摘要：[目的]通过目标分割为果园喷雾机提供树木的表征信息,使喷雾机能够实现精准喷雾。在分割过程中,对苗圃中的树冠、树干等不同部位进行分割,可以帮助喷雾机对喷雾部分对靶,在果园或苗圃景观中实现自动导航以及精准喷药等操作。与图片相比,点云能够更好地表征树木的三维结构并且受照明条件影响小,因此针对点云树木设计分割算法更适合应用在果园、苗圃等室外环境作业的农业机械。[方法]本文基于DGCNN提出了一种分割精度准确、参数量小的树木点云分割网络——TSNet,它可以很容易被部署在果园喷雾机上。该网络主要具有以下特点:1)该网络是基于DGCNN改进的,可以更好实现点云分割任务;2)网络引入了连续递归门控卷积模块(g^(n)Conv),可以提高树木分割的准确率;3)为避免全局信息损失并增加信息传递效率,我们设计了权重通道用于特征传递。[结果]TSNet分割树木的mIoU达到90.08%,模型大小为0.72 M,优于PointNet、PointNet++、DGCNN、CurveNet、PointMLP和D-PointNet++等常用的点云分割算法。[结论]TSNet能够为苗圃树木检测识别和农业机器人作业提供更准确的感知信息。

摘要：针对直流到直流(direct-current to direct-current,DC-DC)变换器在负载切换时,传统的控制策略无法取得良好的动态性能问题,提出一种模型补偿自抗扰控制方法,将其应用于DC-DC变换器系统。通过建立BUCK型DC-DC变换器控制系统模型,提出电压外环及电流内环线性自抗扰,并在此基础上对电压外环设计基于扰动补偿的模型自抗扰控制策略。对DC-DC变换器模型自抗扰控制系统进行模拟仿真,仿真结果表明:所提出的数学模型补偿自抗扰方式在电压追踪性能和鲁棒性方面更具优势。

摘要：自密实固化土凭借就地取土、协同处置建筑垃圾、自流平、易泵送的优点在多种回填工程中得到了广泛应用。本文通过流动度试验、泌水率试验、湿密度试验、干缩试验和无侧限抗压强度试验,探究了原料土液限对自密实固化土性质的影响,并借助自由水分离试验探讨了自由水含量对强度特征的作用机理。结果表明:在相同水泥掺量和掺水率条件下,以高液限黏土为原料土制成的自密实固化土新拌浆体流动度较低,固化后无侧限抗压强度较高;随着掺水率的增加,新拌浆体的流动度增长幅度基本保持不变,固化后的无侧限抗压强度降低幅度开始减少;任意龄期条件下,以高液限黏土为原料土制成的自密实固化土中自由水含量均较低。在7 d养护龄期时,以高液限黏土为原料土制成的自密实固化土中自由水含量仅为2.2%,而低液限黏土自密实固化土试样的自由水含量为11.7%。该研究成果揭示了不同原料土液限对自密实固化土中自由水含量的影响机制,可为工程实践中原料土的选择及其配比设计提供指导。

摘要：动漫产业是文化创意产业的核心支柱之一,动漫产业集群的培育模式是动漫产业经济发展的要求,并且对动漫产业集群的建立、发展和壮大具有重要意义。首先将产业价值链理论引入到动漫产业集群的形成过程,进而分析基于产业价值链的动漫产业集群所具有的竞争优势、基于产业价值链的动漫产业集群内部和外部特征等;其次,分析基于产业价值链的中国动漫产业集群培育基础——动漫产业园区型基地;最后,针对中国动漫产业价值链的特点,提出3种基于产业价值链的中国动漫产业集群模式。基于产业价值链的中国动漫产业集群模式符合中国特色的政府主导下动漫市场经济发展模式,并且与动漫产业园区型基地的实际情况耦合,是中国动漫产业实现跨越式发展的一种重要途径。

摘要：近年来,党和国家高度重视基础教育阶段学生科学精神的培养。科学精神包括理性思维、批判质疑和勇于探究等基本要点。高中地理课程对于培养学生的科学精神有重要价值。本文以“河流地貌的发育”单元为例,探讨高中地理实验教学策略:一是教学设计应指向科学精神培养,整体构建单元;二是教学实施应激发学生主动探究,聚焦关键教学环节。本文旨在为教师培养学生的地理核心素养及科学精神提供参考。

