摘要：We designed a universal digital energy spectroscopy based on online digital signal processing. A prototype system was built and tested. Signals from radiation detectors were processed via a digital filter whose coefficients could be modified without changing the hardware. The paper introduces the hardware design of the digital energy spectroscopy system as well as the full set of software consisting of the selection of the coefficients of the finite impulse response (FIR) filter and the coding in the field-programmable gate array (FPGA). The system was tested with the high purity germanium (HPGe) detector. The results showed that this prototype can achieve an energy resolution close to that of a traditional multi-channel analyzer (MCA) with a much higher counting rate.

摘要：In this paper a fast digital real-time spectrometer was developed for timing and analysis of nuclear pulse signals. The hardware system design and algorithm implementation with field-programming gate array （FPGA） and digital signal processor （DSP） were introduced. The performance of the digital constant fraction discrimination （dCFD） platform was experimentally tested with Agilent 80 MHz function/arbitrary waveform generator and LaC13：Ce3＋ scintillator detector for 22Na positron annihilation gamma spectroscopy. The amplitude and time information of ＂/photon was online obtained. The energy resolution could be 5.525% and the timing resolution 293.75 ps, the system error estimation of dCFD approach was also studied. The results showed that this spectrometer achieved a timing resolution close to that of traditional CFD timing resolution with a more sim- plified system structure.

摘要：本文介绍了基于Win32实验物理和工业控制系统(Expefimental Physics and Industrial Control System,EPICS)输入输出控制器(Input/Output Controller,ioc)的设计和实现,提出了EPICS IOC和微软技术的衔接方案,结合高性能数字示波器,将基于Win32的IOC很好地融入整个EPICS控制系统。

摘要：在众多的机器人仿真平台中,ROS可以封装机器人硬件。提出在ROS环境下构建机器人的仿真模型方法。设计了机器人仿真模型的导入方法及过程,利用所提方法将模型导入具体的应用实例。将Solid Works装配文件解析成机器人模型的URDF文件,并在Move It!中进行验证。结果表明,该仿真模型构建的方法是有效的,模型是可操作的,为后续的机器人运动规划和轨迹规划问题的研究提供了易实现和易操作的机器人模型。

摘要：结合上海市轨道交通12号线南京西路站—汉中路站区间隧道工程实例,介绍了MJS工法+水平冻结法的进洞加固设计方案,并通过现场监测,分析了水化热对冻结温度场变化的影响,得出了一些有价值的结论。

摘要：为解决传统单电感双输出SIDO(single-inductor dual-output)Buck变换器降压比低的问题,引入了二次型单元,提出一种高降压比双输出Buck变换器。对高降压比双输出Buck变换器的工作原理进行了深入分析,发现其存在4种工作模式,求出了变换器的电压增益表达式,得到了各个工作模式的临界电感,总结出了工作模式与电感和负载之间的关系。建立了各个工作模式的纹波电压解析式,并分析了纹波电压与电感的关系。以电感纹波电流和电容纹波电压为约束条件,获得了电感和电容的设计公式。搭建了实验平台,实验结果验证了理论分析的正确性。

摘要：在大批量轮胎自动化生产检测线上,为了对不合格轮胎进行标识,设计了配合X光探伤机输出坏胎标记的标识器。本文叙述了该标识器的机械结构及控制原理,并阐述了在标识过程中必须要解决的控制系统的信号配合问题及相应的控制程序。经实践检验,该轮胎标识器符合厂方的轮胎标识要求,能适应各种工况下的轮胎打标任务,运行安全可靠。

摘要：【目的】城市人居环境中小微尺度是人们日常使用最频繁的基本空间尺度。探究小微尺度下垫面类型及其格局特征对环境微气候的影响机制,是借助风景园林规划设计改善城市热环境的理论基础。【方法】本研究基于实地测量,针对城市居住区绿地不同类型下垫面日均空气温度、湿度的差异,以及小微尺度下垫面格局对环境微气候的影响开展定量研究。【结果】四季7种下垫面类型的日均温度、湿度均存在显著差异,且7种下垫面类型的排序有季节性变化。高郁闭度植被、水体与中郁闭度植被的降温、增湿效应明显。借助景观格局指数量化不同类型下垫面的格局特征。景观指数与日均温度、湿度的相关性随不同季节而变化。各类下垫面的面积占比、斑块面积是影响小微尺度环境温度、湿度的关键格局特征,破碎度与聚集度也有一定影响。【结论】未来进行热舒适型小微尺度户外空间设计时,提高高郁闭度与中郁闭度植被的面积占比和斑块面积,控制其破碎程度,采用聚集式布局形式可有效提高环境相对湿度,降低空气温度。同时应避免配置成片的硬质铺装(占比率高,面积大,分布聚集),降低其热调节负效应。

摘要：针对三维高效视频编码(three dimensional-high efficiency video coding,3D-HEVC)中高级残差预测(advanced residual prediction,ARP)算法没有充分利用深度图的数据特性而导致编码时间长、硬件加速资源占用率高的问题,提出了一种基于可重构硬件实现的ARP快速选择算法。本文首先依据深度图的数据特性将其分为近中远3个区域,然后设定阈值对不同区域下的高级残差预测算法进行快速选择,从而达到减少编码时间的目的。实验结果表明与标准平台HTM-16.1相比快速选择算法在平均峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)的损耗仅为0.019dB的情况下编码时间降低8.10%。最后利用动态可编程可重构阵列处理器(dynamic programmable reconfigurable array processor,DPRAP)对ARP快速选择算法进行并行加速,再基于阵列处理器的重构机制提出一种可重构实现方案,达到对算法加速的同时降低硬件资源占用率的目的。实验表明所设计的可重构方案与并行方案相比总体减少了50%的处理元(process element,PE)数量和33.23%的指令数,平均加速比达到1.9。优化前后的算法结合视差估计进行对比验证,平均加速比达到2.5。因此本文对3D-HEVC算法的实时视频编码具有一定的参考价值。

摘要：针对桥梁施工过程中经常因临时结构设计验算不合理而引发施工事故的情况,在了解具体施工过程的基础上,对等高现浇梁施工临时支架、悬臂施工边跨现浇直线段的临时支架、斜坡地形条件下现浇梁施工临时支架及临时支墩扩大基础进行了施工过程验算,并与常见的错误验算结果进行了对比,得出了事故成因主要是由于设计工况与实际施工不符而导致临时结构承载力不足进而发生垮塌或造成失稳破坏。同时通过优化施工过程、调整施工顺序等手段,对降低施工临时结构的内力需求进行了探讨,并提出了相应的设计建议,可为同类工程的设计验算提供参考。