摘要：In order to achieve the safe mining in Sanshandao Gold Mine,five schemes of secure pillar group are *** the method of the renormalization group,the failure mechanism of the pillar group is explored,and the safety factor of the pillar system is also *** displacement characteristics,stress-strain laws,distribution of plastic zone and damage range of different pillar group are analyzed using numerical calculation software *** determine a reasonable pillar group scheme,the pillar stability and roof deformation are utilized to evaluate the safety of the pillar *** addition,the theory of fuzzy comprehensive evaluation is adopted to verify the optimal *** pillar group with the lowest roof deformation value is chosen as the optimal plan,which renders a factor of safety of 2.06 for the pillar *** to this scheme,pillars with the width of 10 m are set along the strike of undersea deposit with the interval of 50 *** pillars of 15 m in width are set at the location of the exploration line of 127,151 and *** analysis can be used to provide guidance for optimal design of pillar structures in undersea mining.

摘要：近些年来,机械制造领域的高速发展,使机械产品的设计越来越向着智能化的方向发展,机械设计模糊理论设计也逐渐增多。在物联网的不断发展形势下,充分利用物联网的感知功能与强大分析功能来分析与改进智能机械模糊理论的设计思路具有十分重要的意义。本文便对物联网进行概述,阐述了物联网在智能机械模糊理论设计中的重要性,并基于物联网对智能机械模糊理论的设计思路进行了分析。

摘要：苔藓是高寒草甸中重要的植物群落组成部分。为探究苔藓结皮对高寒草甸土壤特性的影响,以高寒草甸不同坡度(平地、缓坡、陡坡)苔藓结皮土壤为研究对象,以没有苔藓结皮的土壤为对照,研究苔藓结皮对高寒草甸土壤养分和微生物群落结构的影响。结果表明:苔藓结皮覆盖显著(P<0.05)提高了高寒草甸土壤中有机质(20.4%~100.7%)、硝态氮(64.9%~161.5%)、铵态氮(93.8%~236.1%)、速效钾(24.3%~50.7%)和全氮(47.0%~67.0%)等养分含量;提高了土壤中酸杆菌门(Acidobacteria)和绿弯菌门(Chloroflexi)的相对丰度,增加了土壤细菌群落的丰富度和多样性,降低了土壤中鞭毛菌门(Mortierellomycota)和坡地子囊菌门(Ascomycota)的相对丰度,降低了土壤真菌群落的丰富度和多样性;苔藓结皮覆盖后的高寒草甸土壤养分和微生物群落也受到坡度的影响,细菌多样性在平地中最高,缓坡地中多数土壤养分含量较高且真菌多样性也为最高。因此,苔藓结皮可以改善高寒草甸的土壤肥力和土壤微生物群落结构,在高寒草甸生态系统维持和演替中具有重要作用,这种作用和坡度有关。

摘要：Rockburst prediction is of vital significance to the design and construction of underground hard rock mines.A rockburst database consisting of 102 case histories,i.e.,1998−2011 period data from 14 hard rock mines was examined for rockburst prediction in burst-prone mines by three tree-based ensemble *** dataset was examined with six widely accepted indices which are:the maximum tangential stress around the excavation boundary(MTS),uniaxial compressive strength(UCS)and uniaxial tensile strength(UTS)of the intact rock,stress concentration factor(SCF),rock brittleness index(BI),and strain energy storage index(EEI).Two boosting(AdaBoost.M1,SAMME)and bagging algorithms with classification trees as baseline classifier on ability to learn rockburst were *** available dataset was randomly divided into training set(2/3 of whole datasets)and testing set(the remaining datasets).Repeated 10-fold cross validation(CV)was applied as the validation method for tuning the *** margin analysis and the variable relative importance were employed to analyze some characteristics of the *** to 10-fold CV,the accuracy analysis of rockburst dataset demonstrated that the best prediction method for the potential of rockburst is bagging when compared to AdaBoost.M1,SAMME algorithms and empirical criteria methods.

