摘要：为了提高自动驾驶车辆在复杂机非混行交叉口行车安全性、舒适性和效率,提出了一种基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型,并进行模型泛化;设定静态离散序列交叉口网格区域的划分规则,根据多状态通行行为概率转换关系,预测非机动车在细分网格中的运动状态,并动态评估机非冲突区域的风险等级;在此基础上,采用模型预测方法设计自动驾驶车辆的横纵向控制算法,通过自适应调节航向与速度实现跟踪期望轨迹并同步规避网格冲突区域;结合车辆动力学与外部交互环境等约束条件,开发交叉口四相位信号控制交通仿真平台,采用模型在环测试的方式,从效率优度、舒适性优度、实际规划路径与参考路径的偏移量等方面,验证了对左转机非冲突区域运动规划的有效性。研究结果表明:所提出模型能够有效动态提取和预测网格风险信息,确保自动驾驶车辆与驶入交叉口非机动车的安全交互、高效通行与驾驶舒适性,其规划路径的偏移量与同类算法相比最大可降低17.1%,通行效率最大可提高26.6%,舒适性优度最大可提高39.3%,实际路径跟踪表现出高效通过交叉口机非冲突区域和规划路径占用空间低的明显优势。

摘要：文章以JYZC-132L-2型二极立式电动机冷却风扇为例,借助CFD软件,对两款铸铝风扇的流场进行仿真分析。从风扇的气流涡旋、风扇损耗和效率等方面考虑,提出优化建议,为低振动噪声电动机冷却风扇设计提供理论依据。

摘要：针对网络控制系统非线性问题解决方法少的情况,引入U模型方法进行被控对象建模,降低时延故障对网络控制系统造成的影响,结合广义预测控制(GPC)算法和PI控制器反馈结构,提出基于U模型的改进PI型广义预测控制方法 U-PIGPC。然后结合改进SSA-BP时延预测器,设计基于SSA-BP和U-PIGPC的网络控制系统时延补偿控制器。通过仿真对比验证了U-PIGPC补偿控制的性能优于GPC和U-GPC,其超调量更小,反应速度更快,具有更好的时延补偿控制效果。

摘要：目的针对人源TCRαC基因(TRAC)进行CRISPR/Cas9-gRNA的设计,并验证设计的gRNA的有效性及其脱靶率。方法利用CRISPR网站(http://***/)提供的靶向编辑位点筛选工具,针对TCRαC区各设计出了3个编辑位点,并据此构建CRISPR-Cas9-TCR敲除质粒,将构建好的质粒转染293T细胞系,通过流式细胞术结合PCR产物的T-A克隆测序等方法验证各个gRNA序列的编辑效率。再根据所预测的潜在脱靶位点,设计相应的上下游引物进行PCR扩增后测序,检测其是否出现脱靶。结果在3组针对TCRαC区的gRNA中,site2-gRNA的编辑效率最高,并且无脱靶现象。结论针对人源TCRαC基因设计的site2-gRNA对TCRαC区具有很好的编辑效果,且无脱靶现象,为消除杂合TCR分子的产生和改善TCR修饰的T细胞(TCR-T)过继性免疫治疗奠定了基础。

摘要：随着我国新一轮电改持续深入推进,国内综合能源业务不断创新涌现,区域能源市场竞争格局和竞争态势快速变化。地市电网企业处于电网公司市场服务和竞争的一线,是应对区域市场竞争的关键力量。文章分析了地市电网企业开展综合能源服务业务的重要性和优势、劣势,提出了地市电网企业可以开展的潜在综合能源服务业务,并设计了可实施的商业模式。最后,提出了地市电网企业开展综合能源服务关键策略。

摘要：通过分析朔黄铁路神池南站现有信息系统功能单一、信息共享程度较低等问题,建立了以统一平台、信息共享、智能智慧为主要特征的新型调度系统。新系统以调度集中系统、车号自动识别系统等既有的成熟系统为基础,以信息集成为核心,在现有系统的基础上对信息进行集成加工再分发,实现车站计划管理、现车管理、施工管理、接发列车、调车作业、统计分析等信息的互联互通,使作业计划从编制、下达、执行、反馈、统计“一条线”管理,解决原有车站信息系统割裂发展、信息传输受阻等问题,降低基层车站调度员、车站值班员、车号员等岗位作业劳动强度,从而实现生产流程再造,车站行车组织高效运行,为铁路技术站综合自动化发展探索出新的模式。

摘要：设计实验室中虹现象的复现方案,研究虹现象的视觉特性以及折射介质的影响,引入颜色视觉理论,使用色度图定量表征虹现象的成像质量.设计基于液态介质的复现方案,得到符合理论推演的弓形色度图,验证上述表征方法的可行性.设计基于亚克力材料的复现方案,得到不同粒径、不同均匀程度的折射材料对应的虹现象及其色度图.对比发现,随着介质粒径的增大,对应虹现象中色彩丰富度明显提升.混合不同粒径的折射介质并使其均匀分布,得到色彩更丰富的虹现象.多次实验发现,当粒径为0.1~0.2 mm和0.2~0.4 mm的亚克力小球以质量比5∶12混合后,所得虹现象条带分布明显,具有较高的色彩丰富度和较低的噪点比例.

摘要：针对郑西客运专线盘东隧道湿陷性黄土隧底挤密桩加固处理的工程措施,利用有限元软件PLAX IS对该隧道进行了无挤密桩无地下水、有挤密桩无地下水、无挤密桩有地下水及有挤密桩有地下水四种工况的二维数值模拟计算。通过对比分析,研究了在高速列车荷载作用下湿陷性黄土隧道结构的沉降和受力特性及挤密桩加固措施对黄土隧道稳定性的影响。

摘要：通过冷冻干燥与镁热还原相结合的简单方法,设计制备了一种新型硅基/石墨烯复合材料(HD-P-Si/GS).通过X射线衍射仪、扫描电镜和透射电镜研究了HD-P-Si/GS的物相组成、表面形貌及微观结构,并系统分析了HD-P-Si/GS的电化学性能.结果表明:多孔纳米硅高度分散在三维石墨烯导电网络中,这种石墨烯包覆多孔硅结构的设计能够有效缓解硅体积变化引起的过度应力,并为电子传输提供三维通道,提高复合材料的电导率.将HD-P-Si/GS复合材料用作锂离子电池负极获得了良好的循环稳定性及倍率性能.在1000 mA/g的高电流密度下,HD-P-Si/GS负极经过200次循环后仍可提供约703 mAh/g的高可逆比容量.

摘要：本课题对表面状况不同的钢板与混凝土组合制成的型钢混凝土构件进行研究。该项研究按钢板的不同表面状况设计了钢板直锚、附加槽钢连接件2组试验。研究结果表明,槽钢连接件的设置相比直锚,不仅显著提高了试件的附着力和极限载荷,而且提高了试件的安全性、稳定性和工作可靠度。