摘要：由于双足机器人具有复杂的高维动力学和高度动态特性,因此难以实现全向步态。为了实现双足机器人全向行走,文中基于深度强化学习算法提出了一种融合模仿学习的双足机器人步态训练方法。根据专家经验和双足行走具有周期性的特点,设计了可以实现不同步态风格的周期对称函数进行模仿学习。为了使双足机器人具有全向行走能力,使用ROS(Robot Operating System)中的脚步规划器生成目标落脚点进行模仿学习,并在自主设计的双足机器人上对所提方法进行验证。实验结果表明,所提方法可实现双足机器人前向、侧向、对角线和转向4种步态模式,实现了双足机器人的全向步态,并且可实现不同风格的周期对称步态。

摘要：新时代的人们审美观念不断发生变化,对室内空间的要求也在不断提升,若继续沿用传统的室内设计方式,必然和当代人的需求不相匹配。平面元素是视觉传达极为关键的组成内容,已是空间表现的重要手段,其在现代室内设计中应用,可促进室内设计的有效创新,打造独具个性化的视觉空间。但从如今平面元素在室内设计中的应用情况来看,还存在不少的问题,尚未将平面元素的应用价值充分展现出来,本文通过对平面元素的优点进行探究,指出平面元素在现代室内设计中的应用原则,提出平面元素在现代室内设计中的创新应用策略。

摘要：作为技术推动和市场拉动之外的第三种创新驱动力,设计驱动对于破坏性创新的影响却尚未得到现有研究的重视。论文在设计驱动视角下构建了破坏性创新的美学设计、主流功能设计和次要功能设计对消费者感知和购买意愿的影响模型,并以国内五菱宏光等“客货两用”紧凑型MPV车型的潜在购买者作为研究对象开展问卷调查和实证分析。基于PLS-SEM的分析结果显示,破坏性创新的三个设计维度对于消费者的经济性感知、有用性感知和易用性感知均具有显著的正向影响,而三类顾客感知则会进一步正向作用于顾客购买意愿;美学设计和次要功能设计对于顾客购买意愿既有直接影响,又会通过顾客感知对其产生间接作用,而主要功能设计则要完全通过顾客感知来对顾客购买意愿产生影响。研究结论厘清了破坏性创新的不同设计维度对于顾客感知和购买意愿的作用机理,对于破坏性创新的理论演进和国内企业在“双循环”新发展格局下扎根国内市场实现创新突围具有重要意义。

摘要：在原有直线式移相变压器的基础上,借鉴直线电机相关理论,设计了一款发卡式填充结构的直线式移相变压器,有效地解决了原有结构绕线方式复杂、体积大、不易进行模块化串并联等问题,同时改善了模块化连接时,连接处半填充槽引起的一次侧激磁电流密度降低、气隙磁场畸变等问题。简要介绍了直线式移相变压器系统的工作原理;借鉴直线电机以及旋转电机设计方法,提出了半填充槽结构的直线式移相变压器的设计方法;同时采用了发卡式结构消除连接处半填充槽结构引起的一系列问题;最后通过有限元仿真进行验证对比。结果表明,对于所设计的发卡结构的直线式移相变压器,输出波形较好,气隙磁场畸变较小。

摘要：设计作为技术和市场之外的第三种创新驱动力已开始得到越来越多的研究重视,但从顾客感知的视角来探讨产品设计如何对渐进性创新和根本性创新产生影响的经验研究尚不多见。基于"产品设计→顾客感知质量→顾客购买意愿和口碑传播"的理论模型,通过针对渐进性创新和根本性创新分别展开调查研究,实证分析结果显示设计驱动力的美学维度和功能维度对于渐进性创新和根本性创新的顾客感知与行为的影响并不一致,对渐进性创新来说,设计的美学维度和功能维度除了对于顾客购买意愿和口碑传播具有直接的正向影响,还通过顾客感知质量对其产生间接作用;对于根本性创新来说,设计的美学维度和功能维度均要完全通过顾客感知质量来间接作用于顾客购买意愿和口碑传播。此外,设计驱动力的象征意义维度对于渐进性创新和根本性创新的顾客感知与行为的影响具有一致性,即设计的象征意义维度对于两种创新类型的顾客购买意愿和口碑传播均有着直接的正向影响,但对于顾客感知质量的影响都不显著。

