摘要：A novel high-order sliding mode control strategy is proposed for the attitude control problem of reentry vehicles in the presence of parametric uncertainties and external disturbances, which results in the robust and accurate tracking of the aerodynamic angle commands with the finite time convergence. The proposed control strategy is developed on the basis of integral sliding mode philosophy, which combines conventional sliding mode control and a linear quadratic regulator over a finite time interval with a free-final-state and allows the finite-time establishment of a high-order sliding mode. Firstly, a second-order sliding mode attitude controller is designed in the proposed high-order siding mode control framework. Then, to address the control chattering problem, a virtual control is introduced in the control design and hence a third-order sliding mode attitude controller is developed, leading to the chattering reduction as well as the control accuracy improvement. Finally, simulation examples are given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.

摘要：An autonomous approach and landing（A＆L） guidance law is presented in this paper for landing an unpowered reusable launch vehicle（RLV） at the designated runway touchdown. Considering the full nonlinear point-mass dynamics, a guidance scheme is developed in threedimensional space. In order to guarantee a successful A＆L movement, the multiple sliding surfaces guidance（MSSG） technique is applied to derive the closed-loop guidance law, which stems from higher order sliding mode control theory and has advantage in the finite time reaching *** global stability of the proposed guidance approach is proved by the Lyapunov-based *** designed guidance law can generate new trajectories on-line without any specific requirement on off-line analysis except for the information on the boundary conditions of the A＆L phase and instantaneous states of the RLV. Therefore, the designed guidance law is flexible enough to target different touchdown points on the runway and is capable of dealing with large initial condition errors resulted from the previous flight phase. Finally, simulation results show the effectiveness of the proposed guidance law in different scenarios.

摘要：为了更好地利用玉米秸秆这种生物质材料,同时为设计和优化秸秆收获、打捆、切割等装置结构提供一定的技术参数,对寒地玉米秸秆进行了压缩试验。设计了三因素三水平的正交试验,并结合自制试验装置,利用万能试验机、数显鼓风干燥箱等设备对玉米秸秆进行了有节段的径向和轴向压缩试验,测得了基于不同部位、不同速度、不同含水率三因素在不同水平组合下的破坏力的大小,获得因素的显著性影响程度及最优水平组合。试验结果表明:玉米秸秆轴向压缩破坏力为0.726~3.271 kN,R值为0.586~1.527,F值为7.093~38.742;玉米秸秆径向压缩破坏力为0.370~2.297 kN,R值为0.382~0.921,F值为9.096~22.183。分析得出:各因素对试验指标影响极显著的是秸秆部位,加载速度和含水率次之;最优水平组合为秸秆部位为上、加载速度为10 mm/min、含水率为最低,且径向压缩所需破坏力小于轴向压缩所需破坏力。

摘要：历史人物肖像创作以隐喻等方式,将卓越的艺术表现、强烈的人文理想以及丰厚的文化内涵熔于一炉,塑造出既有独创精神又有时代情怀的艺术典型。历史人物肖像创作,不仅是个人形象的表达和国家形象的凝聚,也是一种文化隐喻,更是一个社会的缩影和时代的象征。

摘要：本文主要对“形随行”概念作进一步论证。“形随行”在艺术设计中,可以说是进一步体现了“以人为本”的设计宗旨,并将体现此宗旨的设计过程引入更为细腻深化的领域。由此使设计思维进入一个从事物本质出发的、更为开阔的新视野和新空间。

摘要：本文报道一种构建宽频带高分辨率超导重力仪(SG)的方法.与已商业化的GWR超导重力仪类似,新型超导重力仪同样使用磁悬浮超导检验质量来构建弹簧振子结构,不同的是弹簧振子的固有频率更高,可以有效覆盖地脉动频带.同时,利用基于超导量子干涉器件(SQUID)的位移传感技术,大幅提高了位移传感灵敏度,以保证仪器在测量带宽扩展之后仍具有与GWR仪器相当的测量分辨率,从而实现对时变重力信号与地球背景噪声信号的同时高分辨观测.宽频带超导重力仪核心部件垂向超导加速度计(VSA)的设计、组装和初步测试已经完成.结果表明,加速度计的噪声本底为8μGal/Hz1/2@0.1Hz,实现了对地脉动信号的高分辨率测量.而为了将仪器噪声本底降低到GWR仪器水平,加速度计的固有频率需要进一步减小,该部分参数优化工作正在进行.本文将对垂向超导加速度计的工作原理、结构和测试结果进行详细介绍.

摘要：文化认同以及由于文化认同感的演变结果与地理边界的不一致性在文化版图上形成的文化侵蚀现象、文化融合现象等文化安全问题是文化领域的核心问题之一.在社会计算方法引入之前,该问题是典型的不能假设、无法进行计算实验的社会科学问题.将社会计算方法引入这一核心问题,使对该问题的实验研究进入到一个无风险的实验空间;运用基于多智能体的人工社会建模技术,确定了若干可刻画跨文化交流或文化内部环境稳定性的计算因子、文化抗消解惯性因子、文化身份状态因子、异族群的智能体间地理距离因子、"安土重迁"心理特征因子及"安土重迁"行为特征因子等;在此基础上,给出了刻画文化认同及其版图边界演变过程中文化侵蚀、文化融合与文化保护等现象的社会计算模型,并进行了大量的社会计算实验.实验结果表明:所选取的各种计算因子都是影响文化认同及其版图演化过程的重要因素,但作用各不相同;文化认同感演化的诸多规律也由该模型得出.该计算模型今后可在各类文化保护方案设计和方案效果评估等实际社会工作中发挥作用.

摘要：定子无铁心轴向磁通永磁同步电机(axialflux permanent magnet synchronous motor,AFPMSM)因其结构紧凑、功率密度和转矩密度大、无铁心损耗、效率高等特点受到越来越广泛的关注,在要求空间紧凑和高转矩密度的场合具有广阔的应用前景。介绍定子无铁心AFPMSM的典型拓扑结构,分析此类电机电磁性能的设计分析方法及一系列优化方法,讨论此类电机热学性能分析优化以及力学性能分析方面的研究,总结针对此类电机绕组电感很小的特性提出的控制策略以及弱磁扩速方面的研究,最后整理了此类电机目前的应用情况,并展望了定子无铁心AFPMSM研究领域今后的发展方向。

摘要：采用自适应滑模控制(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应滑模控制方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于控制所需值。为解决该问题,在自适应滑模控制框架内开展了刚体航天器姿态跟踪控制研究。首先对切换增益自适应机制进行分析,揭示了造成过度适应问题的原因。然后利用积分滑模控制的全局滑模特点,消除了初始跟踪误差对自适应过程的影响,提出了一种自适应积分滑模姿态跟踪控制方法。理论分析和仿真结果表明该方法能够有效减小切换增益。

摘要：针对海洋温差能发电系统设计了发电功率为3 kW的向心透平,并使用CFD技术对设计的透平进行仿真研究和变工况分析,最后分析了动静叶径向间隙以及转子叶片数量对向心透平性能的影响。结果表明:设计的透平性能良好,等熵效率为84.96%;随着转速升高,透平的效率先增大后减少;透平的最佳转速也会随入口压力的增大而增加。入口压力升高会增加透平的输出功;随着转速的增大,流量逐渐减小。合理选择喷嘴与动叶轮之间的径向间隙,可使喷嘴出口处工质流动更加均匀;另外,将透平的转子叶片数量增加到8个,可提高透平性能。