摘要：为满足"腿/轮互换行走的无人地面车辆"的高效、高功重比的驱动需求,开展了分布控制的电动伺服机构的设计。完成了电动伺服机构的总体结构设计、内嵌控制系统设计和调试试验和双向离心冷却风扇设计。对伺服电机的关键参数进行了定量计算,并进行了初步控制系统试验验证,初步满足无人车辆系统的总体要求。

摘要：综合运用GIS、CAD等专业软件及相关分析模块,建立了一种山地平整三维定量分析技术。该技术首先运用整体法试算趋近,确定山地设计标高,实现了填挖方的平衡;然后,引入地形特征线方法划分梯台来进行规划设计;最后,结合实证区对多方案进行成本核算与比选,并提出了推荐方案的分片分步实施步骤。本文研究表明:该方法简化了传统计算方式,改变了方格网、三角网式人为划分进行多梯台平整的方法,使规划分析决策更为科学,有效地提高了项目实施的可行性,为今后山区城市山地平整开发提供新的方法与实践借鉴。

摘要：考虑到深水区域建设防波堤施工困难、费用昂贵,故大型深水泊位通常选择开敞式码头布置方案,本文以烟台港西港区30万t级原油码头为例,分析码头建设与所在区域风、浪、流等自然条件的相互关系,在确保船舶靠离泊作业的前提下,综合考虑码头作业天数,给出合理的码头轴线布置方案。

摘要：背景:角膜移植后40%～60%的患者发生了角膜新生血管,移植后的角膜新生血管加速了角膜免疫排斥反应的发生。抑制角膜移植后的角膜新生血管有利于延长植片的存活时间,提高角膜移植手术的成功率。目的:探讨强力霉素对角膜移植后角膜新生血管的抑制作用。设计、时间及单位:随机对照,动物实验观察,于2007-03/08在中山大学中山眼科中心(眼科学国家重点实验室,2006DA105054)完成。材料:健康清洁级SD大鼠48只作为角膜移植受体,Wistar大鼠24只作为供体,受体眼为右眼,供体眼为双眼。CD31-PE荧光抗体由美国Sigma公司提供,VEGFELISA试剂盒由美国RapidBio公司提供。方法:建立大鼠同种异体角膜移植模型,48只受体鼠随机分为2组:盐水对照组和强力霉素用药组,24只/组。术前20min以1%阿托品滴眼液散瞳,植片直径为2.75mm,植床直径为2.5mm。术后盐水对照组右眼结膜囊内滴用生理眼水,3次/d;强力霉素用药组右眼结膜囊内滴用1%强力霉素眼药水,3次/d;直至术后30d。主要观察指标:全角膜免疫荧光法检测角膜移植后角膜新生血管的发展,ELISA动态检测角膜组织中VEGF蛋白的表达。结果:①强力霉素用药组植片存活(20.67±3.01)d,比盐水对照组(9.67±2.73)d明显延长(P<0.01)。②角膜移植后3,7,14d盐水对照组新生血管面积相对百分比分别为(4.00±1.00)%,(14.33±4.04)%,(31.33±3.51)%;强力霉素用药组新生血管面积相对百分比分别为(1.67±1.15)%,(4.67±1.53)%,(18.33±1.53)%。其中7,14d时两组比较差异显著(P<0.05)。③角膜移植后强力霉素用药组血管内皮生长因子蛋白水平均低于盐水对照组(P<0.01)。角膜移植后3,7,14d,盐水对照组血管内皮生长因子蛋白水平为(541.00±75.44),(960.00±90.14),(976.00±130.41)ng/g;强力霉素用药组为(115.33±9.29),(239.00±41.62),(361.00±65.20)ng/g,各时间段比较差异显著(P<0.05)。结论:强力霉素能抑制角膜移植后角膜新生血管的生长,延长植片的生存时间。

摘要：洪水淹没风险分析是进行城市防洪安全研究、合理布局城市建设用地的主要依据之一。本文基于GIS栅格数据空间分析技术,结合了传统淹没分析方法,使用长汀城市建设区地形和洪水水文数据资料,对研究区在10%、5%、2%三种频率下的洪水淹没风险进行了定量化分析,提出了城市建设用地控制原则,为城市规划中协调城市防洪安全与城市建设用地布局提供了有价值的参考。研究结果显示研究区洪水淹没风险总体上较高,城市已建设区洪水淹没风险高于其他区域。

