摘要：为了研究四自由度机械臂的仿真轨迹,利用MATLAB建立笛卡尔坐标系,设置了四自由度机械臂的运动轨迹,利用五次差值多项式进行路径规划。将得到的仿真数据导出添加到动力学分析软件ADAMS中进行运动学分析,运动轨迹与设计基本一致,达到了预期效果,并得到每个轴所受力矩变量随着时间的变化规律,实验结果证明机械臂能够根据设定轨迹平稳地进行运动。

摘要：为了进一步提高浮式起重机的承载力,通过对8 000 t浮式起重机滑动摩擦式回转支承原型进行结构优化及有限元对比分析,得出滑道接触面接触压力相对均匀且满足材料许用应力的优化结构。通过建立优化结构的合理缩尺模型进行模型实验,对比实验测试数据与有限元计算结果,证明利用有限元接触计算方法分析滑道间压力分布问题是可行的,回转支承设计可以满足压力均衡性要求。

摘要：采用面向对象的Client/Serve结构开发工具Delphi6.0,设计和实现了流量统计与预测系统。该系统通过流量统计和预测模块,实现了对用户指定时间范围和空间范围的空中交通流量进行有效地统计,并结合历史数据对全国性或大区域范围内的长期流量进行预测。上述各类数据的综合分析将为中国民航,尤其是空管系统的建设发展提供科学的量化依据。

摘要：文章以河北蔚县地区为例,通过对明清不同时期蔚县村堡的演变和对比分析,从神祇信仰、村堡布局、村庙类型等方面对河北蔚县明清村堡结构与寺庙建筑布局特色进行了研究。以不同历史时期为轴线,分析了蔚县村堡形成和变化的原因,同时根据村堡内部寺庙分布规律和特色、村民物质生活水平和精神信仰的变化,了解到村堡寺庙对于村民不可替代的意义。

摘要：数字遥感图像具有数据量大、实时处理等特点,为了满足实时图像处理系统对大容量和高带宽存储系统的需求,利用spartan6系列FPGA内嵌的DDR3控制器IP核实现对DDR3存储器的读写操作,把DDR3存储器复杂的读写时序操作简化为简单的用户接口。通过介绍DDR3存储器的特点和DDR3控制器的工作原理,并对生成的DDR3控制器进行硬件测试,证明了该控制器性能稳定;通过配置参数和接口设计把该控制器成功地应用到实时图像压缩系统中,该DDR3控制器的简单接口和灵活配置,以及DDR3存储器高带宽、大容量的特点,使DDR3存储器得到了广泛的应用。

摘要：初步建立了外电场作用下缝洞介质内单相渗流的数学模型,推导了有限元方程的数值模型。利用COMSOL Multiphysics软件研究了外电场作用下缝洞介质的渗流机理,给出了外电场作用下缝洞中速度、压力和电势分布,结果表明电场能有效增加缝洞中流体的速度。研究结论为采用直流电场方法提高缝洞介质的采收率提供了一定的理论基础,对于应用外加直流电场方法提高采收率也具有一定意义。为了进一步进行现场试验,设计了整流电路,并利用Matlab软件进行仿真,将得到的直流电应用电感电容进行滤波,得到的仿真波形平稳,达到驱油加电要求。

摘要：为了提高再入控制鲁棒性和适应性,结合高阶滑模观测器提出一种基于反馈线性化的时变滑模控制方法。首先,根据时变滑模面推导出控制律,引入了自适应算法获得控制律中的切换增益,消除了对系统不确定性上界已知这一条件的依赖;其次,利用高阶滑模观测器对姿态角导数信息进行观测,同时获得系统扰动估计值,消除了控制器对较难直接测量的姿态角导数信息的依赖。最后,通过数值算例验证了所提控制方法的有效性。

摘要：该文主要研究了外源酶添加对面包酵母(Saccharomyces cerevisiae)FX-2自溶过程的影响。首先通过单一对照实验,发现甘露聚糖酶、木瓜蛋白酶和β-葡聚糖酶能显著提高酵母自溶效率。其次,以上述三种酶为对象,考察了酶添加量、pH和温度对面包酵母酶联辅助自溶过程的影响,在单因素试验的基础上,采用正交试验设计分别确定了各酶的最佳助溶条件。最后,进一步比较验证了单酶、双酶和多酶联用的助溶能力,并获得最优的酶法辅助自溶工艺:13%酵母乳调pH至5.5,添加0.6‰木瓜蛋白酶,于57.5℃条件下助溶30 min后,调节温度为55℃、pH为6.0、添加0.2‰β-葡聚糖酶,助溶至10 h。该条件下,细胞死亡率、酵母乳离心上清液干物质含量及细胞壁水解度分别达100%、9.40%和54.41%,辅助自溶效果好。

摘要：针对穿越活断层隧道结构在地震和断层错动下的叠加影响问题,采用三维有限元对比分析了地震、错动以及2种不同时序作用下穿越逆断层隧道结构的损伤特征和铰接设计对损伤的影响。研究表明,先错后震对隧道结构造成的损伤较为严重,且以拉损伤为主,先错后震的作用下隧道受拉和受压损伤率相较于先震后错分别增大44%和85.7%,相较于单独错动分别增大200%和550%;设置铰接之后,先震后错作用下隧道受拉和受压损伤率分别降低84%和85.7%,先错后震作用下隧道受拉和受压损伤率分别降低66.7%和76.9%。

摘要：分析了吉林热电厂两台200MW机组送风调节系统一直未能投入自动的原因,通过采取改进氧量信号回路,重新设计单回路调节程序、投入吸风自动等措施,将送风系统投入自动,使尾部烟道氧量变化范围由手动操作时的6.0％～8.5％减小到给定值的±0.5％,较好地满足了运行要求。