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Robust H_∞ Filtering for a Class of Uncertain Lurie Time-delay Singular Systems
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《自动化学报》2007年 第3期33卷 292-296页
作者:LU Ren-Quan WANG Jun-Hong xue an-ke SU Hong-Ye CHU JianInstitute of Information&Control Hangzhou Dianzi University Hangzhou 310018 P. R. China National Laboratory of Industrial Control Technology Institute of Advanced Process Control Zhejiang University Hangzhou 310027 P. R. China 
这份报纸处理与州的时间延期,参数无常和未知统计特征,但是与有限力量骚乱为 Lurie 单个系统的一个班过滤的柔韧的 H 的问题,试图设计一个要用体力地稳定的过滤器以便单个系统是的不明确的 Lurie 时间延期不仅常规,免费、稳定的推...
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一种基于无源性理论的模糊Hopfield神经网络学习律设计方法
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《控制理论与应用》2020年 第2期37卷 405-410页
作者:王婧 柏建军 薛安克莱芜职业技术学院机械与汽车工程系山东莱芜271100 浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室浙江杭州310018 杭州电子科技大学信息与控制研究所浙江杭州310018 
本文研究了一类模糊Hopfield神经网络系统的稳定性问题.首先,基于无源性理论,设计了一种新的权重学习律,并通过构造的模糊Lyapunov函数证明了系统从输入到输出是无源的.在此基础上,证明了系统在该学习律下是输入到状态稳定的.相比于传...
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不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制
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《自动化学报》2008年 第8期34卷 900-906页
作者:陈云 薛安克 鲁仁全杭州电子科技大学运筹与控制研究所 杭州电子科技大学信息与控制研究所杭州310018 
讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性...
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基于LMI的多传感器H_∞融合滤波器设计
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《系统工程与电子技术》2005年 第11期27卷 1862-1865页
作者:林岳松 薛安克 钱积新杭州电子科技大学信息与控制技术研究所浙江杭州310018 浙江大学系统工程研究所浙江杭州310027 
在实际多传感器数据融合系统中,往往过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限。此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法,不仅无法保持良好性能,甚至会出现崩溃情况。H∞融合滤波方法可以有效地解决...
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最小熵反馈式变结构多模型融合算法
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《控制理论与应用》2013年 第3期30卷 372-378页
作者:申屠晗 彭冬亮 薛安克浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室浙江杭州310018 
传统变结构多模型方法(VSMM)在处理高机动目标状态估计问题和大观测误差时存在因模型集合与真实模式匹配欠佳导致估计质量下降的问题.本文结合最小信息熵准则(ME)提出一种反馈式变结构多模型融合算法(MEVSMM),将在所有模型相关的在线估...
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PMP/MP4播放器的设计和实现
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《电视技术》2006年 第5期30卷 37-40页
作者:黄田 蒋鹏 薛安克杭州电子科技大学智能信息及控制技术研究所浙江杭州310018 
研究设计了一种支持MPEG-4格式的便携式媒体播放器。系统采用Blackfin的ADSPBF532芯片,底层驱动和应用程序都自行设计,并对MPEG-4视频解码技术等算法进行了优化。该播放器支持多种格式的流媒体播放,具有低成本、小型化、低功耗、稳定可...
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基于MVC/FVI模式的SAR图像融合系统设计
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《火力与指挥控制》2009年 第9期34卷 139-141,146页
作者:顾国松 陈华杰 薛安克杭州电子科技大学信息与控制研究所浙江杭州310018 嘉兴学院信息工程学院浙江嘉兴314001 
设计模式的使用有助于提高软件开发效率和增强软件的可复用性。在阐述SAR图像融合系统逻辑结构和功能特征的基础上,结合MVC设计模式和FVI设计模式的思想,提出了本SAR图像融合系统的设计模型;最后,针对本系统的图像数据管理和图像数据处...
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随机时滞Lurie系统的鲁棒H_∞和L_2-L_∞指数控制
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《控制理论与应用》2008年 第6期25卷 1063-1066页
作者:陈云 薛安克 鲁仁全 苏宏业杭州电子科技大学运筹与控制研究所浙江杭州310018 杭州电子科技大学信息与控制研究所浙江杭州310018 浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 
针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定...
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不确定离散奇异系统的时滞依赖鲁棒H∞控制
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《控制理论与应用》2008年 第6期25卷 1145-1150页
作者:王惠姣 王建中 葛铭 薛安克 鲁仁全杭州电子科技大学信息与控制研究所浙江杭州310018 浙江理工大学自动化研究所浙江杭州310018 
针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统,本文研究其鲁棒H∞控制问题.通过建立基于二次型的有限和不等式,避免了模型变换和界定交叉项,得出一个新的时滞依赖有界实引理,并表示为严格线性矩阵不等式,同时给出了状态反馈控制器...
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被动声传感器网络数据仿真平台研究
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《计算机工程与应用》2006年 第32期42卷 90-92,103页
作者:周建伟 薛安克 林岳松杭州电子科技大学信息与控制研究所杭州310018 
目标的声传感器数据是被动声传感器网络算法研究的前提和依据,其可靠性和真实性是非常重要的,但是如果通过现场实测获得,往往耗资巨大,设计一种逼近实际的被动声传感器网络数据仿真平台越来越显示出其必要性。给出了一种被动声传感器网...
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