摘要：在技术推动和市场拉动之外,设计也被认为是创新的第三种驱动力,但不同创新驱动力之间的耦合及其对企业探索性创新和利用性创新活动的影响尚未得到现有研究的重视。在RBV视角下,本文分析了技术、市场和设计能力的双重耦合及三重耦合模式,并基于对357家佛山市科技型小微企业的两阶段调查数据,实证分析了不同耦合模式对科技型小微企业探索性创新和利用性创新活动的影响。分析结果显示在探索性创新中,技术和市场能力的双重耦合、技术和设计能力的双重耦合,以及技术、市场和设计能力的三重耦合均会对创新活动的推进产生显著的正向影响;而在利用性创新中,主要是技术和市场能力的双重耦合以及市场与设计能力的双重耦合会对创新活动的推进产生显著的正向影响,三重耦合模式对于创新活动的作用并不显著。研究结论说明技术、市场和设计能力之间的不同耦合方式在科技型小微企业探索性创新和利用性创新中发挥着不同的作用,有助于进一步针对不同的创新活动完善创新的耦合模型。

摘要：为了实现对精密减速器输入端和输出端角位移的精密测量,建立精密减速器角位移测量系统。对该系统的机械结构、角度测量及标定方法、基于非线性最小二乘法的误差补偿模型进行研究。通过"立式筒状"结构和圆光栅角度传感器"前置"避免了传统检测仪的弱刚度结构和轴系形变对角度测量造成的影响。使用光电自准直仪与24面棱体结合的方式离散标定圆光栅角度传感器的角位移测量误差,研究基于谐波分析的误差补偿方法,对角坐标进行补偿,进一步消除误差。实验结果显示,通过优化检测仪的结构设计,角位移测量精度达到±7″;误差补偿后,角位移最终测量精度达到±2″,满足减速器角位移测量的高精度要求,对类似测角系统也有参考价值。

摘要：景观艺术是以文化价值为出发点的城市环境的营造,是通过物质载体实现对城市人文精神构建的重要途径。特色景观的塑造与地域文化密不可分。文章通过对胶东地域文化与城市景观现状的分析,探索两者结合的途径与方法,以期为胶东地区景观设计的发展提供一种思路。

摘要：国家荣誉体系是国家建设的象征领域,中国国家荣誉体系是包含了荣誉制度法律体系、颁授仪式、纪念日设立、公墓建设等一系列内容的整体设计。现代中国国家最高荣誉体系由“五章一簿”组成,国家勋章从称号冠名、勋章设计、表彰决定、颁授主体、制度立法、颁授仪式的时间空间要素等诸多方面彰显了人民的主体地位,体现了人民意志对国家象征资源的支配,反映了国家的政治价值观,指明了未来的道路选择。人民群众是生产实践的主体,具有改造世界的根本性力量,尊重人民的主体地位是马克思主义人民性思想的重要内涵。国家荣誉体系坚持人民是推动社会生产力进步和创造社会历史的主体,尊崇人民在历史发展中的地位,彰显人民在中华人民共和国创建史上的功绩,强调劳动人民在国家建设中的贡献,以此塑造中国的国家认同。国家荣誉体系的人民性决定了国家最高荣誉具有的至上权威。

摘要：The utilization of prefabricated light modular radiant heating system has demonstrated significant increases in heat transfer efficiency and energy conservation *** prefabricated building construction,this new heating method presents an opportunity for the development of comprehensive *** parameters for evaluating the effectiveness of such a system are the upper surface layer’s heat flux and *** this paper,thermal resistance analysis calculation based on a simplified model for this unique radiant heating system analysis is presented with the heat transfer mechanism’s *** results obtained from thermal resistance analysis calculation and numerical simulation indicate that the thermal resistance analysis method is highly accurate with temperature discrepancies ranging from 0.44℃ to−0.44℃ and a heat flux discrepancy of less than 7.54%,which can meet the requirements of practical engineering applications,suggesting a foundation for the prefabricated radiant heating system.