摘要：针对水面机器人(unmanned surface vehicle, USV)航向跟踪容易受到风、浪与水流干扰影响的问题,提出了一种基于线性变参(linear parameter varying, LPV)模型的H_∞鲁棒航向跟踪控制器.首先从水动力学机理出发,提出了基于速度变参的LPV模型.然后基于提出的速度变参LPV模型,利用线性矩阵不等式设计了USV的H_∞鲁棒航向控制器,用以抵抗风、浪与水流对机器人的影响.最后,在自主研发的3自由度欠驱动喷水推进式USV平台上进行了实验.实验结果表明,控制器可以实现鲁棒的航向跟踪控制.

摘要：采用时域法对超临界水冷堆(SCWR)中可能出现的并行通道流动不稳定性进行分析,建立适用于并行双通道内超临界水流动不稳定性分析的数值计算模型,对质量、动量及能量方程进行隐式差分离散求解,自行编制计算程序SCIA。采用SCIA分析双通道结构堆芯流动特性,计算得到超临界条件下的水动力曲线,研究了系统参数对超临界水流动稳定性的影响规律。结果表明:静态流动不稳定性在SCWR中很难发生;超临界下的系统参数影响规律与亚临界具有相似性。

摘要：单相及两相工况下的交混系数是燃料组件热工分析、特别是子通道分析的一个关键参数。本文介绍19根棒束绕丝结构紧密排列燃料组件交混系数单相试验的试验本体结构、试验内容、试验方法及试验结果。试验研究获得了燃料组件出口温度分布及紧密排列燃料组件交混系数,最后对试验结果、交混系数值以及热工参数对交混系数的影响等进行分析。

摘要：依托南京建宁西路大型地下互通立交中的特长跨江盾构隧道,借助FDS火灾动力学软件,对顶部排烟方式在特大火灾时控制与排出烟气的效果进行了分析,研究了在顶部排烟模式下不同排烟口长宽比和排烟阀组对隧道火灾时排烟与控烟效果的影响以及顶部排烟—双喷式空气幕系统的控排烟性能。研究表明:对于顶部集中排烟隧道,排烟口长宽比设置为6.0 m×1.0 m时排烟效率最佳,为83.33%;排烟阀组设置为4×60 m时烟气控制效果最佳;相较于顶部排烟与顶部排烟—单喷式空气幕系统,顶部排烟—双喷式空气幕系统的控排烟性能更好,在排烟量由260 m^(3)/s减少至100 m^(3)/s的前提下,烟气蔓延长度由200 m缩短至120 m,排烟效率由83.33%提升至93.80%,兼顾了安全性和经济性。

摘要：分析和阐释了POF光纤的包层模受抑全内反射(CMFTIR)效应及其传感机制。提出利用光纤宏弯导致模场畸变从而激发光纤包层模式的方法获得显著的CMFTIR效应并利用其实现液位传感。实验表明CMFTIR效应相对微弱,极易淹没于强背景噪声中,为此通过噪声分析提出利用宏弯耦合获得暗场信号以进一步提升信噪比。设计了双绞宏弯耦合型液位探头及其封装结构。实验结果表明,暗场耦合信号具有明显的信噪比优势,实现传感器液位区分度大于3.7 d B。相较于同类液位探头,该传感器鲁棒性好,制作更加简单且成本更为低廉。

摘要：简述尿素喷射控制单元(dosing control unit,DCU)的基本工作原理,对DCU的电源模块、信号输入调理模块、输出功率驱动模块、CAN通讯模块等硬件电路进行设计;并对DCU中的尿素喷射量、计量泵状态、车载诊断系统(OBD)等控制策略进行了深入研究;最后将自主开发的DCU与整个选择性催化还原(SCR)系统连接,在发动机台架上进行了欧洲稳态循环(ESC)、欧洲瞬态循环(ETC)及OBD故障诊断试验。试验结果表明:所开发的DCU能较好的控制SCR系统,使柴油机的排放达到国Ⅳ标准,并且可以对SCR系统进行实时故障诊断。

摘要：旅游体验是丰富多维的,游客所获得的旅游体验随旅游类型不同而异。为了探索都市水上夜游体验的结构,本文以广州珠江为例,对广州珠江夜游游客体验展开实证分析。研究发现:第一,构建了都市水上夜游体验理论模型,包括景观体验、都市体验和自我体验三个主范畴及建筑景观、灯光景观、游船景观、都市发展、都市形象等10个副范畴,认为游客体验到的模式有“看景是景”的景观→自我、“看景非景”的都市→自我、“看景观己”的景观→都市→自我三种模式;第二,开发了包含10个维度共36个问项的都市水上夜游体验量表;第三,基于理论模型,设计出五种都市水上夜游体验竞争模型,经过验证性因子分析进行模型选择,发现三阶单维模型验证了理论模型建构的合理性;第四,建立了都市水上夜游体验的结构方程模型,采用最大似然法对模型进行分析,发现不同类型的景观体验对整体景观体验、景观体验对都市体验与自我体验、都市氛围体验对自我行为体验与自我情感体验,均产生显著的正向影响,发现景观→自我体验模式获得检验,都市→自我和景观→都市→自我两种体验模式部分得到检验。研究不仅能够丰富体验与旅游体验相关理论研究,且对拓展旅游体验测评研究有贡献。

摘要：近年来,光固化3D打印技术因高精度、定制化、整体免装配以及快速制造等成形优点,用于解决聚酰亚胺(polyimide,PI)的微型精密、异形复杂及其功能结构一体化制造技术难题,受到了研究者的广泛研究和关注。基于光固化3D打印成形原理与PI的物理化学特性,发展了一系列光固化3D打印PI材料及其成形技术。本文归纳总结了光固化3D打印PI材料设计制备准则,重点介绍了立体光刻技术(SLA)、数字光处理技术(DLP)和紫外辅助直书写技术(UV-DIW)等光固化3D打印PI研究进展,最后通过光固化3D打印PI的应用和产业化现状提出研究发展对策。

摘要：本文提出将Android嵌入式技术和互联网技术相结合的LED智能玻璃显示设计,实现用户与显示屏之间实时互动。本系统采用搭载Android操作系统的CPU+FPGA双核架构,通过开发Android系统应用软件,使用无线网来实现LED智能玻璃显示屏与移动终端的网络通信。在Android系统源码的基础上,增加了采用“总线-设备-驱动”模型构建的LCD显示驱动以及映射数据发送驱动,采用设备树描述设备信息,减少了大量代码冗余,并在Android系统中编写JNI方法供Android应用程序调用。采用Java语言进行Android系统应用软件开发。使用Socket网络编程来实现LED智能玻璃显示屏与移动终端的网络通信。此系统具有较好的易用性和可移植性,给产品应用带来了方便,提高了施工效率。

摘要：通过设计PCI Express高速数据传输卡实现了地面控制台与计算机之间的高速数据传输。高速数据传输卡采用PLX公司的接口芯片PEX8311来实现PCI Express总线的接口逻辑,数据传输采用DMA方式,通过对信号源的自检验证了传输卡能够实时无误地传输数据。在硬件设计部分,主要对差分传输、PCI Express接口电路和FPGA逻辑控制模块进行了描述和设计。