摘要：基于分布式天线的全双工中继系统结合了全双工中继两跳同时同频传输的能力和分布式天线高效覆盖的特性,为提升小区边缘和严重阴影衰落区域的频谱效率提供了一种有效途径。在自干扰抵消非理想的多用户场景下,利用分布式多天线波束成形可实现对系统中自干扰和多用户干扰的联合抑制。为此,该文首先建立了在各分布式天线节点独立发射功率约束下最大化多用户端到端和速率的最优化系统模型,进而提出一种双层迭代算法,解决原问题的非凸性求解难题。仿真结果验证了算法的有效性,表明在多用户分布式天线全双工中继系统中,所提波束成形设计能够有效抑制自干扰和多用户干扰,显著提高系统频谱效率。

摘要：准确预测洞室涌水量和库区渗流场的空间分布特征是确保地下水封油库施工期安全性和运行期经济性的基础性工作之一。为真实地反映地下水封油库围岩随机分布裂隙的渗流效应对涌水量预测和渗流场空间分布特性的影响,提出了一种基于嵌入裂隙单元模型(EFE模型)的裂隙岩体渗流分析方法,并采用该方法对湛江水封油库的三维渗流场进行了计算分析,通过对比工程实测资料,验证了所提出方法的可靠性,进而预测了实例工程在运行期的涌水量。计算结果表明,EFE模型能够较好地模拟裂隙对洞室岩体局部渗流场的影响,反映库区渗流场及洞室涌水量空间分布不均匀的特性。研究成果可为水封洞库渗控措施的精准设计以及运行期污水处理设施配套设计工作提供参考。

摘要：继2014年嫦娥五号飞行试验器成功完成月地返回跳跃式再入试验任务后,于2020年末,嫦娥五号探测器又一次圆满完成了月球采样跳跃式再入返回,在两次任务中GNC系统均表现稳定并取得了极高的控制精度,这充分证明了GNC系统方案设计的成功和有效.本文针对月地返回高速跳跃式再入任务本身对制导、导航与控制提出的挑战进行了分析,同时对GNC分系统方案采取的一系列设计进行了介绍;其中包括一种自适应双环制导体制、导航系统使用策略以及控制律计算等.本文还提供了两次飞行任务的飞行数据并对此进行了分析,实际数据的分析也证明了GNC系统的优良性能.

摘要：准饱和土是天然土体中比较常见的一种形式,与饱和土相同,其内可传播三种体波:剪切波、快压缩波(P1波)和慢压缩波(P2波)。忽略土颗粒的压缩性,考虑孔隙流体的压缩性以及孔隙流体与土骨架之间的粘性耦合作用,采用修正的B iot模型,运用波函数展开法研究了平面P1波入射时,准饱和土体内深埋圆形衬砌的散射问题,通过数值计算模拟并分析了衬砌的动应力集中问题,结果表明:不论入射频率为低频(100Hz)还是高频(500Hz),对于相同的衬砌,当土体为准饱和时,动应力集中因子沿周向分布曲线的形状和数值基本保持不变;但土体为完全饱和时,虽然饱和度发生了微小的变化(比99%只提高了1%),但动应力集中因子的值却大幅度地降低,其沿周向分布曲线的形状也发生了显著的变化,在工程设计中应重视饱和度对圆形衬砌动应力集中因子的影响。

摘要：针对由谐波减速器驱动的空间机器人柔性关节的精确轨迹跟踪问题,提出了一种由自适应模糊系统和逐步逆向设计相结合的递阶控制方法,不仅有效地消除了模型不确定性的影响,而且避免了复杂的求导运算和角加速度可测的要求;推导了自适应模糊系统模糊规则参数调整的自适应律,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛;在柔性关节测试平台上进行了轨迹跟踪实验,试验结果表明该方法具有较高的轨迹控制精度和鲁棒性。

摘要：目的对灯具产品的情感化设计方法进行研究。方法以"情感"的心理学研究成果为基础,结合情感化设计理念与情感化设计模型——A.C.T.模型进行灯具产品设计方法研究。结论总结归纳了具体、可广泛应用于灯具设计实践的情感化设计的有效方法——即从用户需求角度出发,运用A.C.T.模型以满意度、易用性、可用性为设计目标建立满足目标受众的产品个性,从而触发用户有意识或无意识的情感反应。

摘要：对双油缸推动的轻型液压剪板机的油缸同步问题、两个油缸在极限位置时上刀架的受力问题、剪切工件时剪板机的受力问题进行了分析,弄清了双油缸并联推动时存在的问题,并给出了设计、调试时应该注意的环节。

摘要：近年兴起可实现人脑直接对外信息交流和控制、让"思想"立即变"行动"的脑-机接口(BCI)新技术已在脑科学、神经计算、人工智能与机器人等多领域显示诱人前景。实验范式设计是研究与开发BCI系统的首要关键步骤。针对常见的各类视觉诱发电位(VEP)实验范式,从首个传统反应式VEP-BCI实验范式入手介绍了其诱发平台、实验流程和整体性能研究现状与存在问题及发展瓶颈;比较分析了近些年研究开发的多种改进型VEP-BCI实验范式,并展望了可能的实验范式发展新动向,希冀为研究开发高性能BCI提供新思路。

摘要：The precise design and fabrication of biomaterial scaffolds is necessary to provide a systematic study for bone tissue engineering. Biomaterial scaffolds should have sufficient stiffness and large porosity. These two goals generally contradict since larger porosity results in lower mechanical properties. To seek the microstructure of maximum stiffness with the constraint of volume fraction by topology optimization method, algorithms and programs were built to obtain 2D and 3D optimized microstructure and then they were transferred to CAD models of STL format. Ti scaffolds with 30% volume fraction were fabricated using a selective laser melting （SLM） technology. The architecture and pore shape in the metallic biomaterial scaffolds were relatively precise reproduced and the minimum mean pore size was 231μm. The accurate fabrication of intricate microstructure has verified that the SLM process is suitable for fabrication of metallic biomaterial scaffolds.

摘要：This work reviews recent progress in the alloy design,microstructure,and mechanical properties of refractory high-entropy alloys(RHEAs).What’s more,the underlying strengthening mechanisms and deformation behavior are *** mainly of near-equimolar refractory elements,RHEAs have superior mechanical properties,especially at high ***,many of them have limited room-temperature *** work has been done to solve this trade-off,and some of the RHEAs have the potential to be used for high-temperature applications in the *** addition to their mechanical properties,RHEAs have other attractive properties,such as biocompatibility and wear resistance,which are ***,current problems and future suggestions for RHEAs are discussed.