摘要：目的探讨人纤溶酶原K5突变体（mK5）滴眼液预防大鼠角膜移植排斥反应发生的效果。方法实验研究。以F344大鼠30只作为供体，Lewis大鼠60只作为受体，建立同种异体角膜移植排斥反应模型。另取15只Lewis大鼠行自体原位角膜移植，即A组为15只F344大鼠自体原位角膜移植。采用完全随机分组设计方案，将60只Lewis大鼠（60只右眼）分为B、C、D及E组。术后术眼4次：／d滴眼液，每次1滴，A组和B组滴生理盐水，C组和D组滴mK5滴眼液，浓度分别为5mg／L和10mg／L，E组给予0．1％地塞米松滴眼液，连续用药14d。根据Holland排斥反应评分标准，判断术后植片排斥情况。比较各组角膜植片的平均存活时间，并观察各时间点角膜新生血管生长情况，计算其面积。术后第14天，对各组大鼠角膜植片做组织学检查。采用方差分析和SNK．q检验对以上所得结果进行统计学分析。结果B、C、D、E组植片平均存活时间分别为（9．3±2．1）、（21．1±7．3）、（23．5±10．8）及（28．2±19．1）d；C、D组分别与B组比较，差异有统计学意义（q=10．24，13．47；P〈0．05）；E组植片存活情况较C、D组好，但组间比较，差异无统计学意义（q=2．54，1．49；P〉0．05）。术后A、B、c、D及E组角膜新生血管开始出现的时间分别为（3．1±0．8）、（2．6±O．5）、（6．4±0．5）、（7．8±0．7）及（5．3±1．0）d；C、D、E组与A组比较（q=31．58，51．21，19．98；P〈0．05）；C、D、E组也较B组明显延长（q=43．87，67．14，24．53；P〈0．05）；C、D及E组两两组间比较差异有统计学意义（q=11．41，20．37，9．67；P〈0．05）。术后C、D组角膜新生血管的生长面积明显较B组少（q=30．76，62．14；P〈0．05），且与E组比较差异有统计学意义（q=15．20，25．64；P〈0．05）。病理学检查显示，B组角膜植片可见大量炎性细胞浸润和角膜新生血管形成，而C组与D组植片炎性反应较轻，无明显新生血管形成。结论mK5滴眼液可抑制同种异体大鼠角膜移植术后新生血管的生成，延缓角膜移植排斥反应的发生。

摘要：Writer＇s imagination does not only provide inspiration for literary creation, but also contribute literature works with more dazzling brilliance. As a representative of the British Romantic Poetry--William Blake, whose poems are full of imagination, always concedes his emotion and thoughts in a variety of imageries, exposing the reality of his times within his poetry writing. However. William Blake＇s imagination is no castles in the air, but based on the religious mythology, historical background, and the poet＇s life experience and dream pursuit. Only with in-depth understanding of the imagination in William Blake＇s poems can those hidden emotions and thoughts be grasped and appreciated.

摘要：深入分析国土资源"一张图"平台的架构,着力探讨其核心数据库构成;研究服务接口设计并给出初步实现。

摘要：文章以南昌市赣江市民公园和八一公园为例,运用ArcGIS软件,采用可达性分析方法,对公园形态与服务效率之间的关系进行了对比分析。研究表明,带状城市公园比块状城市公园有着更高的服务效率,绿带在城市绿地系统中是非常高效的一种公共绿地形式。最后,提出将服务效率这一新的指标引入城市绿地系统规划评价体系的设想,以提高绿地系统规划评价的科学性。

摘要：背景:颈淋巴结是角膜的引流区淋巴结。角膜移植后,抗原提呈细胞随着房水经由脉络膜巩膜外途径引流至颈淋巴结而诱发角膜免疫排斥反应。目的:观察在碱烧伤的角膜植床上行角膜移植后的免疫排斥反应现象,认识颈淋巴结切除抑制角膜移植后免疫排斥的效应。设计:随机对照动物实验。单位:中山大学中山眼科中心。材料:实验于2005-05/2007-02在中山大学中山眼科中心完成(眼科学国家重点试验室。实验室编号2006DA105054)。选用SD大鼠104只,Wistar大鼠40只,均为雄性,鼠龄1～2个月,均由中山大学实验动物中心提供。实验所用的白细胞介素2和干扰素γELISA试剂盒由美国Biource International公司提供。实验过程对动物的处置符合在眼科研究使用动物的ARVO声明。方法:以SD鼠为受体,Wistar鼠为供体,所有受体大鼠均行同种异体角膜移植。受体鼠被随机分为4组:正常对照组:行正常角膜移植;B组为颈淋巴结切除组:正常大鼠切除双侧颈淋巴结;碱烧伤后角膜移植组:角膜碱烧伤后21d时行角膜移植;碱烧伤后角膜移植合并颈淋巴结切除组:角膜碱烧伤后立即行双侧颈淋巴结切除,21d后再行角膜移植;每组20只。应用ELISA法检测角膜移植后各组植片中干扰素γ、白细胞介素-2蛋白的表达,记录角膜排斥反应发生的时间并比较各组植片平均存活时间。其余24只受体鼠用于在裂隙灯下及组织切片后显微镜下观察碱烧伤后角膜炎症及新生血管的动态变化。结果:①病理组织学:正常角膜无炎症及新生血管。碱烧伤后3天时,角膜基质中存在着大量的炎症细胞浸润。3周末时无明显的炎症征象,但角膜新生血管达到高峰。碱烧伤后8周时,角膜新生血管已完全消退。②植片平均存活时间:正常对照组、颈淋巴结切除组、碱烧伤后角膜移植组、碱烧伤后角膜移植合并颈淋巴结切除组分别为(10.40±1.14),(46.30±9.46),(7.00±1.58)和(15.00±3.39)d;颈淋巴结切除组较正常对照组明显延长(P<0.05),而碱烧伤后角膜移植合并颈淋巴结切除组较碱烧伤后角膜移植组明显延长,差异具有显著性意义(P<0.05)。③移植后角膜中干扰素γ及白细胞介素2蛋白的表达:角膜移植后颈淋巴结切除组植片中无干扰素γ及白细胞介素2蛋白的表达。在角膜移植后3,7,10,14d,碱烧伤后角膜移植合并颈淋巴结切除组干扰素γ和白细胞介素-2的表达均明显下降,与碱烧伤后角膜移植组比较,差异有显著性意义(P<0.05)。结论:颈淋巴结切除能有效抑制正常及碱烧伤后角膜移植术后的免疫排斥反应。