摘要：相对其他无人飞行器平台,四旋翼飞行器有其独特的优势,因而受到广泛的关注。位置跟踪控制对四旋翼飞行器的应用非常重要。在阐述四旋翼飞行器的飞行原理和操控机制的基础上,研究了其动力学模型,并提出了一种简化的数学模型。四旋翼飞行器是欠驱动耦合系统,为了实现系统解耦并得到清晰的控制回路,设计了多回路PID控制方案,其控制目标是位置和偏航角,而姿态角和横滚角由位置误差调节。最后,通过仿真验证了控制方法的有效性。

摘要：目的:利用眼动技术深入探讨简单社会分类对面孔再认的影响及内在认知机制,进一步检验面孔再认内群体偏好的社会分类模型。方法:对40名被试进行虚拟人格分类,采用2(红色人格,绿色人格)*2(组内面孔,组外面孔)混合设计,同时分析面孔再认的外显再认成绩以及编码和提取过程中的眼动指标。结果:(1)组内和组外面孔外显的再认正确率没有显著差异;(2)编码阶段组内面孔在兴趣区内的注视时间显著高于组外面孔,整体眼跳幅度也小于组外面孔;(3)再认阶段组内面孔的总注视时间显著高于组外面孔。结论:虚拟人格分组在面孔再认的编码和提取阶段都产生了内隐的内群体偏好。结果进一步支持了社会分类模型,并在一定程度上揭示了其内在认知机制。

摘要：介绍了设计的新型圆台式压头及配套的衬片加载部件,推导了采用新的加载部件进行冲击断裂实验时的断裂韧度计算公式。采用SHPB实验装置,用新加载部件对带有V形切口的无烟煤短棒试件的裂纹尖端施加拉伸载荷,测定了无烟煤的动态断裂韧度。结合准静态实验数据得到了无烟煤断裂韧度随加载率lg.F的总体变化规律:当lg.F6以后,无烟煤的断裂韧度随加载率的增加快速增大。实验表明:圆台式加载比刀刃式加载更具优越性和适应性,是测试岩石类材料短棒试件动态断裂韧度较好的方法。

摘要：针对压气机S型过渡段,利用数值模拟方法,发展了一种低速模拟设计方法,给出了高低速模拟转换过程中应保证的相似准则。计算结果表明:与几何简单放大的低速计算结果相比,低速模拟得到的过渡段内附面层的发展过程与高速原型的结果更加接近,从而也使得过渡段内损失的发展趋势与高速原型更加一致;最终得到的低速模拟的过渡段进出口总口压损失与高速原型的差异由10.9%降低至2.7%。从而证明了本文提出的过渡段低速模拟方法的可靠性,可用于开展过渡段低速大尺寸情况下的实验研究。

摘要：采用分子动力学方法(Molecular dynamics,MD)对托普霉素(Tobramycin)与16S rRNA的A位点复合物的特异性识别机制进行了理论模拟研究,模拟时间为3.6ns.结果表明,A位点中波动最大的部位是两个环外碱基A1492和A1493;tobramycin的环Ⅰ和环Ⅱ是其最保守的结构单元,可能参与了Tobramycin与16S rRNA的A位点之间的特异性识别.另外,发现一个残存时间为3.6ns的'结构化'水分子,它桥接了Tobra-mycin环Ⅱ的N3与环Ⅰ的N6′之间的氢键,稳定了Tobramycin的结构;Tobramycin周围水合密度较高的位点出现在环Ⅰ和环Ⅱ附近,这也正是晶体结构中形成较多水媒介氢键及动力学模拟中结构化水分子出现的位置.动力学模拟证实Tobramycin与16S rRNA间的结合是大量氢键及水分子相互作用的结果,这有助于设计和开发以Tobramycin为基础,具有高亲和力及特异性的16S rRNA抑制剂.

摘要：二尖瓣反流(MR)是最常见的心脏瓣膜疾病之一,经导管二尖瓣置换术(TMVR)逐步成为治疗MR的重要研究及发展方向。本文综述了TMVR产品研发及临床研究的最新进展,对多款国内外TMVR产品设计特点进行比较分析,概括了TMVR产品设计开发时需要考虑的重点与难点,如稳固锚定、减少瓣周漏、避免流出道梗阻和减小输送外径等;同时介绍了多款TMVR产品临床试验设计及阶段性进展,从器械手术成功率、全因死亡率、严重不良事件等方面比较各款产品的临床结果,分析TMVR产品存在的主要临床风险。最后对TMVR产品优化方向和应用前景进行了展望。

摘要：本文应用SPSS软件中的主成分分析方法,选择7个二级指标和40个三级指标,对沿淮城市群周边的区域的25个城市进行竞争力分析。认为沿淮城市与周边城市竞争力相比处于明显的劣势,在城市群内部,淮南、蚌埠和淮北的竞争力要强于其他3个城市。进一步分析发现在经济发展实力、科研力、经济外向力和社会服务力等方面蚌埠的竞争力相比"两淮"具有一定的优势。

摘要：为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了以TMS320F28335为主控制器的无刷直流电机调速控制系统。该系统采用转速电流双闭环控制策略,以16位A/D转换器ADS8556和2SD106AI-17驱动器为核心外围器件构成硬件系统,并在此基础上完成软件设计。实践证明:该调速系统运行稳定,控制算法合理,带负载能力强。

摘要：为快速建立优化的芍药SRAP扩增反应体系,应用L25(56)正交表,研究了Taq、Mg2+、随机引物、dNTPs和DNA模板5种反应组分的浓度变化对SRAP扩增结果的影响,直观分析和稳定性检测结果表明:正交设计可高效建立优化稳定的芍药SRAP反应体系;用该法建立的芍药SRAP-PCR优化反应体系为:25μL反应体系中含10×PCR Buffer(100 mmol/L Tris-HCl pH 8.3,500 mmol/L KCl)2.5μL,MgCl22.5 mmol/L,dNTP各0.25 mmol/L,引物各0.3μmol/L,TaqDNA聚合酶1 U,DNA模板120 ng。

摘要：软件作为特殊的商品,利用密码技术实现版权保护至关重要.通过版权保护技术能有效抵御软件产品被非法复制、篡改等安全问题.现有的版权保护技术多采用经典密码算法来实现,而传统密码算法的安全问题使得软件版权保护受到了越来越多的质疑.针对此类问题,利用非线性混沌技术构造了一个安全高效的轻量级加密算法,并结合SMC动态技术实现了一个软件核心区块代码加密方案.通过构造的方案,能对软件核心代码区域实现加密,并有效抵御反编译、非法授权等安全问题.理论分析和仿真实验证明构造的轻量级密码算法具有较好随机性、明文敏感性性,大秘钥空间,能很好的实现软件区块加密.