摘要：Aiming at dealing with the difficulty for traditional emergency rescue vehicle(ECV)to enter into limited rescue scenes,the electro-hydraulic steer-by-wire(SBW)system is introduced to achieve the multi-mode steering of the *** overall structure and mathematical model of the SBW system are described at *** fractional order proportional-integral-derivative(FOPID)controller based on fractional calculus theory is designed to control the steering cylinder’s movement in SBW *** anti-windup problem is considered in the FOPID controller design to reduce the bad influence of *** parameters of the FOPID controller are optimized using the genetic algorithm by maximizing the fitness function which involves integral of time by absolute value error(ITAE),peak overshoot,as well as settling *** time-domain simulations are implemented to identify the performance of the raised FOPID *** simulation results indicate the presented FOPID controller possesses more effective control properties than classical proportional-integral-derivative(PID)controller on the part of transient response,tracking capability and robustness.

摘要：等离激元光子学是围绕表面等离激元的原理和应用的学科,是纳米光学的重要组成部分.表面等离激元的本质是局域在材料界面纳米尺度内的多电子元激发.这一元激发可以与电磁场强烈耦合,使得我们可以通过纳米尺度结构接收,调控和辐射微米尺度光信息,并由此衍生出等离激元光子学的诸多应用.近年来,随着纳米加工尺度逼近量子极限,等离激元的量子特性受到了广泛关注.量子尺度的等离激元承接电子的波动性和光的粒子性,以其独特的內禀属性,在量子信息、高效光电器件、高灵敏探测等方面表现出十分诱人的前景.本综述重点介绍量子等离激元近年来的发展现状,回顾相关理论的发展以及与等离激元量子特性相关的一些突破性成果.最后对量子等离激元未来的发展进行了展望.

摘要：为了解决传统固定转向传动比以及鲁棒H_(∞)控制方法无法很好地改善车辆稳定性的问题,提出全轮线控转向车辆的变传动比和可拓H_(∞)控制策略。首先,建立八自由度车辆动力学模型和轮胎模型。其次,以车辆方向盘转角和车速为输入信息,基于模糊控制方法设计全轮线控转向车辆的转向传动比,并计算出全轮线控转向车辆的前轮转角。然后,以横摆角速度偏差和偏差微分为特征值,基于可拓控制理论将车辆状态划分为3个区域:经典域、可拓域和非域;在经典域中,采用基于横摆角速度反馈的鲁棒H_(∞)控制方法,实时获取全轮线控转向车辆的后轮转角;在可拓域和非域中,结合可拓控制和H_(∞)控制策略,动态调整H_(∞)控制器的输出信号,在保证控制系统鲁棒性的前提下改善车辆的操纵稳定性。最后,基于MATLAB/Simulink仿真平台和自主研制的全轮线控转向特种消防救援车辆,通过正弦转向、单移线、阶跃转向、双移线等典型工况对所提控制方法进行验证,并以平均绝对误差和均方根误差为评价指标,与无控制和H_(∞)控制方法进行对比分析。仿真和试验测试结果表明:(1)变传动比控制方法不仅可以提高车辆低速时的转向灵敏度,也能改善车辆高速时的稳定性;(2)相比传统鲁棒H_(∞)控制,可拓H_(∞)控制策略提高了全轮线控转向车辆的操纵稳定性,改善了车辆全轮线控转向控制系统的鲁棒性。

摘要：现阶段,我国工程设计通常采用标准设计,因为设计创新会带来一定的风险。在没有激励机制的制度保障下,设计单位往往在设计过程中采取规避风险的标准设计,这在现实生活中产生了一定的不利影响,也没有达到节能减排、低碳发展、保护环境的要求。本文通过对设计创新风险分担问题进行深入研究,旨在建立一种激励设计单位进行设计创新的机制,从根本上减少设计单位进行设计创新时可能遇到的损失。

摘要：随着信息化作战的发展,迫切需要对指挥信息系统的数据进行集成整合,在分散异构的数据源上实现统一的数据交换。针对这一问题,提出了一种基于SOA和本体的多源异构数据集成架构,并详细阐述了其体系结构、模块设计、功能特点以及关键技术,最终实现了一个多源异构数据集成原型系统。通过Web Service技术解决了客户端与服务端之间的远程多源数据传输问题,同时利用本体技术在语义描述方面的优势,有效整合了领域知识,实现了统一的数据访问。结果表明,该系统克服了传统平台技术及数据共享技术在信息集成中的局限,解决了指挥信息系统数据空间异构、语义异构、格式异构的现实问题,实现了数据的有效集成。

摘要：与常规的标准设计相比,全寿命周期设计需要更多的项目资源配套投入,其多目标前提下的全面运筹优化特征,本质上内含一定的集成创新风险。确定风险因素的责任相关者,合理的风险分担是激励设计单位进行全寿命周期设计的关键。基于风险分担的原则,将影响全寿命周期设计的9个直接风险因素在发包人和设计人之间进行分担,得到分配矩阵。结合问卷调查验证了理论分析的正确性。研究成果明确了风险因素及风险责任方的匹配,有利于相关责任方确定工作重点,促进全寿命周期设计的开展。

摘要：针对领域情感词典的局限性,提出一种中文领域情感词典自适应学习方法。从中文基础情感词典中选取少量种子词,采用基于CBOW模型和基于句法规则两种抽取方法,对领域语料库进行候选情感词的抽取,通过改进的SO_PMI算法对得到的候选情感词进行情感极性判定,形成领域正负情感词典。实验结果表明,该方法能够自适应生成领域情感词典,情感词识别准确率较高,该模型在中文情感分析应用中取得了较好的效果。

摘要：对FIFO的结构和工作原理作了详细地介绍,同时借助硬件描述语言的功能强大、设计方法简单灵活、开发周期短和可移植性强等优势,采用VHDL设计了FIFO的通用程序。最后对FIFO的发展前景和应用作了展望。

摘要：利用超材料概念,通过在接地面上蚀刻条形缝隙图案,并引入"八木"天线中的反射器和引向器的设计思想,设计并且制作了一种超宽带强定向型贴片天线.仿真结果表明,天线相对带宽为65.3%(6.9—13.6 GHz),带内回波损耗均在-10 d B以下,整个频段内天线的增益均在4.4 d Bi以上.由于接地板上蚀刻的超材料结构的左手特性影响了天线介质基底的等效媒质参数,天线电磁场的传播方向被改变,天线辐射场主要集中在水平方向而不是传统贴片天线的垂直方向.在传统的贴片天线上引入反射器和引向器增强了天线的方向性.实验结果与仿真结果有较好的一致性.

摘要：针对45nm节点投影光刻物镜的应用,开展了工作波长为193nm的深紫外浸没式高数值孔径（NA）投影光刻物镜的研究和研制。设计了数值孔径（NA）为1.30的离轴三反射镜投影光刻物镜和NA为1.35的同轴两反射镜投影光刻物镜,并对两个设计方案的优劣进行对比分析,选择了同轴式结构作为最终的设计方案。分析了系统在不同NA情况下可变光阑与其远心度之间的关系,提出了用双可变曲面光阑的设计方案来优化系统的远心度。实验表明,应用本文设计方案,光刻物镜的波像差小于1nm,畸变小于1nm;新型的可变光阑使系统NA在0.85～1.35变化时的最大远心度由5.83～17.57mrad降低至0.26～3.21mrad。本文提出的设计方案为45nm节点高数值孔径投影光刻物镜的研制提供了有益的理论依据和指导。