摘要：We proposed a lower extremity exoskeleton for power amplification that perceives intended human motion via humanexoskeleton interaction signals measured by biomedical or mechanical sensors, and estimates human gait trajectories to implement corresponding actions quickly and accurately. In this study, torque sensors mounted on the exoskeleton links are proposed for obtaining physical human-robot interaction（pHRI） torque information directly. A Kalman smoother is adopted for eliminating noise and smoothing the signal data. Simultaneously, the mapping from the pHRI torque to the human gait trajectory is defined. The mapping is derived from the real-time state of the robotic exoskeleton during movement. The walking phase is identified by the threshold approach using ground reaction force. Based on phase identification, the human gait can be estimated by applying the proposed algorithm, and then the gait is regarded as the reference input for the controller. A proportional-integral-derivative control strategy is constructed to drive the robotic exoskeleton to follow the human gait trajectory. Experiments were performed on a human subject who walked on the floor at a natural speed wearing the robotic exoskeleton. Experimental results show the effectiveness of the proposed strategy.

摘要：Candida albicans （C. albicans） infection has a high mortality rate in immunocompromised patients. Owing to the inefficiency of the current diagnostic system and the absence of licensed vaccines against candidiasis, the prevention of C. albicans infection remains a challenge. C. albicans infection can be evaluated and prevented by the anti-secreted aspartyl proteinase 2 antibody （anti-Sap2 IgG） and Hsp90 antibody （anti-Hsp90 IgG）. In this study, to explore a new agent for the improvement of the diagnosis and the prevention of C. albicans infection, an engineered fd bacteriophage, which is considered a human-safe virus nanofiber, was designed and prepared with two epitopes that could induce and capture anti-Sap2 IgG and anti-Hsp90 IgG. The dual-display phage was employed as a novel capture probe to develop a new enzyme-linked immunosorbent assay （ELISA） method, which significantly improved the detection rate compared with those of the ELISA in which recombinant protein Sap2 was used as coating antigen to capture the spedfic antibodies （rSap2-ELISA） and the ELISA in which recombinant protein Hsp90 was used as coating antigen to capture the specific antibodies （rHsp90-ELISA）. In addition, the nanofibers acted as a potential vaccine to immunize mice, as well as recombinant proteins, more efficiently mediated humoral and cellular immune responses, decreased levels of C. albicans colonization, and increased the survival rates in C. albicans-infected mice. Therefore, the phage dual-display nanofiber has been shown to be a powerful bifunctional agent for protection against and sensitive detection of clinical infections, which has the potential to be widely used in the life sciences, clinical medicine, and environmental sciences.

摘要：随着先进电子科学技术的迅速发展,电磁辐射造成的电磁污染、电磁干扰、泄密等问题已经成为电子、航天、航空、信息、通信等领域关注的重要问题,本文基于电磁屏蔽的基本理论与石墨烯的主要制备方法,针对不同的应用场合,综述了石墨烯基块体电磁屏蔽材料、泡沫电磁屏蔽材料、柔性薄层电磁屏蔽材料、高温电磁屏蔽材料4大类轻质电磁屏蔽材料的研究进展。同时,概述了石墨烯基电磁屏蔽材料的主要设计思路和制备方法,讨论了电磁屏蔽材料中的基本科学问题。基于应用发展的需求,分析了未来新型电磁屏蔽材料的发展方向和趋势,为发展设计新一代轻质高性能电磁屏蔽材料及结构提出了新的构想。

摘要：研究一种新型汽车扭转阻尼减振器的过流方式(阻尼孔的形状及分布位置和间隙)对减振器性能的影响.提出了2种设计思路综合考虑以阻尼孔为主但含有间隙因素以及不设置阻尼孔只考虑各种间隙因素.分析其阻尼产生原理,基于流体力学有关理论建立了减振器的计算模型,并得到了外特性曲线.两种设计方案有不同的特性,为设计不同结构的扭转减振器提供了依据.