摘要：为了实现多级转速和转矩的输出,轴向柱塞马达必须使用节流阀、减压阀等耗能元件来改变输入压力和流量,但同时降低了效率。新型双斜盘多排式轴向柱塞马达可以利用其结构的特殊性,实现输出转矩的多样性。本文基于双斜盘多排式轴向柱塞马达的结构特点及工作原理,推导了该马达在不同工作方式下的理论瞬时转矩和转矩不均匀系数,并通过Matlab分析了内外马达转矩系数比对转矩不均匀系数的影响,设计了马达的实验液压系统并搭建了实验平台,对马达进行了原理性实验,并进行了数据分析。实验结果表明,在额定压力和额定排量下,该马达能实现多种不同的转速与转矩输出,随着内外马达转矩系数比的增大,低速大转矩的转矩不均匀系数越小,高速低转矩不稳定系数越大,通过合理设计可以实现马达在不同工作状态下的稳定运行,验证了新型马达在结构原理上的可行性,为新型轴向柱塞马达的改进设计提供了实验依据。

摘要：针对多枚高超声速飞行器在俯冲段协同攻击一个固定目标或慢速移动目标的问题,基于有限时间理论设计了带有视线(LOS)高低角和视线方位角约束的协同制导律。首先,将俯冲段制导过程划分为横向和纵向2个方向;其次,在纵向视线方向,将所有参与攻击的飞行器与邻居间的相对位置差值和视线速度差值作为误差项引入制导律;最后,为实现横向和纵向的视线角收敛,设计有限时间滑模制导律,并设计自适应干扰观测器估计时变扰动的上界。通过Lyapunov函数对提出的协同制导律给出详细的有限时间收敛证明,仿真实验结果验证了所设计协同制导律的正确性和有效性。

摘要：随着机械/机电行业的快速发展,企业对机械/机电专业的学生毕业时所具备的理论知识与实践能力要求越来越高。针对目前高校以理论教学为主,学生实践能力缺乏系统性训练的现状,为使学生具有一定的创新与实践能力,根据学生兴趣爱好及其本身所具有的优势特点,提出创意-创新-创造-创业(简称四创)的创新型人才培养模式,通过指导教师对学生的创意加以引导分析,使其具备现实可行性而形成一些创新性设计,最后由学生进行加工制造,将其创新型设计的成果转变为符合市场需要的产品。四创实践结果表明,在机械/机电专业中人才培养中采用四创方法,不仅使学生综合实践能力得到提高,而且学生的创意与创新水平更加丰富多彩,更加符合市场需要,得到了企业的青睐。

摘要：以自行研发的后控式SYYG65型水力凿岩机冲击系统为研究对象,在Matlab中应用SimHydraulics工具箱,建立水力凿岩机冲击系统动态仿真模型,实现流体/机械的混合仿真。建模过程不考虑系统运行状态的转换,简单有效地实现了活塞和阀芯在水压力作用下的耦合计算。在泵供水流量为120 L/min,减压阀卸荷压力为16 MPa时,对系统进行仿真计算,获得了在此条件下冲击机构运动与活塞前后腔压力变化典型曲线,并与实测结果进行比较。同时,运用这一动态仿真模型对蓄能器参数进行优化计算。研究结果表明:在有效容积为0.24～0.27 L和充气压力为5.00～5.75 MPa的最优工作参数下,SYYG65型水力凿岩机冲击系统能量利用率有显著提高。该SimHydraulics仿真模型对水力凿岩机冲击系统参数设计和优化匹配研究是有效的。

摘要：对应用需求、卫星可提供资源和技术能力等方面进行综合工程技术权衡，提出了总体优化的光学结构设计方案。设计了在0．4～2．5μm工作，焦距为800mm，焦比为4．5，视场为1．43°的非球面三反射镜望远镜和棱镜色散非球面准直一成像光学结构的新型成像光谱仪，其调制传递函数（MTF）达到0．44～0．62，光谱分辨率为3～23nm，仪器的总重量约为70kg。在焦平面器件性能和信噪比等技术指标相同的情况下，如果用光栅或干涉式傅里叶变换光谱仪，则需要FN在3以下，仪器的总重量将〉100kg。取得了成像光谱仪分辨率高、积分时间短，焦平面器件接受的辐射能量弱等参数条件下的权衡优化设计。

摘要：为实现可重构机器人柔性装配单元中多机器人之间的互操作及重配置性能,将制造报文规范作为多机器人控制间传递的报文规范,在描述制造报文规范和分布式组件对象模型与公共对象请求代理体系结构等分布式对象技术的基础上,构建了基于分布式组件对象模型遵循制造报文规范机器人控制的通讯模型,建立了分布式机器人控制的软件和硬件体系结构,并利用面向对象的方法进行了机器人控制的设计。为了验证系统的设计方法的有效性,进行了原型系统的开发和测试。