摘要：针对战机大迎角动力学呈现的强非线性、气动不确定和通道耦合特性,提出了一种基于智能学习的自适应机动跟踪控制方法.通过将通道耦合视为集总扰动的一部分,把模型分解为迎角子系统、侧滑角子系统和滚转角速率子系统.采用神经网络估计不确定,设计跟踪误差反馈与集总干扰估计前馈相结合的控制器获取期望操纵力矩,并基于串接链分配方法求解气动舵偏角和推力矢量偏角.对于神经网络权重更新,构建预测误差表征集总干扰的估计性能,结合跟踪误差设计复合学习更新律.基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的一致最终有界稳定性.针对眼镜蛇机动和赫伯斯特机动指令进行了仿真验证和抗干扰参数拉偏测试,结果表明所提方法具有较高的机动指令跟踪精度和鲁棒性能.

摘要：基于深度学习的变化检测方法相较于传统方法具有更高的精度和稳定性,大多数深度学习模型属于监督方法,需要海量的标准样本,但是样本构建成本过高,而目前非监督变化检测方法的精度较低.针对这个问题,该文提出了一种遥感领域知识引导的自监督变化检测方法,结合对比损失和Vision Transformer设计了自监督表征学习架构,为了进一步提高检测精度,将NDVI和NDWI作为遥感领域知识与自监督表征学习的回归误差进行加权融合,以进一步提高变化检测精度.通过在法国巴黎萨克雷大学OSCD数据集上进行的实验表明,该方法检测结果的F1相较于其他非监督变化检测算法平均提高2.76%以上,并具有更高的稳定性和鲁棒性.

摘要：应用型大学的模型实践类课程主要培养学生的设计创新思维能力、实践操作能力以及团队协作能力。在当前高校实践教学改革背景下,为了更好地加强课程建设需要明确改革的思路及意义,深入实施改革创新举措,从构建创新品格、开展校企合作、优化教学手段、完善评价体系等多个方面进行探索,实现创客培养思维下创新型应用性艺术设计类人才的培养目标。

摘要：在煤炭资源型城市转型期,对土地资源的需求日益紧张,煤炭采空区不再只是进行城市绿化,而是越来越细分,在可利用的场地上进行工程建设。重点研究煤炭资源型城市采空影响区域内,基于数值沉降抗变形分析,高层建筑在保证安全的前提下,采用更加经济合理的地基基础方案及抗变形措施,这一设计方法的实施可以解决很多采空影响区内建筑活动因为过高抗变形措施费而停滞的项目,缓解了煤炭资源型城市发展用地需求。基于目前国内外采空影响区域内砌体结构及高层建筑抗变形设计分析方法,提出采用岩土有限元软件精细化模拟正常施工沉降变形及残余变形影响下的沉降变形;基于典型项目案例计算分析,提出抗变形设计的量化分析结果。分析方法及量化结果为后续煤炭资源型城市高层建筑的抗变形设计提供了可借鉴的经验。

摘要：Interfacial space charge storage between ionic and electronic conductor is a promising scheme to further improve energy and power density of alkali metal ion batteries(AMIBs).However,the general behavior of space charge storage in AMIBs has been less investigated experimentally,mostly due to the complicated electrochemical behavior and lack of proper characterization ***,we use operando magnetometry to verify that in FeSe_(2)AMIBs,abundant Li^(+)/Na^(+)/K^(+)(M^(+))can be stored at M_(2)Se phase while electrons accumulate at Fe nanoparticles,forming interfacial space charge *** and dynamics tests further demonstrate that with increasing ionic radius from Li^(+),Na^(+)to K^(+),the reaction kinetics can be hindered,resulting in limited Fe formation and reduced space charge storage *** work lays solid foundation for studying the complex interfacial effect in electrochemical processes and designing advanced energy storage devices with substantial capacity and considerable power density.

摘要：本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差,结合跟踪误差设计自适应控制律;针对快变柔性子系统采用滑模控制抑制弹性振动.在此基础上,构建了扰动观测器实时估计复合扰动信号,并纳入在线数据记录模型作为前馈补偿.最后,基于Lyapunov稳定性分析可证系统误差信号一致终值有界,仿真算例验证了所提策略的有效性和优越性.

