摘要：针对机械手现有技术存在的问题,设计了一种操作简便且适用范围广的控制系统。介绍了机械手的特点和用途、6自由度气动机械手的结构和主要功能,详细阐述了以AVR单片机为核心的控制系统硬件电路和系统的结构框图,同时介绍了系统的软件的设计方法和详细实现过程。经调试运行证明,该控制系统是有效可行的。

摘要：在利用基于LabVIEW的虚拟仪器开发平台设计测试系统时,不可避免地需要对大量数据进行存储、查询、处理分析,在此基础上提出LabVIEW中访问数据库的需求。在此结合油滴电量测试系统的功能需要,利用NI的附加数据库接口工具包LabVIEW SQL Toolkit进行编程,完成对数据库的访问,实现了数据存储、查询、更新、修改、删除等操作。并设计了人机交互界面,实时显示所有测试终端的总体进度和各测试终端的详细数据。

摘要：为了适应日益严格的排放法规,在小型风冷发电机组上采用电控燃油喷射技术是一种有效的手段.介绍了小型风冷汽油发电机组的特点,对电控燃油喷射测试系统及相关软硬件进行了设计,通过实验测量了喷油器的喷射特性,挑选出适合小型风冷汽油发电机组的喷油器.

摘要：绿叶菜生产过程涉及因素众多,不仅受产地环境的影响,而且与天气状况有关,相应的农事操作也因地因时而异。因此,具有明显的空间、时间和属性特征的绿叶菜生产信息管理的基础是构造其数字化管理的概念模型,这也是生成用于蔬菜安全生产的追溯、包含田间档案信息条形码的第一步。本文以蔬菜产品的条形码为主实体,绿叶菜种类、田块编码、采收时间为依赖实体,设计了绿叶菜安全生产管理系统ER模型,在此基础上,建立了相关数据库并构建了绿叶菜安全生产HACCP管理系统。

摘要：目的评价3．0T术中磁共振成像（iMRI）下采用唤醒麻醉联合术中语言皮质定位技术辅助语言区脑胶质瘤切除的临床有效性。方法2010年12月至2011年4月以集成3．0TiMRI数字一体化神经外科手术中心为平台，采用唤醒麻醉、改良手术铺巾技术、联合直接电刺激语言皮质定位和iMRI实时影像神经导航，对11例右利手患者实施左侧语言区脑胶质瘤切除。术中采用简易语言任务模式，包括语言流利度、图片命名和文字阅读，评估患者语言功能状况。围手术期采用汉语失语检查法，评估新技术的临床有效性。结果通过iMRI实时影像导航，6／11的患者可以定量提升胶质瘤切除范围，其中影像学全切除率提高3／11，最终肿瘤全切除7例，次全切除4例。语言皮质定位阳性率为8／11。患者术后1周内出现一过性失语率为4／11，随访至术后1个月，所有患者语言功能均恢复到术前水平或以上；围手术期患者无肢体运动功能障碍。结论应用3．0T超高场强iMRI实时影像导航可在术前设计脑胶质瘤个体化手术方案，术中精确定位病灶，等体积定量切除肿瘤，提高肿瘤切除率；在唤醒麻醉下实施术中皮质电刺激定位语言区，能最大程度保护患者语言皮质，避免出现不可逆的语言功能损伤，提高术后社会生活质量。

摘要：以莲雾品种‘农科一号’为试材,采用经改良的CTAB法提取莲雾叶片的DNA,探讨了Mg2+、dNTPs、引物浓度、Taq聚合酶、模板DNA含量对莲雾ISSR-PCR的影响。建立了总体积为25μL的莲雾ISSR-PCR反应体系:Mg2+浓度为3.0mmol.L-1﹑dNTP浓度为0.2mmol.L-1﹑primer浓度为0.4μmol.L-1﹑Taq DNA聚合酶1.5U﹑模板DNA含量为30ng,并含2.0μL 10×PCR Buffer(Mg2+free)。应用该反应体系对‘农科一号’和‘农科二号’进行ISSR-PCR扩增,共筛选出12条扩增稳定、多态性丰富的ISSR引物。

摘要：目的:观察老年性上睑皮肤松弛伴睑内翻倒睫手术治疗的临床疗效。方法:对老年性上睑皮肤松弛伴睑内翻倒睫的手术适应证患者,在局麻下行老年性上睑皮肤松弛伴睑内翻倒睫矫正术。结果:本组115例221眼,均Ⅰ期愈合。术后1周36眼正矫,185眼轻度过矫。术后2周125眼正矫,96眼轻度过矫。术后4周213眼正矫(占96.38%),7眼轻度过矫(占3.17%),1眼轻度欠矫(占0.45%)。结论:手术量的合理设计是手术成功的关键,清晰的组织解剖是手术成功的保障。

摘要：电阻抗断层成像技术是一种新兴的功能成像技术,基于该技术对病变进行实时图像监护具有良好的临床应用前景。本文阐述了基于该技术的图像监护软件系统的设计思路,详细介绍了软件系统的数据结构、数据流程、结构模块、界面等的设计及主要功能。该软件系统目前运行稳定,达到了电阻抗成像实时图像监护的目的。

摘要：将、全球定位系(GPS)一机多天线控制系统应用于小湾电站2号山梁高边坡安全监测中。小湾电站处于深峡谷中,GPS定位精度受地理环境和气候条件等因素限制,文中从系统硬件开发和定位算法等方面解决了这些制约GPS应用的问题,实现了2号山梁GPS自动化安全监测系统。

摘要：为应对西峰区应急供水危机,提高供水保障能力,本文对巴家咀白垩系地下水水源地水文地质进行了系统的研究。根据含水层埋藏和分布特征,结合地下水补、径、排条件及动态变化规律,采用单项组分和综合指数两种方法对水源地地下水水质和可开采水资源量进行分析评价。结果表明:巴家咀水源地地下水的感官性状良好,达到了地下水标准Ⅲ类水水质要求,可做为城市生活及工农业用水水源。水源地承压水地下径流补给量大于设计开采量,且保证程度较高,开采地下水不会引发诸如地面沉降和地裂缝等环境问题。