摘要：为对自动驾驶汽车在雨雪天气下的测试提供可靠依据,保证汽车在雨雪恶劣环境下的系统可靠性,针对自动驾驶视觉图像质量影响的量化评估进行研究。通过封闭试验场模拟环境构建、测试工况和量化评估指标设计进行深入分析,研究雨雪天气对视觉图像的影响。首先,针对不同天气条件建立环境模拟方案,设计多种测试工况,采集不同降雨/降雪等级条件下不同车速、不同目标物环境下的图像数据(共包括48种静态工况和48种动态测试工况),为分析研究提供充足的数据基础。其次,针对不同工况特点设计图像整体质量评价指标和特征点提取评价指标,从不同角度对自动驾驶视觉图像进行详细分析。最后,基于采集的数据对比分析雨雪对相机图像的影响。分别通过有参考指标和无参考指标对静态工况数据和动态工况数据进行分析,从图像整体质量角度进行评估。此外,为细化探究雨雪对图像目标物识别的影响,通过SIFT和ORB特征算子提取的目标物区域内特征点数作为指标,量化对比图像目标感知影响。结果表明:提出的评估方案能够可靠量化表征雨雪对自动驾驶视觉图像质量的影响;设计的降雨/降雪模拟方案和量化评估方法可为自动驾驶技术设计和测试评价提供支撑。

摘要：在人类图像历史与发展中,毛泽东本人与毛泽东图像艺术是完美应合的。毛泽东本人的影响力决定了他的图像话语权,其形象的确立是与他的历史地位紧密相联的。一个国家与民族的真正强大,不是建立在毁坏一个人声誉之上的,真正的艺术也不是建立在丑化开国领袖和民族英雄之上的。研究毛泽东图像艺术,正确评价毛泽东,具有非常重要的意义。如果说新中国是毛泽东的创造,那么毛泽东图像艺术就是人民的"创造"。图像乃是展开的历史,随着毛泽东图像艺术的不断发展,懂得他的人也会越来越多。

摘要：包装设计的发展势必使包装成为"无声推销员",引导受众的消费。未来的包装设计创意应具有个性形象,追求商品包装的新形式、新风格;其次应是带有强烈的人文关怀色彩的绿色设计;同时其创意应与地域文化联系起来,充分利用地域文化特色,实现消费者自我塑造的心理体验;此外,在创意中还要融入人本主义精神、弘扬民族文化,既关注消费者的情感因素,又尊重民族艺术的独特性,以寻求最佳的引发消费者共鸣的触发点。

摘要：描述采用直接频率合成技术实现Ka波段频率合成器的设计方法。该Ka波段频率合成器采用LTCC和MCM工艺技术实现,在114 mm×78 mm×18 mm的体积内实现了Ka波段频率带宽内的频率合成器,相位噪声优于-85 dBc/Hz@10 kHz,杂散优于50 dBc,频率步进500 MHz。

摘要：运动稳定性是机器人研究领域的重点,围绕四足机器人的运动稳定性展开设计研究。首先从仿生学角度出发,根据马腿部的一些特点在SolidWorks中设计四足机器人整机三维结构,使用SolidWorks Simulation的静应力分析部分中的设计洞察模块对所设计的腿部结构进行结构优化;然后,通过ANSYS对四足机器人的腿部结构进行有限元分析,详细了解腿部的受力情况,验证所设计的腿部结构满足受力要求;最后,采用D-H法对四足机器人正、逆运动学分析求解,利用MATLAB计算出足端运动空间,并在ADAMS中进行运动学仿真。仿真结果表明:通过分析机身质心在位移和速度上的变化特点,以及髋关节和膝关节在驱动力矩和关节转角上的变化特点,证明此设计的四足机器人满足运动稳定性的要求,为后期四足机器人物理样机的稳定性实验提供了理论依据。

