摘要：In the Lancang‒Mekong River basin(LMRB),agriculture,dominating the local economy,faces increasing challenges in water supply under climate *** projection of future precipitation in this basin is essential for understanding the *** this study,the Weather Research and Forecasting(WRF)model was applied to project the LMRB *** with the historical period(1986e2005),we analyzed the changes of both the projected precipitation amount and the frequency of rainless(100 mm d
1)for three periods,namely the near-term(2016e2035),mid-term(2046e2065),and long-term(2080e2099).The results indicate that the precipitation amount during the wet season(AprileOctober)is expected to increase in most areas of the basin for the three *** for the precipitation during the dry season(NovembereMarch),an increase is projected in most areas for the near-term,while an increase in the lower reach of the basin and a decrease in the upper and middle reach for the mid-term and *** precipitation reduction is expected to be greatest in Myanmar,Laos,Thailand,and Yunnan province of China for the *** frequency of precipitation in different intensities has prominent regional and temporal *** the wet season,the days of rainless and light rain are expected to decrease in the middle reach,whereas the days of rainstorm and heavy rainstorm *** feature is especially strong in southern Thailand,southern Laos and Cambodia in the near-term and in Laos and Thailand for the mid-term and *** the dry season,there are projected increasing rainless days and decreasing days of precipitation for the other intensities in the middle reach,and opposite in the rest area of the *** projected precipitation changes have potential various impact in different parts of the *** middle re

摘要：以无锡与西安为例,基于1987—2017年无锡市逐日降水资料和1951—2005年西安市逐日降水资料,从世界气象组织(WMO)推荐的极端气候指数中,选取4个极端降水指数,利用线性回归方法,对无锡市过去31年和西安市过去55年的极端降水事件进行分析,结果表明无锡市面临的洪涝灾害风险在不断攀升;而西安市则均呈现下降趋势。针对该气候变化趋势,结合目前海绵城市建设气候变化适应性方面存在的问题,提出了宜从规划设计层面加强对气候变化的考量,提高预报预警能力,并建立基于气候变化分析的海绵城市效果评估方法等提升应对极端降水灾害的策略。

摘要：机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为操作者提供良好的临场感,临场感取决于操作者对远程环境的身临其境的感知(视觉、触觉等感官反馈)以及对远程机器人精准、直观的控制.本文提出了一种基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作方法,重建并传输远程场景的静态点云模型,利用Gen6D位姿估计算法根据RGB数据自动检测远程场景中的物体,然后将检测到的物体位姿信息传输到Unity虚拟现实场景中,定位虚拟物体,从而取代物体的点云模型.充分发挥虚拟现实的固有优势,沉浸式可视化重建后的远程场景,利用Unity物理引擎驱动虚拟物体,提高操作者的临场感.其次,提出一种人机解耦的信息物理(cyber-physical)映射模型,将操作者与远程机器人的控制回路解耦,消除了时延对遥操作的影响.最后,提出一种基于虚拟现实空间的自适应位置增量映射算法,根据虚拟机器人末端抓手与目标物体的距离改变位姿映射的比例,提高了遥操作的灵活性,并赋予虚拟现实遥操作避障的功能,保障了虚拟现实遥操作的安全性.

摘要：根据加速器驱动次临界系统(ADS)注入器Ⅱ对低温设备的要求设计了一套EPICS架构的控制系统,实现了低温恒温器系统的远程监控功能。该系统的主要控制设备为PLC和串口服务器,相应的控制程序在LabVIEW中开发完成,并使用DSC模块将被控设备的状态和参数等信息以过程变量的形式发布到控制网络中,实现了EPICS接入。使用PID算法将低温恒温器的氦槽压力控制在目标值的±100Pa内变化,保证了超导腔的正常工作要求。设计的控制系统运行稳定,在5 MeV的束流实验中发挥了作用。

摘要：针对故障诊断中样本缺乏以及样本数据中难免存在噪声等问题,提出了变精度粗糙集与支持向量机杂合的故障诊断方法:先用变精度粗糙集理论提取故障诊断的特征,获得最优决策系统,在此基础上设计了SVM多分类器进行故障诊断。轴承故障诊断的仿真结果验证了变精度粗糙集理论与支持向量机杂合的诊断方法的可行性。

摘要：针对当前建筑结构设计中较常见的紧邻建筑物,指出其基础设计应注意的要点,总结了结构方案的优化设计及各种情况下的基础处理方案,以积累紧邻建筑物的基础设计经验,做到经济安全原则下的最优化设计。

摘要：提出一种变比齿条数字设计方法。该方法克服了布尔减运算法不能精确建模的弊端;将变比齿轮齿条副中的渐开线齿轮离散成端截面方向上无限薄的齿轮元的集合,建立了变比齿条齿廓点高度值计算的数学模型;通过布尔减运算建模法确定变比齿条齿廓包络区间及变比齿条各个齿廓点对应的渐开线齿轮转角范围和变比齿条位移范围;采用数值计算方法求解变比齿条齿廓点高度值计算的数学模型,得到变比齿条齿廓点云模型。试制了样件,测试了变比齿轮齿条副的实际传动比,通过理论传动比曲线与实际传动比曲线的对比验证了该方法的有效性。

摘要：诊断驱动测试是一种智能测试模式,可以有效缩短测试时间,提高维护效率。故障字典是一种传统的故障诊断方法,大量地应用于生产生活中。本文根据诊断驱动测试模式的需求,设计了故障字典的新推理算法,并提出了测试项目的优选原则。本文提出的方法已经在自动测试设备的软件平台上得到了实现和验证。

摘要：本文综述了国内外半抗原分子设计方法、基本要求、应遵循原则、抗原合成方法等方面的研究进展,尤其是对黄曲霉毒素B_1(AFB_1)半抗原分子设计与抗原合成及抗体特性进行了详尽阐述,旨在为AFB_1制备AFB_1及其他小分子半抗原高质量的抗体提供新的方法和思路。

摘要：将变精度粗糙集(VPRS)理论引入到故障特征选择中,以分类质量作为启发知识设计了一种基于VPRS的故障特征选择方法,并通过一个实例验证了该方法的可行性。