摘要：本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差,结合跟踪误差设计自适应控制律;针对快变柔性子系统采用滑模控制抑制弹性振动.在此基础上,构建了扰动观测器实时估计复合扰动信号,并纳入在线数据记录模型作为前馈补偿.最后,基于Lyapunov稳定性分析可证系统误差信号一致终值有界,仿真算例验证了所提策略的有效性和优越性.

摘要：流函数和速度势能很好反映流体的涡度和散度特征,一直广泛应用于全球和区域大气和海洋环流分析、污染物扩散和资料同化等研究领域。近年发现,有限区域流函数速度势常用算法计算中小尺度系统复杂流场和复杂下垫面驱动的边界层流场时,精度显著下降。本文全面回顾上世纪五十年代以来的五类常用算法,从数学原理和物理意义两方面简述优缺点,总结其适用范围;指出常用的调和—余弦法在可解性条件方面的科学问题,并设计订正方案,以提高其在求解复杂流场问题中的适用性和计算精度;通过理想函数和实际天气过程复杂流场的多组数值试验,直观定量显示并归纳总结适于不同分辨率资料的算法。本文旨在为流函数速度势及其相关变量在极端天气气候事件机理分析和数值预报等领域的有效应用,提供科学依据。

摘要：为了抑制微波传输系统中的高次谐波以及杂散信号,采用DGS(缺陷地结构)来设计低通滤波器。通过在经典的五阶切比雪夫低通滤波器的接地面上蚀刻多个哑铃型DGS结构,获得了较好的通带和阻带性能。仿真及测试结果显示,采用DGS结构设计的低通滤波器,其通带截止频率为1.4 GHz,0~1.4 GHz通带内回波损耗值优于-20 dB且插入损耗值小于0.5 dB,阻带范围为2~10 GHz。经实物加工测试分析表明,实测结果与仿真结果吻合较好。设计的DGS结构低通滤波器在无线通信系统中具有一定的应用前景。

摘要：肿瘤是危害人类健康的重大疾病之一。目前用于肿瘤治疗的方法有手术治疗、化学药物治疗、放射治疗等。然而,传统的治疗方法存在治疗效果不佳、易引发多药耐药、毒副作用大等缺点,仍需进一步探索新的肿瘤治疗靶点和策略。线粒体作为细胞的能量转换器,被认为是肿瘤、心血管和神经性疾病新药设计的最重要靶点之一。纳米药物递送载体具有易被主动靶向基团修饰的特点,可实现细胞乃至细胞器的精准靶向给药。本文从抑制肿瘤细胞增殖、促进肿瘤细胞凋亡、抑制肿瘤复发与转移、诱导细胞自噬等方面综述了线粒体靶向纳米载体在肿瘤诊疗中的应用。

摘要：介绍了多级压差控制阀的工艺参数、工作原理及结构特点,设计了一种应用于某核能开发工程项目减温减压装置的功能部件,并对其结构设计、密封形式、口径、压差的选取、强度校核进行了详细的阐述。为确保满足复杂的实际工况,对控制阀的基本误差、回差、死区、额定行程偏差、耐压强度、填料函及其他连接处密封性、泄漏量、额定流量系数、固有流量特性进行检验验证,为解决流量变化范围大、高变压差等复杂工艺参数工况阀门的选型提供了参考。专利号:ZL202223305670.3。

摘要：保障河流生态流量对维持河流生态健康状态具有重要意义。通过对曹娥江流域东沙埠和黄泥桥两个控制断面1961—2017年还原径流量资料进行可靠性、代表性和一致性检验,表明还原径流量可视为天然径流量。选取Tennant法、Qp法、频率曲线法、年内展布法、月流量变动法共5种水文学方法分别计算两个控制断面各月适宜生态流量。以准确率、满足率和适宜度为指标综合评价了不同方法在曹娥江流域研究区的适用性,最终推荐月流量变动法作为适宜生态流量的计算方法,最小值分别为14.83 m^(3)/s和2.44 m^(3)/s,最大值分别为46.61 m^(3)/s和6.74 m^(3)/s。该研究为流域水库生态调度提供参考。

摘要：大规模的风电机组并网改变了以同步发电机为主的传统电力系统的暂态特性,此外风电出力的随机性会影响电力系统的暂态稳定性。为此,文中提出了基于仿射算术的电力系统不确定性时域仿真算法,以考虑风电出力的波动性。在双馈风电机组机电暂态模型的基础上,扩展电力系统机电暂态模型,建立考虑双馈风电机组输入功率波动下的电力系统机电暂态仿射模型,通过隐式梯形积分法将仿射模型转化为的仿射雅克比矩阵方程迭代求解。仿真结果表明,文中所提出的仿射方法在不假设输入不确定量概率分布的情况下,能够较蒙特卡洛仿真更快地获得电力系统暂态响应的区间边界。

摘要：传统的负荷优化控制算法应用在光伏储能电站中,不能根据实时非线性负荷变化问题进行相应优化控制调整,造成负荷功率的浪费,因此,提出一种基于深度学习的光伏储能电站负荷模糊逻辑优化控制算法,以更好地适应光伏储能电站运行工况的变化。分析机组故障趋势计算参数劣化度,得到光伏出力情况,获取储能电站机组带负荷能力,模糊逻辑下建立负荷优化问题模型,根据模糊逻辑控制器示意图,建立优化目标函数和功率平衡的约束条件,基于深度学习对模型进行求解,实现负荷分配控制的优化。为验证所设计算法的有效性,将传统负荷控制算法与所设计的光伏储能电站负荷控制算法进行对比。结果表明,计及功率概率性平衡时,所设计的控制算法调节响应方面较好,不存在弃光现象,降低了电站总输出功率。

摘要：目的探讨护理专业本科生劳动教育课程的设计及实践效果。方法通过学生学情调查,在课程顶层设计、师资队伍建设、学习资源整合、教学评价体系等方面形成“专业+劳育”协同育人合力,并以2021级和2022级390名护理专业本科生为对象开展为期2年的护理学专业劳动教育课程的教学实践,采用课程成绩、大学生专业认同量表、心理契约量表学生分量表、学习期望达成度进行教学评价。结果学生及格率为100%,优秀率为48.46%(189/390)。教学后学生的专业认同感得分、心理契约量表学生分量表发展责任维度得分有所提高,差异具有统计学意义(P<0.05)。学习期望达成度各方面选择符合/完全符合的学生占比在95%以上。结论劳动教育与专业教育的协同融合有助于护理学生提升专业认同感和心理契约水平,提升劳动素养,精进实践技能,为其成长为复合型人才奠定基础。

摘要：引领创新的“智慧总部”需要一支专业化的机关员工队伍做支撑,科学有效的培训路径是提升机关员工履职能力的有效载体。文章依据职业生涯发展理论和邮储银行实际,将总部机关员工按照入职时间1~3年、4~7年、8年及以上分为三层,通过需求访谈和问卷调研确定机关员工分层分类的培训需求,搭建了机关员工阶段职业生涯发展规划培养路径,设计了机关员工进阶式培训路径,以期为总部机关员工体系化培训提供参考。