摘要：α+β钛合金具有优异的综合性能,在航空航天、生物医学、船舶及国防工业等领域得到了广泛的应用。α+β钛合金的强度、塑性、冲击韧性以及断裂韧性主要取决于其内部的显微组织。因此,阐明α+β钛合金组织和性能之间的关系,对设计性能优异的材料至关重要。本文主要综述了TC21、TC4、TC11、TC4-DT等典型两相钛合金的组织与静态和动态力学性能之间关系的研究进展,并指出研究中存在的问题,以期为获得两相钛合金的理想显微组织和优异的力学性能提供理论指导。

摘要：针对±800 kV特高压直流输电线路V型复合绝缘子串挂点伸入塔身后可能带来的各种技术问题,开展了±800 kV直流线路V型复合绝缘子串挂点伸入塔身后的电场计算及均压特性、塔头空气间隙冲击放电特性和带电作业分析研究。研究结果表明:V型复合绝缘子串悬挂点伸入塔身2.0 m范围内,各均压环和复合绝缘子串表面最大电场强度均满足场强控制要求,V型串伸入塔身的布置方式对塔头空气间隙的冲击放电特性影响不明显,带电作业人员进出高电场区域可选择从导线下方向上吊入高电位区的方式,即±800 kV特高压直流输电线路采用V型复合绝缘子串挂点伸入塔身的方案可行。研究成果为后续特高压直流线路的设计和建设提供了有力的技术支撑。

摘要：介绍了基于电控调压器技术的压缩天然气发动机电控系统。为了实现点火正时和点火能量的精确控制,设计了单缸高能点火驱动系统。基于电路仿真的方法,采用智能IGBT元件简化了点火驱动硬件电路设计。基于32位微控制器的TPU时间处理单元,可以精确实现点火正时的控制、点火提前角的控制及点火能量的控制,软件设计了点火正时和能量的修正方法。另外设计了用点火提前角进行调速的方法。开发的CNG发动机ECU及相应的点火驱动模块,已经成功应用于CNG发动机台架试验。试验结果表明:点火驱动硬件工作正常可靠,可以精确控制点火正时和点火能量,通过调整点火提前角可以实现怠速中调速的效果。

摘要：起始于2014年的新的校园足球已经取得了瞩目的成绩,但是,人们在为新的校园足球所取得的成绩喝彩之时,又觉得校园足球的发展好像还缺少了些什么。习近平总书记在2014年7月11日关于足球改革的批示给了我们明确的答案,那就是"勇于破除制约足球发展的体制机制障碍和利益藩篱,充分调动各方面的力量,努力形成充满活力的足球人才培养、组织管理、竞赛、市场开发、激励保障方面的机制和体制。"毋庸置疑,校园足球的机制创新和体制改革是其健康可持续发展的源泉动力和根本保障。为此,就新校园足球的机制创新和体制改革问题进行分析,重点对校园足球的发展动力机制、促进课改机制、师资队伍建设机制进行详细的讨论,同时对其他方面的机制创新和制度改革进行了初步归纳与建议。

摘要：以聚丙二醇二缩水甘油醚(PPGDGE)和CO_2为原料,在离子交换树脂催化剂D296的作用下,通过环加成反应合成了聚丙二醇二缩水甘油醚型环状碳酸酯(5CC-PPGDGE)。采用均匀设计法,考察了催化剂D296用量、反应时间、反应温度、反应压力以及催化剂的活化时间对PPGDGE转化率的影响。采用序贯均匀设计实验,确定了对转化率影响的主要因素,并且根据拟合回归模型得到各影响因素与转化率之间的关系,得到了最优反应条件为:催化剂用量12%(以PPGDGE质量计,下同),反应时间38 h,反应温度125℃,反应压力1.0 MPa,催化剂活化时间24 h,在该条件下PPGDGE的转化率几乎为100%,并对产物进行FTIR、~1HNMR、^(13)CNMR、GPC和TGA表征,证明得到目标产物。

摘要：为了对自由分子流微型电阻加热推力器(FMMR)微推进系统的性能进行试验研究,设计了一个基于天平原理的微推力测量装置,装置采用微推力器自重与推力相分离、触点式外接供电和推进系统集成方法,有效消除了供电电缆和推进剂供应管路的影响。结果表明,测量精度可达±8%,能够满足mN级微小推力测量的精度要求;同时,通过对结构进行一定改动,该装置还可用于测量其他集成化微推进系统的推力。