摘要：本文通过对真实世界中的包浆、数字包浆和AI包浆的比较,探讨在人类不同程度的参与下,不同形式的包浆如何引发人类对人与物、人与技术关系的不同感受,进而产生对科技发展与人类价值观关系的思考。本文关注设计在促进人与物关系反思中的关键作用,将AI包浆定位为一种思辨性设计,并通过设计实践展示了AI包浆这一新型艺术形式对人类思维方式的促进作用。

摘要：A high-efficiency propeller can enable a long mission duration for autonomous underwater vehicles(AUVs).In this study,a new method with OpenProp coupled with computational fluid dynamics was developed to design a propeller for an Explorer100 *** towed system simulation of the AUV was used to measure the nominal wake,and a self-propulsion simulation was used to measure the effective wake at the disc plane just in front of a *** propellers referring to the nominal wake(propeller 1)and effective wake(propeller 2)were designed with OpenProp and appended with the AUV for self-propulsion simulations,*** the numerical simulation of the AUV self-propulsion tests,the cruising velocity of AUV was *** flow characteristics of the self-propulsion in pressure and velocity contours were also *** propeller designed with an effective wake improved the thrust,velocity,and efficiency by approximately 11.3%,6.7%,and 2.5%,respectively,as compared with those with a nominal *** cruising velocity of the final designed propeller for the Explorer100 AUV improved by 21.8%,as compared to that of the original propeller from the AUV free-running tests.

摘要：第211期双清论坛"新奇量子体系的设计、制备和物性操控"总结了我国新奇量子体系的研究进展及进一步发展所面临的机遇与挑战,梳理了该领域未来主要研究方向和关键科学问题,并探讨了前沿研究方向和科学基金资助战略。论坛凝练出了新奇量子体系研究领域未来5~10年的重大关键科学问题,主要包括:(1)高质量关键功能材料的可控制备和体系构筑;(2)科学问题导向的实验技术革新与理论方法突破;(3)量子计算;(4)低维超导和磁性中量子态的多手段调控及其在未来信息技术中的应用探索;(5)拓扑超导和马约拉纳的确定性判据等。论坛基于新奇量子体系及其应用研究领域的现状分析和未来展望,提出了进一步发展的建议。

摘要：为满足光伏组件自动生产线的需要,基于太阳电池电致发光(EL)原理,设计了一种检测光伏组件缺陷的EL检测单元。该检测单元通过测试软件驱动机器视觉系统采集数据,生成光伏组件EL图像,以辅助人工完成光伏组件的缺陷检测,降低了人工疲劳及其他人为因素对检测结果的影响。

摘要：本项目拟研发一种适用于高端名优茶叶采摘的智能采茶机器人:利用图像识别和人工智能算法,精准辨识芽叶的颜色、形状等信息,做到对茶叶嫩芽精准识别;通过自适应控制等控制系统设计方法与神经网络算等相结合,使机械臂更加灵活精准采摘茶叶;设计自适应式底盘,可根据坡度调整机身姿态,适应复杂茶厂地貌。并结合GPS-RTK技术和惯性导航系统,实现茶园路径规划、自主巡航、自主避障等多种功能,实现全天候自动化作业。提高名优茶采摘产能,为今后开展全自动茶叶采摘技术设备的研发提供理论和实践参考。

摘要：针对传统预设性能控制(Prescribed Performance Control,PPC)方法处理输入受限问题时极易诱发控制奇异的缺陷,为输入受限乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种基于神经逼近的新型非脆弱PPC方法,设计了补偿系统分别处理速度控制输入与高度控制输入的饱和问题。进一步,利用补偿系统的状态,构造了新型自适应调整项,并对传统PPC的约束包络进行改进。引入神经网络对WV归一化的未知项进行在线逼近,保证了控制鲁棒性。所提方法的优越性在于弥补了传统PPC方法的脆弱性缺陷,并显著降低了控制复杂度与在线学习量。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性与优越性。

摘要：在户外投光广告照明中,均匀度和光能利用效率不高一直是困扰相关设计人员的一个问题。本文从配光曲线基本概念出发,根据光强与照度的基本关系,结合户外投光广告照明的特点,得出了一种实现投光广告均匀照明的方法。在保证足够均匀度的情况下,提高了光能利用率,并对减少光污染提出了一定的建议,对实现中高幅投光广告均匀照明有重要的参考价值。

摘要：针对高超声速飞行器轨迹最优跟踪控制问题,设计了基于反演控制的自适应动态规划控制器。将控制输入分为稳态跟踪控制与瞬态最优控制两部分。首先采用反演设计方法,引入有限时间收敛微分器对虚拟控制律的一阶导数进行估计,避免了"微分项膨胀"问题。其次,设计非线性干扰观测器对不确定项进行估计,保证了控制器的鲁棒性。然后,基于自适应动态规划设计瞬态最优控制器,引入模糊评价估计器逼近性能指标,实现了高超声速飞行器的近似最优控制。最后通过数字仿真,验证所设计控制方法的有效性及优势。

摘要：针对传统神经网络预设性能控制方法结构复杂、控制实时性不高等问题,为乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种低复杂度的预设性能反演控制方法。首先,设计了一种形式简单、不依赖初始误差的新型性能函数,对跟踪误差进行包络约束。其次,采用转换误差策略,通过引入一种转换误差,将对跟踪误差的不等式约束等价转换为等式约束。然后,基于转换误差,为WV设计了一种无需任何学习参数的新型反演控制器,并避免了传统反演控制的“微分项膨胀”问题。最后,仿真结果表明,所提方法可以保证跟踪误差良好的动态性能与稳态精度。

摘要：研究了截面尺寸和固溶制度对DD33单晶高温合金中显微孔洞的影响。结果表明:随着截面尺寸的增大铸态合金的枝晶间距增大,共晶的含量提高。合金中的铸态微孔存在于共晶附近,其体积分数随着截面尺寸的增大稍有提高。在固溶制度相同的条件下,随着截面尺寸的增大残余共晶的含量和微孔的体积分数增加。当截面尺寸相同时,随着固溶温度的升高微孔体积分数增加。在固溶处理过程中各元素的不平衡扩散产生的Kirkendall效应导致合金内部固溶微孔的产生,不同截面尺寸造成组织偏析程度的不同是截面尺寸影响固溶微孔体积分数的主要原因。根据叶片的组织演化规律,给出了叶片固溶制度的设计方案并进行了实验验证。