摘要：针对应用于航空发动机的高速气膜镶装式浮环密封,探究密封在不同结构参数、启动方式、材料结合等多因素下的开启性能。建立镶装环-石墨环-跑道的固体域模型和气膜流体域模型,得到了工作气膜厚度、气膜流场压力分布;计算密封受力,得到了密封上浮力、闭合力和开启转速等密封开启性能参数。分析镶装环与石墨环的厚度比和宽度比、镶装环-石墨环配对材料、镶装环-跑道配对材料等因素对密封开启转速的影响。搭建浮环密封试验台和浮环位移监测系统,通过试验验证了数值模拟结果。研究结果表明:浮环的镶装结构能有效改善升温时石墨环与跑道间隙减小而导致密封失效的问题;镶装环材料是影响密封开启性能的敏感参数,密封开启性能随材料线膨胀系数的升高而快速降低;镶装环与跑道的材料配对情况是影响密封开启性能的重要因素,镶装环与跑道材料相同时,石墨环与跑道处于“恒间隙”状态,在复杂温度工况下密封的开启性能更加稳定;不同的工作机组启动方式对密封开启性能影响较大,发动机采用将转速增加至工况转速再增压的启动方式时密封开启性能最好;浮环密封在高转速、高压力工况下因转速、压力变化产生的密封扰动值更大,浮环密封应避免在较高压力和转速下长时间调节工况参数。研究结果为航空发动机镶装式浮环密封的结构设计、材料选用、系统设计的研究提供了参考。

摘要：从北宋开始,中国进入重文轻武的时代。城市的快速发展和商业贸易的繁荣,促进了市井文化的迅速兴起。高型家具在这一时期得以推广,"垂足而坐"的生活方式也由此而始。文章通过对张择端《清明上河图》中家具形制特点及其体现出的市井文化特征进行分析,梳理北宋家具形制变化与古代生活方式变迁之间的关系。

摘要：随着信息技术的迅速发展,数据体量维持指数增长,数据价值挖掘困难,这为数据采集、清洗、存储、共享等数据生命周期中各环节的高效管控带来极大的挑战.数据摘要技术利用哈希表/矩阵/位向量对数据的频数、基数、成员关系等核心基础特性进行追踪,使得数据摘要自身成为元数据,并在共享、传输、更新等场景得到广泛应用.大数据的快速流转特性更是催生了动态数据摘要技术.现有的动态数据摘要技术通过动态维护链状或树状结构的概率数据结构列表,具有其容量随数据流大小而扩增或缩减的优势,然而也存在空间开销过大以及时间开销随数据基数增加而增长的缺陷.基于先进的跳跃一致性哈希理论,设计了一种面向大数据治理的动态数据摘要技术.该方法可以同时实现随数据基数线性增长的空间开销以及数据处理分析常数级别的时间开销,能够有效地支撑要求苛刻的多种大数据处理分析任务.在多种合成和真实数据集上,通过与传统方法实验对比,验证了所提方法的有效性和高效性.

摘要：目的通过优化医疗APP界面模式,满足不同年龄用户群体对医疗APP的操作体验感,从而提升患者线上求医问诊的效率。方法首先采用方差分析法论证按年龄划分用户群体的合理性,在此基础上,让调研对象对10个医疗APP界面原型进行用户满意度评价,并将评价结果作为因变量,将各界面原型的元素作为解释变量,利用线性回归模型进行实证分析,进而剖析各界面元素对用户满意度的影响效应。结论通过方差分析发现,不同年龄段用户群体对医疗APP的操作体验感具有显著差异性。基于实证分析结果,分别构建了适应3个年龄段用户群体的医疗APP界面元素优化组合,包括字体样式、背景框架、界面风格,最后以60岁以上用户群体为例,设计了适应老龄用户的医疗APP界面样例。

摘要：绝大多数大型望远镜采用分块镜的设计方案,为了获得优质的成像效果,需要控制分块望远镜系统的piston和tip-tilt误差。神经网络误差检测方法相较于传统的检测方法具有一定优势,但存在仅检测单一类型误差的局限性。本文提出一种基于卷积神经网络的piston和tip-tilt误差同步检测方法,通过在出瞳面设置具有离散孔的光阑,引发分段镜反射的子波发生干涉-衍射现象,构建包含丰富piston和tip-tilt误差信息的数据集。通过粗测网络和精测网络级联,满足大范围和高精度同步检测的需求。结果表明,该方法实现了对输入光源相干长度内纳米级的piston误差检测,并对10μrad范围内的tip-tilt误差实现了亚微弧度检测;对40 dB的CCD噪声表现出良好的抗干扰性,对面形误差的允差为0.05λ0RMS(λ0=600 nm),同时对六子镜系统具有可扩展性。本文方法光路简单,操作便利,具有实际意义。