摘要：针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别在位置外环与姿态内环构造了非奇异终端滑模控制器,以使各状态跟踪误差能够在有限时间内收敛为零,解决了系统模型不确定性、欠驱动和强耦合等问题。基于Lyapunov稳定性判据证明了该控制系统的渐近稳定性,并证明系统状态变量跟踪误差从任意初始状态沿着滑模面到达平衡状态时间有限,通过仿真实验结果验证了所设计的观测器与控制器结合的控制方法在四旋翼无人机轨迹跟踪控制中具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：背景:大多数肩袖损伤发生于冈上肌腱,由于肌腱组织缺少血管以及肩袖复杂的解剖结构,临床治疗效果非常有限。组织工程技术和干细胞生物学的快速发展为提高肌腱修复质量带来了新的希望。目的:通过生物3D打印技术制备人脐带间充质干细胞/甲基丙烯酸酐化明胶复合支架,观察该支架修复肩袖损伤的效果。方法:(1)体外细胞实验:制备明胶微载体,将人脐带间充质干细胞接种于明胶微载体表面构建组织工程化干细胞。制备甲基丙烯酸酐化明胶水凝胶打印墨水,使用甲基丙烯酸酐化明胶水凝胶打印墨水重悬组织工程化干细胞,放入3D打印机的生物墨水容器中进行打印,蓝光照射固化5 min后即得人脐带间充质干细胞/甲基丙烯酸酐化明胶复合支架。通过死活染色、CCK-8实验检测支架内人脐带间充质干细胞的活性。(2)动物体内实验:采用随机区组设计方法将24只SD大鼠随机4组,每组6只:正常组不进行任何处理,肩袖损伤组、单纯支架组、细胞支架组建立冈上肌腱撕裂的肩袖损伤模型,单纯支架组、细胞支架组造模后分别将甲基丙烯酸酐化明胶支架、人脐带间充质干细胞/甲基丙烯酸酐化明胶复合支架植入肌腱损伤处。术后4周,分别进行大鼠行为学测试及肩袖冈上肌腱组织学病理组织形态观察。结果与结论:(1)体外细胞实验:死活染色结果显示,明胶微载体可减轻3D打印过程对人脐带间充质干细胞造成的损伤,随着培养时间的延长,支架内的人脐带间充质干细胞存活率升高;CCK-8实验结果显示,随着培养时间的延长,支架内的人脐带间充质干细胞活性无明显变化。(2)动物体内实验:行为学测试结果显示,相较于肩袖损伤组、单纯支架组,细胞支架组大鼠四肢运动功能明显改善;肩袖冈上肌腱苏木精-伊红与Masson染色结果显示,相较于肩袖损伤组、单纯支架组,细胞支架组肌纤维排列较规律,无明显的炎性细胞浸润,胶原容积百分比降低;免疫荧光染色结果显示,相较于肩袖损伤组、单纯支架组,细胞支架组肩袖冈上肌腱内白细胞介素6、肿瘤坏死因子α蛋白表达明显降低。(3)结果表明,生物3D打印的人脐带间充质干细胞/甲基丙烯酸酐化明胶复合支架可促进肩袖损伤组织修复再生。

摘要：高职院校基于农技小院培育乡村振兴人才,要对接区域及产业特色,分向组建农技小院,优化人才培养方案设计;要对接学员类型差异,分类组织培养培训,优化校院联动;要对接农业生产规律、企业生产节奏、技术升级趋势,分段开展培养培训,优化耕读衔接;要对接人才成长规律,分级提升职业素质技术技能,优化人才培养适应性;要对接实绩实效,分级开展考评激励,优化动力活力生成。

摘要：设计一种新型车载机动雷达天线举升机构,采用缸筒一体集成设计,有效实现机构的小型化及轻量化。驱动及传动采用伺服电机、减速机构及机械式二级同步滚珠丝杠的组合形式。进一步对举升机构的载荷及精度进行分析。根据NX仿真及试验,验证了所提出举升机构的高精度、高刚度及高强度技术特征。

摘要：人脸特征蕴含诸多信息,在面部属性和情感分析任务中具有重要价值,而面部特征的多样性和复杂性使人脸分析任务变得困难。针对上述难题,从面部细粒度特征角度出发,提出基于上下文通道注意力机制的人脸属性估计和表情识别(FAER)模型。首先,构建基于ConvNext的局部特征编码骨干网络,并运用骨干网络编码局部特征的有效性来充分表征人脸局部特征之间的差异性;其次,提出上下文通道注意力(CC Attention)机制,通过动态自适应调整特征通道上的权重信息,表征深度特征的全局和局部特征,从而弥补骨干网络编码全局特征能力的不足;最后,设计不同分类策略,针对人脸属性估计(FAE)和面部表情识别(FER)任务,分别采用不同损失函数组合,以促使模型学习更多的面部细粒度特征。实验结果表明,所提FAER模型在人脸属性数据集CelebA(CelebFaces Attributes)上取得了91.87%的平均准确率,相较于次优模型SwinFace(Swin transformer for Face)高出0.55个百分点;在面部表情数据集RAF-DB和AffectNet上分别取得了91.75%和66.66%的准确率,相较于次优模型TransFER(Transformers for Facial Expression Recognition)分别高出0.84和0.43个百分点。