摘要：介绍了注浆方法在路基沉陷处理设计中的应用及研究,结合具体的工程实例详细地介绍了路基沉陷处理过程中对注浆压力、注浆量的计算方法。考虑到路基土体的不均一性,提出了“疏密相间”的注浆孔布置方法。

摘要：本研究以新鲜有棱丝瓜为原料,研究其热泵干燥特性。在单因素试验基础上运用Box-Behnken Design (BBD)方法设计优化实验,研究不同切片厚度、干燥风速和干燥温度对干燥耗时、复水比和多酚含量的影响,利用Design-Expert软件得到回归方程的预测模型并进行响应面法优化,确定丝瓜热泵干燥的最佳条件。以热泵干燥后的有棱丝瓜为原料用丙酮溶液提取多酚,通过DPPH自由基的清除能力评价有棱丝瓜多酚的抗氧化性能。试验结果表明丝瓜热泵干燥的最佳条件为:切片厚度5.22 mm,干燥风速为1.62m/s,干燥温度62.6℃。预测该条件下,干燥耗时为2.56 h,复水比为16.1,多酚含量为1.89 mg/g。考虑实际操作可能性,将参数调整为:切片厚度5 mm,风速为1.6 m/s,干燥温度63℃。此条件下,测得干燥耗时为2.34 h,复水比16.05,多酚含量为1.88 mg/g,与预测值比较吻合。一定范围内抗氧化性能与多酚含量成正相关,在质量浓度上升到0.15 mg/mL时,DPPH自由基清除率达到78.13%。采用热泵干燥的有棱丝瓜具有较好的复水性及良好的感官品质,并且有棱丝瓜多酚表现出一定的清除DPPH自由基的能力。

摘要：设计了一种基于CIS的柔性片材光电自动检测纠偏控制器,可以准确地检测出特征标志线的位置,并驱动执行机构带动切割刀片进行实时、准确的位置分切。在差动纠偏方法的基础上,采用了阈值增量法和均值边缘检测方法更精确地检测标志线的位置,并介绍了纠偏控制系统的硬件结构和软件设计。与两对光电元件为检测传感器的纠偏检测控制器相比较,该纠偏控制器具有较高的空间检测分辨率和精度。

摘要：针对双连杆刚柔机械臂,提出一种基于轨迹规划的无残余振动位置控制方法,在将机械臂的末端执行器从任意初始位置移动到目标位置的同时,确保系统没有残余振动产生.首先,建立系统的动力学模型,并通过分析该模型得到系统的状态约束方程.其次,基于状态约束方程,运用双向轨迹规划方法规划一条系统前向轨迹和一条系统反向轨迹.然后,利用时间倒转方法及基于遗传算法的轨迹优化方法对两条轨迹进行拼合,得到一条从系统初始状态到目标状态的期望轨迹.最后,设计轨迹跟踪控制器使系统沿期望轨迹到达目标状态,实现系统的无残余振动位置控制目标.仿真结果验证了本文所提方法的有效性.

摘要：与传统刚性驱动系统相比,气动人工肌肉系统具有质量轻、人机交互友好等优势,近年来在生产生活中受到广泛关注.然而,该类系统的运动呈现出复杂的迟滞特性,这给针对该类系统的跟踪控制研究带来了挑战.本文针对垂直气动人工肌肉系统,提出一种模型参考自适应逆补偿控制策略,可有效克服迟滞特性以及控制过程中外界扰动和参数摄动等不确定因素对系统运动状态的影响,实现系统高精度跟踪控制.具体而言,本文首先对系统的运动特性以及影响系统控制精度的不确定因素进行分析;然后,基于分析结果建立一个描述系统运动特性的参考模型;进而采用逆补偿思想,通过对所建立的参考模型求逆来构造一个逆补偿控制器,克服迟滞特性对系统运动状态产生的影响;随后,基于最小均方误差算法设计自适应律,在线辨识参考模型的权值,同时估计逆补偿控制器的设计参数,克服外界扰动和参数摄动等不确定因素对系统运动状态的影响;最后,通过实验验证所提控制策略的有效性.

摘要：为了提高新研枪械铝合金机匣的耐环境变色性能,分析了相似型号铝合金阳极氧化有机着色机匣变色的环境影响因素及变色原因,提出了新研枪械铝合金机匣的环境技术要求及改进设计措施。经拉萨和万宁户外暴露1年的自然环境验证试验表明,设计改进后的阳极氧化和PECC处理工艺的铝合金机匣可以解决铝合金机匣的变色问题。

摘要：根据实际应用需求,设计了一种X波段宽带圆波导耦合器。通过理论计算与数值模拟优化,实现频率9.3 GHz时,耦合度约为一71.2 dB;频率范围为9～10 GHz时,耦合曲线平坦度小于0.3 dB,可显著降低微波功率测量不确定度。为了提高耦合器的功率容量,对结构进行了改进,在耦合孔处进行了倒圆角处理。倒圆角半径为1 mm时,耦合孔最高场强降低了52%,功率容量得到提高。

摘要：根据GenBank中猪圆环病毒2型(PCV2)的核酸序列,设计了1对引物,采用PCR方法从疑似断奶仔猪多系统衰竭综合征(PMWS)的死亡仔猪病料中扩增出了ORF3基因,将其克隆到高效真核表达载体pEGFP-N2中,筛选出含有ORF3基因的重组质粒,命名为pEGFP-N2-ORF3。对此重组质粒进行测序分析,结果表明,克隆的ORF3基因与其他PCV2的ORF3核苷酸序列相似性为96.2%-99.0%,氨基酸序列同源性为90.5%～98.1%。将重组质粒纯化后转染COS-7细胞,用PCR方法扩增出了特征性的基因片段,并采用特异性单抗进行间接免疫荧光,结果转染pEGFP-N2-ORF3重组蛋白在细胞核和细胞浆中均有表达,尤其在细胞核中表达量较高,且对细胞有一定的毒性。本研究为进一步探讨ORF3的结构和功能提供理论依据。

摘要：随着风力发电在电网中所占比例的日益增长,电网故障穿越能力凸显重要。本文对双馈变流器故障穿越硬件实现进行了描述,介绍了一种改进的可靠的交流Crowbar电路设计方案。结合公司现2MW双馈变流器,设计了电网故障时双馈风电机组网侧和机侧变流器有功、无功功率的分配方案。仿真研究与样机测试均表明,该技术方案在确保电网故障不脱网工况下,能够提供一定的动态无功支撑协助电网电压快速恢复。

摘要：土壤入渗参数决定着灌溉水转换为土壤水的分布和速度,是确定地面节水灌溉灌水技术参数主要依据之一,它进而影响到地面灌溉的灌溉效果和灌水质量,因此,确定合理的土壤入渗参数是地面灌溉系统设计和管理必须解决的关键问题之一。根据田间实测资料,利用WinSRFR4.1软件对畦灌条件下田间土壤入渗参数进行优化求解,并对水流特性进行了数学模拟。结果表明,在通过WinSRFR4.1模型优化计算得到的土壤入渗参数和曼宁糙率系数下,采用该模型模拟的水流运动过程同实测值一致,两者吻合程度较高,因此计算土壤平均入渗参数和曼宁糙率值的方法不仅简便而且具有较高的可靠性。