摘要：针对传统梯形速度规划存在的变速冲击和机械臂空间轨迹跟随作业质量低等问题,将五次多项式替换传统梯形速度规划加减速区的方法应用到工业机械臂的轨迹插补系统中。对传统梯形加减速控制的模型和轨迹插补系统进行了分析,推导了五次多项式速度插补算法的数学模型,并在Matlab上对该算法进行了建模与仿真分析;为了验证算法的有效性,设计了四轴机械臂轨迹插补系统的硬件及软件,阐述了轨迹插补系统以及空间轨迹插补的实现流程;基于Linux开发平台和SCARA机械臂,搭建了轨迹插补系统实验,并进行了现场测试。研究结果表明:该系统在满足参数约束的同时达到了柔性插补的设计要求,在冲击度峰值方面相比传统方法降低90%以上,提升了轨迹插补的作业质量和效率。

摘要：在临床上,顺铂(CDDP)作为一线化疗药物被广泛应用于治疗各种实体肿瘤.然而,肿瘤细胞内的还原微环境会降低CDDP的疗效.在本研究中,通过磷酸钙固化技术将聚(L-谷氨酸)-CDDP纳米粒子(PGN-Pt)与三氧化二砷(ATO)结合,构建细胞内酸敏感的纳米团簇NCPGN-Pt+ATO,以提高肿瘤治疗效果. NCPGN-Pt+ATO为粒径在129.8 nm的纳米球,能够在血液中长循环并通过增强渗透与滞留效应在肿瘤组织富集. NCPGN-Pt+ATO被细胞摄取后在细胞内酸性环境中释放PGN-Pt和ATO. PGN-Pt在细胞内持续释放CDDP以保持其有效杀伤浓度. CDDP和ATO共同提高细胞内活性氧的水平杀死肿瘤细胞,同时提升CDDP的疗效协同抑制肿瘤进展.鉴于良好的有效性和安全性,NCPGN-Pt+ATO为CDDP纳米药物的设计提供了新的有效策略.

摘要：推导了高次多项式非对称凸轮型线的解析式 ,编制了凸轮型线设计程序 ,并以某一车用柴油机顶置凸轮轴为例进行了非对称凸轮型线设计。计算结果表明 :采用非对称凸轮型线不仅可以保持较高的丰满系数 ,而且可以使凸轮下降段升程曲线变化更平缓 ,同时降低气门的落座速度和落座加速度。气门下降段的速度最大值和加速度最大值明显降低。

摘要：采用三因素二次回归通用旋转组合设计,研究了灌水量、施N量、施K量的耦合效应对辣椒产量的影响。得到辣椒产量对3因素的回归数学模型。结果表明:3因素影响辣椒产量的顺序为施N量>灌水量>施K量。各因素间存在交互作用,灌水量与施N量、灌水量与施K量、施N量和施K量在低于0.500和1.682、0.501和0.000、1.685和-1.345水平时对产量存在正相关关系,在分别高于以上水平时又会呈负相关关系。经过计算机模拟,得到辣椒最高产量达52.75 t/hm^2时,相对应的灌水量、施N量、施K量分别为2627.2 m^3/hm^2、2156.3 kg/hm^2、580.3 kg/hm^2。对试验结果进行的验证表明,构建的模型准确可靠。

摘要：新中式家具逐渐成为家具业关注的焦点,其创新与设计研究也成为一个重要的研究课题。本文通过对新中式家具概念形成的分析,深入探讨了新中式家具的创新与设计方法,从宏观理念上提供设计实践指导。

摘要：为克隆草鱼Ctenopharyngodon idellus多聚免疫球蛋白受体p IgR基因,本研究中借助于NCBI、Blast等数据库及Primer Premier 5.0、DNAMAN等生物软件,利用CODEHOP法设计了简并引物,并对克隆基因进行同源性比较和系统发生分析。结果表明:用CODEHOP法设计的简并引物特异性强,试验成功率高;草鱼p IgR基因属于整个脊椎动物的p IgR基因群,与鲤Cyprinus carpio同源性最高,为84%。

摘要：介绍了微米木纤维滤芯的用途和制作过程,并分析了微米木纤维滤芯模压机的液压压下系统原理。在应用AMESim软件对微米木纤维模压机的液压压下系统进行仿真的基础上,研究了PID控制器所包含的比例、积分、微分控制和系统增益对液压系统位移控制精度的影响,并对PID控制器和系统增益的参数进行了优化。

摘要：介绍了多功能飞机除冰车的结构设计以及技术性能和设计要点。这种多功能飞机除冰车是以斯太尔二类底盘为基础设计制作的后部车厢,具有高空作业系统、除冰系统、防冰系统、复合行走系统和除冰液加热系统。其主要功能是清除待起飞飞机机身、机翼表面上的结霜、积雪和结冰并可对飞机进行高空位置检查、维护和清洗等作业。

摘要：为了研究烤烟主要挥发性香气物质含量的遗传变异规律，采用NCⅡ设计配制了48个烤烟F1组合，分析了主要挥发性香气物质含量的亲子关系和杂种优势表现。结果表明：（1）烤烟挥发性香气物质总含量在F1组合间为493．22～1554．35μg／g，在亲本间为506．07～1164．03μg／g，F1组合挥发性香气物质含量大多显著高于其中亲值和低亲值。（2）各F1组合不同挥发性香气物质表现出的杂种优势强度明显不同，其中亲优势的大小为新植二烯（17．88％）〉挥发性香气物质总量（15．38％）〉芳香族氨基酸降解产物（8．07％）〉类胡萝卜素降解产物（5．81％）〉类西柏烷降解产物（2．75％）〉美拉德反应物（2．62％）；新植二烯（3．62％）和挥发性香气物质总量（3．15％）表现为正向超亲优势，其他各类香气物质均表现为负向超亲优势。（3）除类胡萝卜素降解产物外，F1组合的其他各类挥发性香气物质均受高亲值和中亲值的显著影响；大部分香气物质在中亲优势间和超亲优势间均存在显著相关关系。以上结果为烤烟亲本选配和香气性状的遗传改良提供了理论依据。

摘要：A/C轴双摆角铣头是中、大规格五轴联动加工中心的关键功能部件。分析了A/C轴双摆角铣头的误差构成,包括两个定位误差、三个尺寸误差与三个角度误差,分析了三个尺寸误差与三个角度误差的检测手段与补偿方法,针对两个定位误差采用Renishaw激光干涉仪并配以RX10回转基准分度器的方法进行检测,介绍了Renishaw回转轴测量系统的工作原理,并详细说明了利用该系统进行A轴与C轴定位误差检测的方法。