改变、邻近椎体骨密度变化、融合相邻节段发生退变。可为今后设计优化椎体内固定器械及相关实验研究提供参考。