摘要：The self-assembled phospholipid-or cytosolassociated multienzyme complexes constitute necessary components of the foundation of *** a proof of concept,metalcoordinated supramolecular nanogels (MCSGs) have been designed,with the self-assembly of di-lysine coordinated iron(Fe(Lys)_(2))-functionalized peptide gelators on the interface by an in situ amidation-induced protonation *** monoatomic and highly dispersed active centers of Fe(Lys)_(2) offered the nanogel mimics with excellent reaction rates due to the high density and nano compartmental structure similar to the natural matrix-associated multienzyme ***_(2)@MCSGs show both superoxide dismutase (SOD) activity and peroxidase (POD) activity,and the higher activities compared with the activity of free Fe(Lys);molecules can be *** loading the substrate 2,2'-azinobis-(3-ethylbenzthiazoline-6-sulphonate)(ABTS),SiO_(2)@MCSGs;can responsively convert O^(-)_(2) in the tumor microenvironment into H_(2)O_(2) intermediates and then tandem catalyze the oxidization of ABTS for contrast photoacoustic (PA) imaging of tumor by the SOD-POD mimic activity,showing their great potential as the efficient enzymatic agents for pathological theranostics.

摘要：针对高超声速飞行器轻质材料和细长体构型引起的显著气动伺服弹性问题,提出了一种主被动结合的鲁棒自适应控制方法。首先,通过引入辨识性能评价和监测机制设计复合自适应参数辨识方法,并给出滤波估计策略,实现弹性振动频率与弹性模态的高效在线估计。其次,采用奇异摄动理论将刚弹一体化模型分解为刚弹子系统,针对弹性子系统,基于频率辨识值构建级联型自适应陷波器实现被动陷波抑制,并结合模态估计值设计主动反馈控制保证弹性模态的稳定收敛;针对刚体子系统,设计基于有限时间滑模扰动观测器的鲁棒跟踪控制,综合两个子系统的控制量得到最终升降舵偏转。最后,通过仿真验证了该方法能够有效保证气动伺服弹性影响下高超声速飞行器的弹性抑制和刚体控制性能。

摘要：利用国产卫星影像开展全球范围地理信息资源建设的前提条件之一是提升卫星影像无地面控制条件下几何精度水平。2020年7月成功发射资源三号03星(ZY3-03)是资源三号系列卫星中的第3颗高分辨率立体测绘卫星,主要用于全球范围1∶5万比例尺测图应用。卫星搭载了3台全色线阵推扫式光学相机和一台多光谱相机,可获取优于2.5 m分辨率的三线阵立体影像和5.8 m分辨率的多光谱影像。为了提升卫星影像的高程精度,卫星还设计搭载了一台单波束激光测高仪,可同步获取高精度激光测高点。本文提出了一种ZY3-03星激光测高点与立体影像联合区域网平差处理方法。利用激光测高点和同轨获取的正视影像相对平面误差较小的特性,准确获取激光测高点在立体影像上的像方位置;将激光测高点作为立体影像高程控制,并以整轨立体影像为单位开展立体影像与激光测高点的联合区域网平差,实现立体影像高程精度大幅提升。选取黑龙江省中部地区和河北省太行山地区的ZY3-03星三线阵立体影像及其同轨获取的激光测高点开展联合区域网平差试验,结果表明,平地和丘陵地形区域的ZY3-03星立体影像的高程中误差从5.27 m降低至2.58 m,山地地形区域的ZY3-03立体影像的高程中误差从11.25 m降低至4.45 m,均能满足中国1∶5万比例尺立体测图的精度要求。

摘要：教师承诺作为教师职业素质的重要组成部分,能够驱动个体选择从事并充分投入教师工作,而教育实习是提高师范生教师承诺的关键举措。为改善我国欠发达地区的师资供给、促进基础教育优质均衡发展,实习支教成为师范生教育实习的一种重要形式。本研究关注如何有效提升实习支教师范生的教师承诺。基于混合方法研究设计,对610名师范生的问卷数据和45名师范生访谈文本进行分析发现:教育实习支持对实习支教师范生的教师承诺有显著的正向预测作用,专业发展能动性在影响路径中发挥部分中介效应,师范生的教师承诺在实习支教场域下出现了类型分化。据此建议切实加强实习支教中的教学指导、情感交流和物质保障,激发实习支教师范生的专业发展能动性。