摘要：To solve the problem of a low coal-loading rate being exhibited by the drum shearer on Chinese thin coal seams,systematic tests and research were performed to study the pivotal factors’influences on drum coal-loading rate using a model test *** effects of the drum hub diameter,cutting depth,vane helix angle,drum rotation speed and hauling speed on drum coal-loading rate were determined under circumstances of coal-loading with drum ejection and pushing modes,and reasons for these phenomena were *** results indicate that the influence of the drum cutting depth on the drum coal-loading rate is the most *** parameters of hub diameter,drum rotation speed and hauling speed can influence the drum coal-loading rate by cutting the coals’filling rate in the *** parameters of vane helix angle and drum rotation speed can influence drum coal-loading rates by influencing the ratio of cutting coals’tangential and axial speed in the *** coal-loading rate with drum ejection is clearly higher than that observed with drum *** in this study can provide support to design the drum structure and select drum operational parameters for a thin coal seam shearer.

摘要：基于带有底支撑的搅拌设备在运行中存在的问题,指引了新型底支撑的研发、设计基本方向。在新型底支撑封闭腔体内注入水或其他允许的无固含的液体,使物料中的固相很难进入到新型底支撑的封闭腔体内,由于隔绝了物料中的固相进入新型底支撑腔体内,从而消除了因此而引起的搅拌设备振动、底支撑磨损等问题,从而扩大了底支撑应用场合,形成一系列优势。本文主要介绍了底支撑的作用、新型底支撑的结构特点以及与安装底支撑相应的注意事项。

摘要：随着废水处理技术的发展,MVR蒸发器逐渐应用于废液零外排使用中,本文通过某新材料公司处理含NaCl/KCl工业废水,对“降膜蒸发+MVR蒸发”工艺流程,MVR蒸发器的发展,配套设备的设计选用原则和特点,以及实际应用后设备的运行达标情况进行了详细论述。

摘要：Touch-sensitive screens are crucial components of wearable *** such as reduced graphene oxide(rGO),carbon nanotubes(CNTs),and graphene offer promising solutions for flexible touch-sensitive ***,when stacked with flexible substrates to form multilayered capacitive touching sensors,these materials often suffer from substrate delamination in response to deformation;this is due to the materials having different Young’s modulus *** results in failure to offer accurate touch screen *** this work,we demonstrate an induced charge-based mutual capacitive touching sensor capable of high-precision touch *** is enabled by electron trapping and polarization effects related to mixed-coordinated bonding between copper nanoparticles and vertically grown graphene ***,we used an electron cyclotron resonance system to directly fabricate graphene-metal nanofilms(GMNFs)using carbon and copper,which are firmly adhered to flexible *** being subjected to 3000 bending actions,we observed almost no change in touch *** screen interaction system,which has a signal-to-noise ratio of 41.16 dB and resolution of 650 dpi,was tested using a handwritten Chinese character recognition trial and achieved an accuracy of 94.82%.Taken together,these results show the promise of touch-sensitive screens that use directly fabricated GMNFs for wearable devices.

摘要：针对支撑轮式管道机器人在过弯时驱动轮与管道内壁易发生打滑的问题,设计了一种可适应140~150 mm管内径的机械差速式管道机器人.对机器人的结构组成及驱动原理进行了介绍,建立了机器人变径支撑、越障条件及过弯阶段的理论模型.运用ADAMS软件对管道机器人进行运动仿真分析.结果表明,仿真数据与理论模型分析结果误差较小,验证了该机构的合理性.本文设计的机器人驱动轮在过弯时具有差速功能,避免了与管道内壁之间的打滑,提高了运动稳定性.

摘要：当自抗扰控制器在工程中应用时,控制器性能和参数整定难易决定了其可推广性.本文阐述了一种将PI控制器改造为线性自抗扰控制器(LADRC)的方法,并给出了参数整定规则.首先,本文对于永磁同步(PMSM)伺服系统“位置–速度–电流”三闭环控制建立了“P+P/I+P/I”结构的控制模型,并通过极点配置的方法将控制器参数整定转换为位置环和速度环的带宽设计.其次,本文将积分(I)替换为线性扩张状态观测器(LESO),从而将PI控制器改造为线性自抗扰控制器.对LESO同样通过极点配置将参数整定转换为LESO对外扰观测的带宽设计.这样将LADRC控制器中的7个待整定参数转换为3个物理意义明确的待整定参数,降低了参数整定难度.最后本文通过仿真和实验的方法对控制器的快速性和鲁棒性进行了验证.

摘要：为使儿童学习陪伴型机器人具备符合儿童审美及情感需求的造型特点,从情感化设计的理论出发,在分析了情感化因素对儿童心理和生理产生的影响后,通过对现有机器人造型的对比分析,确定了产品的整体设计定位。运用诺曼的情感化设计三层次理论展开设计构思,针对儿童情感需求,对产品的形态、色彩、功能和动作等方面进行了创新设计,为相关行业进行儿童机器人产品设计提供参考。

摘要：某桥为主缆跨径布置(33+75+33) m的钢桁梁悬索桥,针对主缆、桥塔、锚碇、索夹U形拉杆等病害,研究确定需更换主缆,对桥塔和锚碇进行加固,旧吊索更换至新主缆上,索夹U形拉杆更换为直拉杆。为选择合理的吊索更换方案,提出3种方案:方案一为从桥塔向跨中更换,方案二为从跨中向桥塔更换,方案三为从跨中和桥塔分别向1/4跨更换。与方案一和方案二相比,方案三吊索索力和旧主缆缆力变化更缓和,加劲梁线形可控,故确定采用方案三进行施工。在此基础上,提出矩阵分析和多目标向单一目标转化求解的方法,确定吊索长度调整量,进行索力和实际桥面标高调整,按照计算的吊索长度调整量进行调整后,吊索整体受力及桥面标高达到了设计要求的目标状态。

摘要：针对主流Transformer网络仅对输入像素块做自注意力计算而忽略了不同像素块间的信息交互,以及输入尺度单一导致局部特征细节模糊的问题,本文提出一种基于Transformer并用于处理视觉任务的主干网络ConvFormer. ConvFormer通过所设计的多尺度混洗自注意力模块(Channel-Shuffle and Multi-Scale attention,CSMS)和动态相对位置编码模块(Dynamic Relative Position Coding,DRPC)来聚合多尺度像素块间的语义信息,并在前馈网络中引入深度卷积提高网络的局部建模能力.在公开数据集ImageNet-1K,COCO 2017和ADE20K上分别进行图像分类、目标检测和语义分割实验,ConvFormer-Tiny与不同视觉任务中同量级最优网络RetNetY-4G,Swin-Tiny和ResNet50对比,精度分别提高0.3%,1.4%和0.5%.

摘要：设计间接编码方案表达网络结构,利用二维细胞自动机中的元细胞表示网络连接存在与否,对元细胞的坐标和值分别演化,实现对网络结构的生长和剪枝.应用二进制量子化粒子群算法,采用特定的适应度函数,生成和进化元细胞的坐标.设计元细胞的邻域演化规则,演化元细胞的值.利用浮点量子化粒子群算法训练当前网络,逐步得到最终稳定网络结构及其参数.实验结果表明,当应用于不同规模的网络结构设计时,算法复杂度变化不大,并且具备稳定的收敛性能.